산업용 로봇은 여러분의 평상시의 생활에서는 그다지 눈에 띄지 않는 공장 등으로, 자동차나 가전, PC나 스마트폰 등의 생산에 빠뜨릴 수 없는 기계로서, 전세계에서 270만대 이상*이 가동하고 있습니다. 바카라 사이트도 1977년에 일본에서 처음으로 전 전기식의 산업용 로봇을 MOTOMAN(모트맨)이라고 하는 브랜드명으로 판매 개시하고 나서 50만대강이 전세계에 출하되고 있습니다.
*국제 로봇 연맹(IFR) 2020년 발표치
회사는 산업용 로봇(MOTOMAN)에 내장된 주요 부품인 서보 모터를 자체 개발하고 최적화하고 있습니다. 이 능력을 최대한 발휘하는 제어 소프트웨어 기술 외에, 용접이나 도장 등의 용도에 최적인 구조나 기능을 실현하는 어플리케이션 기술 등을 조합하여 산업용 로봇을 개발하고 있습니다.
현재 IoT와 Industrie4.0, 인공지능(AI) 등의 트렌드가 있는 가운데, 당사는 새로운 산업 자동화 혁명의 실현에 대한 솔루션 컨셉으로서 「i3-Mechatronics(아이큐브 메카트로닉스)」를 추진하고 있습니다. 당사의 산업용 로봇은 이 컨셉을 실현하는 핵심이 되는 제품이며, 바디를 구성하는 서보 모터 등의 상태나 작업의 결과를 수집·축적·분석함으로써 고객의 생산 현장에 있어서의 설비나 라인의 안정 가동에 의한 생산성의 향상이나 품질의 향상에 공헌하고 있습니다.
바카라 사이트의 산업용 로봇은 자동차 이외에도 전기·전자 기기, 반도체 제조, 바이오, 식품, 의료품, 물류 등 폭넓은 산업의 생산 현장에서 사용되고 있습니다. 그러면 산업별로 어떤 로봇이 활약하고 있는지 소개합니다.
다양한 현장에서 활약하는 산업용 로봇
로봇이 적용되는 애플리케이션
산업용 로봇의 도입 사례 보기
제품 라인업
아크 용접
자동차 머플러 등 부품을 중심으로 점이 아닌 선으로 비드를 만드는 아크 용접은 안정된 용접을 위해 높은 제어 기술이 요구됩니다. 당사는 서보 모터를 자사 개발하고 있기 때문에, 아크 용접에 의한 높은 비드 품질을 실현하고 있습니다. 스파크가 바디로 날아 표면이 타는 것을 방지하기 위해 스퍼터가 최소화되도록 토치 각도를 AI를 탑재하여 조정하는 컨트롤러도 준비하고 있습니다.
스폿 용접
대전류로 점에서 용접하는 스폿 용접은 손목에서 먼저 대형 무게 건을 장착하기 때문에 대형 로봇 암이 필요합니다. 이 스폿 용접은 주로 자동차 바디를 형성하는 데 사용됩니다. 당사의 스폿 용접은 시뮬레이션 소프트웨어도 충실하고 한정된 공간에서의 근접 설치가 가능합니다.
취급 및 조립
10kg 이하의 휴대용 질량으로 소형 로봇이지만 생산 라인에 통합하여 핸들링 및 조립 등 다양한 공정에서 사용되고 있습니다. 리치는 길지 않기 때문에 물건을 고속으로 좌우로 이동시키는 것을 자랑하고 있습니다.
협동 로봇
협동 로봇이란
산업용 로봇은 지금까지 울타리 안에서만 작업을 할 수 있었지만, 안전 장치가 내장된 협동 로봇의 등장에 의해 사람의 옆에 산업용 로봇을 설치해, 가로장을 마련하는 스페이스도 필요 없게 되었습니다. 중소기업을 중심으로 조작성 등 사용성을 높이고 직관적으로 사용할 수 있는 협동 로봇은 시장에서의 활약의 장을 점점 넓혀가고 있습니다. 그리고 식품 등 지금까지 로봇을 사용하지 않았던 분야에서도 도입이 급속히 진행되고 있습니다.
바이오메디컬
산업용 로봇의 활용은 바이오메디컬 분야에서도 진행되고 있습니다. 예를 들면 게놈 해석, 코로나의 PCR 검사, 창약 개발, 살모넬라균 검사 등으로 정확하게 같은 작업이 요구되는 공정에서는 바이오메디칼 등의 클린 환경용으로 설계된 로봇이 활용되고 있습니다.
팔레타이징
산업용 로봇을 사용한 맥주 캔 케이스, 세제 병, 달걀 운반 등의 팔레타이징 사용은 고객의 요청에 따라 무한대로 있습니다. 최근 보급이 급속히 늘어 온 식품이나 의약품 등 일반 산업에서 자동화해야 하는 것은 반복 정밀도 높게 일하는 이 로봇으로 당사의 주력 제품 중 하나입니다.
프레스 간 처리
자동차 바디의 프레스 공정은 무겁고 폭넓고 가장자리가 날카로운 철판 반송이 되어 산업용 로봇에 의한 자동화와 효율화가 빠른 시기부터 요구되어 왔다. 당사에서는 높은 생산성을 가진 모델을 준비하고 있습니다.
씰링, 절단, 레이저 가공
자동차 생산 공정에서 밀봉재 적용, 판금 레이저 가공은 전용 지그를 사용하여 동일한 정밀도의 제품을 생산합니다. 특히 이 품질을 높이기 위해 도포하거나 조사한 궤적이나 양·이동 스피드는 디지털화하여 생산 개선에 연결할 수 있습니다.
버링 및 연마
금속을 절단할 때 절단면에 버가 발생하지만, 이것을 하나하나의 손으로 버어 잡아 표면을 정돈하는 것은 작업으로서 힘들다. 금속 조각이 날아와 품질을 일정하게 유지하기 위해 버를 취급하는 산업용 로봇이 도입되고 있습니다.
도장
자동차 및 이륜차 바디 페인트 수요로 시작하여 현재는 가전 및 소품 페인트와 같은 많은 영역에서 페인트용 산업용 로봇이 사용되고 있습니다. 자동차의 고급 라인에서는 도료에 두께를 갖게 하기 위해서 몇번이나 분사합니다만, 도포가 균일하게 되는 기술이 필요합니다. 우리가 잘하는 응용 프로그램 중 하나입니다.
액정 유리 및 패널 수송
액정 유리 기판 반송의 어플리케이션은, 수평 다관절형에 의한 대형으로 매우 얇은 텔레비전이나 PC, 스마트폰 등의 액정 기판의 반송에 가세해, 반송물의 자유로운 자세 변환이 가능한 수직 다관절형도 가지런히 해, 사람에서는 할 수 없는 반송 작업을 실시할 수 있습니다.
반도체 웨이퍼, 유기 EL, 액정·태양 전지용 유리 반송
반도체 실리콘 웨이퍼는 300mm의 크기가 주류이지만, 이것을 고속 반송하고, 또한 초고정밀도로의 반복 정밀도가 요구되는 것이 반도체 웨이퍼의 반송 공정입니다. 당사에서는 고정밀도・저진동을 추구해 DD 모터로 다이렉트 드라이브 구동 방식을 채용한 모델을 투입해, 0.05mm의 절대 위치 정밀도나 ±0.025mm의 반복 위치 결정 정밀도의 고객의 요구에 부응하고 있습니다.
