기술논문 2025 No.2
농업 분야에서 로봇 기술의 적용을 통한 자동화 노력

국내 농업에 있어서의 노령화나 노동력 부족 등의 사회 과제에 대해, 로봇 및 모션 기술을 베이스로 하고, 오이의 엽수·수확 작업 및 딸기의 선과·팩 포장 작업의 자동화를 위한 기술 개발에 임하고 있다.
오이의 잎 굴에서는 실증 시설에서의 검증을 거듭하여 현지 도입을 완료했다. 수확 작업에서는 실증 시설에서의 검증이 완료되어 현지 도입을 준비 중이다. 딸기 선과에서는, 등급 판정이나 중량 추정, 품질 검사, 외관 평가의 각 공정에 있어서 인수 작업과 동등 이상의 완성을 목표로 기술 검증을 진행시키고 있다. 본고에서는 실용화를 위해 검토를 하고 있는 이러한 기술이나 시스템 개발의 대처를 소개한다.
또한, 본고는 참고문헌 1) 「농업 분야에 있어서의 로봇 기술의 응용에 의한 자동화의 대처」, 일본 로봇 공업회 기관지 「로봇」279호(2024)를 재편한 것이다.