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병렬 링크 메커니즘 MOTOMAN - MPP3를 사용하는 최초의 로봇을 상용화합니다
- 동급 최고 속도의 초고속 반송 성능 달성 -

새 제품2011년 5월 30일

바카라 사이트 주식회사(사장: 츠다 준지)는 당사 로봇 제품 중 최초로 병렬 링크 메커니즘*1을 채용하고 더욱 빠른 속도 전송을 실현한 MOTOMAN-MPP3를 개발하여 제품화했습니다
2011년 6월 1일부터 판매가 시작되며, 식품, 의약품, 화장품 등 소형제품과 그 중간제품의 운송, 정렬, 포장을 중심으로 판매가 시작됩니다

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1 상용화 목표

 식품, 의약품, 화장품 등 소형 제품은 선물 상자 등으로 여러 개 또는 여러 종류로 판매되는 경우가 있으며, 대량으로 운반되는 개별 제품을 컨베이어 벨트 등으로 픽업하여 상자에 포장하려면 많은 인력이 필요합니다
 이러한 소형 제품의 취급 작업을 자동화하려면 단위 시간당 처리하는 품목 수가 많기 때문에 초고속 작업이 필요합니다 이러한 요구에 부응하기 위해 병렬 링크 메커니즘을 채용하여 더욱 빠른 속도를 구현하고 로봇의 적용 범위를 확대해 나갈 것입니다

 
 식품, 의약품, 화장품 시장은 경제 변화에 덜 민감하고, 노동력 절감형 제품에 대한 잠재 수요가 큰 분야라고 생각합니다
 당사는 이러한 제품의 핸들링을 로봇을 이용한 자동화의 우선 분야로 삼고 핸들링 애플리케이션에 최적화된 신제품을 점차 출시하고 있습니다 이 신제품은 당사의 로봇 제품 라인업을 풍부하게 하고 고객의 선택권을 확대하여 생산 라인의 자동화 및 최적화에 더욱 기여합니다

2 주요 기능

(1) 동급 최고의 작동 속도 및 범위
 本製제품에 は、更なuru高速化の要求に応えuruため、超高速動橁に有利なpararellink機構を初採用しました。
 반송 질량 1kg(최대 가반하중 3kg), 작동 범위 직경 1300mm, 높이 500mm에서 반송 속도는 230CPM*2을 달성해 동급 최고의 성능을 달성했습니다 또한, 비전센서와 결합하면 무작위로 흐르는 제품의 위치, 방향, 종류 등을 파악하는 동시에 로봇이 운반 중에 이를 픽업, 정렬해 정확하고 깔끔한 제품 포장이 가능하다
 また、衛生面への配慮傳清掃が容易dedあru滑racなな本体表facetype状を採用してり、洗いが可能な防水仕様も準備していまс。

 

(2) 편리한 처리 소프트웨어 준비
 컨베이어를 통해 대량으로 이동하는 소형 제품과 별도의 컨베이어를 이동하는 화장품 상자에 대해 여러 로봇의 움직임을 동기화하고 부하를 편향 없이 효율적으로 운영하는 실시간 자동 스케줄링 기능을 갖춘 소프트웨어(MotoPick)를 준비하고 있습니다
 흐르는 제품의 움직임과 동기화되어 어떤 로봇이 피킹된 제품을 픽업해야 하는지, 어느 박스에 넣어야 하는지 즉시 자동으로 계산하여 장비 활용도를 최적화 및 극대화하여 생산성 향상을 강력히 지원합니다
 

(3) 애플리케이션 처리에 이상적인 새로 개발된 소형 고속 개방형 컨트롤러 FS100
 고속 로봇의 움직임에 필요한 고속 연산을 가능하게 하는 새로운 컨트롤러를 개발했습니다
 외형법(突起부분含まず)は、W470×H200×D420(mm)、容積は39.5Lとconpackと設計드로、場所を取りません。 とも準備してり、opencontro-raとして顧客の利便性・独自性も向上していまし。また、ホ스트콘피 utaやPLC等의 외부 부서 機器接続用에 이-사넷트や各種피르드바스통하게信機能も準備してい마스
(이더넷은 Fuji Xerox Co, Ltd의 등록 상표입니다)

3 주요 용도

 식품, 의약품, 화장품 등 소형 제품 및 부품의 운송, 정렬, 포장

4 판매계획

(1) 2011년 6월 1일 판매 시작
(2) 판매 계획 300개/년
(3) 판매 가격 378만엔/세트(세금 포함)
 [로봇 본체, 로봇 컨트롤러, 프로그래밍 펜던트]

 

또는 그 이상

 

[단어 설명]
*1: 병렬 링크 메커니즘(제품 사진 참조)
 여러 개의 암이 하나의 팁을 지지하고 각 암이 병렬로 연결된 구조입니다 다수의 암의 힘이 끝에 집중되어 큰 힘을 발생시켜 더 빠른 속도를 낼 수 있다 병렬 링크 로봇과 달리 일반적인 산업용 로봇은 한쪽 팔이 다음 팔에 연결되어 있으므로 직렬 링크 로봇(다관절 로봇)이라고 합니다

 

*2: CPM(분당 주기)
 1분당 특정 왕복운동을 몇 번이나 할 수 있는지를 나타내는 단위 이 경우의 구체적인 왕복 운동은 핸들링 분야의 지표 중 하나인 Adept 패턴(상승 25mm, 수평 이동 305mm, 하향 왕복 25mm)을 나타냅니다

 

- 연락처 -
바카라 온라인
로봇사업부 
사업기획부 아타카 히로유키
전화:093-645-7703 
팩스:093-631-8140

 

공지: 이 상품은 2011년 10월 18일부터 21일까지 도쿄 빅사이트에서 개최됩니다
우리는 2011년 일본 국제 포장 기계 전시회의 바카라 사이트 부스에서 전시 및 시연을 계획하고 있습니다

 

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