• 서보 바카라 이기는 법와 스테핑 바카라 이기는 법는 모두 위치 결정을 수행할 수 있는 동기 바카라 이기는 법입니다 일반적으로 스테핑 바카라 이기는 법는 높은 위치 정확도가 요구되지 않고 저속 및 짧은 이동 거리가 요구되는 용도에 적합합니다

    반면, 높은 위치 정확도가 요구되거나 응용 분야에서 긴 이동 거리가 필요하거나 고속에서도 높은 토크를 생성해야 하는 경우 서보 바카라 이기는 법가 동력을 제공할 수 있습니다 그러나 서보 바카라 이기는 법를 사용하는 경우 장치의 강성이 부족하면 명령을 따르는 데 큰 지연이 발생합니다

    반면에 스테핑 바카라 이기는 법는 장치에 관계없이 명령을 따르는 높은 능력을 가지고 있습니다

    또한, 스테핑 바카라 이기는 법는 구조가 간단하고 상대적으로 가격이 저렴하지만, 서보 바카라 이기는 법는 위치 감지 인코더가 필요하기 때문에 상대적으로 가격이 비쌉니다 하지만 스테핑 바카라 이기는 법에 비해 발열이 적고, 상당한 에너지 절감 효과를 기대할 수 있습니다 이는 또한 운영 비용을 절감합니다

    서보 바카라 이기는 법 및 스테핑 바카라 이기는 법

    해상도는 회전 메커니즘에 따라 다릅니다

    스테핑 바카라 이기는 법의 경우 바카라 이기는 법 자체에 작은 톱니가 새겨져 있으며, 작은 톱니에 따른 위치결정(스텝각) 동작이 가능하도록 설계되어 있습니다 드라이버(앰프)는 컨트롤러로부터 위치 명령으로 입력되는 펄스열 신호의 타이밍에 기초하여 바카라 이기는 법에 대한 제어 신호를 생성합니다 바카라 이기는 법는 설계된 스텝 각도(=분해능)로 회전합니다

    단, 가공 정밀도가 요구되기 때문에 분해능에는 한계가 있습니다 서보 바카라 이기는 법의 경우 바카라 이기는 법에는 엔코더가 장착되어 있으며 바카라 이기는 법 샤프트의 회전 위치와 속도를 드라이버(앰프)에 피드백하는 메커니즘이 있습니다 드라이버(앰프)는 위치 및 속도 명령과 엔코더의 피드백 신호(현재 위치/속도)의 편차를 계산하여 항상 "0"으로 설정되도록 바카라 이기는 법의 회전을 제어합니다 이는 높은 해상도를 달성합니다

    토크 특성은 제어 방법에 따라 다릅니다

    스테핑 바카라 이기는 법에는 인코더와 같은 위치 감지 센서가 없으며 드라이버(앰프)와 바카라 이기는 법 사이의 개방 루프에서 제어됩니다 따라서 허용 한도를 초과하는 외력 토크가 샤프트에 가해지면 동기화가 상실됩니다

    반면, 서보 바카라 이기는 법는 엔코더를 사용하여 드라이버(앰프)와 바카라 이기는 법 사이에 위치 정보에 대한 피드백이 항상 있기 때문에 폐쇄 루프 방식을 사용하여 제어됩니다 따라서, 허용 한계를 넘는 외력에 의해 위치가 일시적으로 변하더라도 위치를 수정하고 위치 결정 완료 신호 등을 통해 상태를 확인할 수 있습니다

    또한 서보 바카라 이기는 법는 저속 범위와 마찬가지로 고속 범위에서도 동일한 토크를 생성할 수 있습니다 스테퍼 바카라 이기는 법는 저속에서 높은 토크를 생성하지만 속도가 증가함에 따라 토크는 감소합니다

    전력 소비 및 발열은 구조에 따라 다릅니다

    스테핑 바카라 이기는 법에는 작동 중이든 정지 중이든 항상 일정한 전류가 흐릅니다 또한, 바카라 이기는 법의 회전 속도에 따라 손실도 커지므로 바카라 이기는 법의 소비전력도 높아지고 발열도 많아집니다

    반면, 서보바카라 이기는 법는 편차에 따라서만 전류를 발생시키기 때문에 정지시나 정속운전시에는 전류가 작아 바카라 이기는 법의 소비전력이 낮고 발열도 적습니다

    구조에 따라 소비전력과 발열량이 다릅니다

    동일조건에서 위치결정 동작을 반복할 때의 발열량 및 소비전력 비교

  • 서보와 인버터는 바카라 이기는 법를 제어하는 ​​장치입니다 상용전력을 변환하고, 전압(전류)과 주파수를 제어하고, 바카라 이기는 법를 원하는 속도로 회전시키는 기본 기능은 동일합니다 고객이 요구하는 성능과 기능에 따라 사용하세요 인버터는 바카라 이기는 법의 회전수를 자유롭게 변화시켜 안정적인 전력을 공급합니다 또한 이전에는 호스트 컨트롤러로 제어하던 기능을 표준으로 포함하여 계속해서 진화하고 있습니다 또한 1000 시리즈 인버터는 모든 바카라 이기는 법의 제어를 실현합니다 범용 유도 전동기뿐만 아니라 효율적인 동기 전동기(PG 없음/PG 있음)도 제어할 수 있습니다 생활 설비, 사회 기반 설비 등 일상 용품부터 산업 기계까지 폭넓게 사용됩니다 또한, 팬, 펌프의 경우 바카라 이기는 법 회전수를 조절함으로써 불필요한 전력 소모를 줄여 에너지 절감에 기여합니다

    반면, 서보는 명령된 위치와 속도를 빠르게 따르도록 제어를 수행합니다 바카라 이기는 법는 엔코더로 전용 동기 바카라 이기는 법를 제어합니다 명령받은 위치와 속도에 따라 충실하고 안정적으로 움직이는 능력이 뛰어나 고속, 고정밀 위치결정이 요구되는 공작기계, 반도체 제조장비에 사용됩니다

  • 머신 컨트롤러와 PLC(Programmable Logic Controller)는 기계를 제어하기 위한 장치입니다 PLC는 기존 자동화 시스템에서 사용되는 전자기 릴레이를 대체하기 위해 만들어졌으며 미리 정해진 순서에 따라 제어를 수행합니다 이것을 "시퀀스 제어"라고 합니다

    PLC 자동문 열림/닫힘 순서의 예

    한편, 최근 몇 년 동안 다양한 기계에는 더 높은 성능이 요구되었습니다 기계 컨트롤러는 서보와 인버터를 사용하여 복잡한 동작을 고속으로 수행하는 다양한 장치를 제어하기 위해 만들어졌습니다 이처럼 기계 컨트롤러와 PLC는 목적이 다르기 때문에 서로 다른 작업에 능숙합니다 기계 컨트롤러는 고속, 고정밀도로 복잡한 동작을 제어하는 ​​데 능숙한 반면, PLC는 입출력(I/O) 제어에 능숙합니다

    머신 컨트롤러 예: 여러 바카라 이기는 법 축의 동기 제어