초고속, 초정밀 성능을 지원하는 위치결정 센서 '엔코더'
서보 드라이브에는 기계 및 장치의 움직임을 정밀하게 제어(모션 제어)하는 엔코더가 필수적입니다. 엔코더의 성능은 서보 모터의 제어 성능, 나아가서는 기계·장치의 성능을 좌우하는 중요한 요소입니다. 엔코더의 각도 정보는 모터의 회전 속도와 회전 각도를 제어하는 데 사용됩니다. 각도 정보가 정확하고 상세할수록 속도와 위치를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 현재의 바카라 사이트의 서보모터(Σ-X시리즈)는 검출기인 엔코더의 분해능이 업계 최고 레벨의 26bit도 있어, 360도의 6700만분의 1에 해당하는 미소한 각도를 알 수 있습니다.
또한 엔코더는 서보모터와 함께 기계·장치에 내장되기 때문에 소형화가 필요하고, 사용되는 환경이 엄격하기 때문에 진동·충격이나 온도 변동 등에도 견뎌야 합니다.
모터 신호를 증폭시키는 '서보 앰프'
서보 모터와 쌍을 이루고 매우 정밀한 모션 제어를 가능하게 하는 장치가 서보 앰프입니다. Amplifier의 약어로, 음향 기기에서는 신호를 증폭시키는 역할입니다만, 서보 앰프의 경우는 공급된 상용 전원(100V나 200V)의 전력을, 상위 콘트롤러로부터의 위치/속도/토크 지령에 대해서 에너지를 변경해, 그 지령에 맞는 모터의 움직임이 되도록 출력을 변환하는 역할을 가지고 있습니다. 당사에서는 서보앰프를 서보팩(주1)이라고 부릅니다.
주1: 서보팩은 당사의 상표입니다.
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모션 제어의 두뇌 '머신 컨트롤러'
장치 중에는 서보 모터나 인버터, 표시 기기나 스위치, 센서 등 다양한 컴포넌트 제품이 사용되고 있습니다. 장치를 제어하기 위해 PLC (Programmable Logic Controller)가 사용됩니다. PLC는 종래의 자동화 시스템에서 사용되고 있던 전자기 릴레이의 치환을 목적으로 탄생해, 미리 정해진 순서에 따라 제어를 실시합니다. 이를 "시퀀스 제어"라고 합니다. 한편, 최근, 각종 기계는 고성능화가 요구되어 왔다. 서보나 인버터를 이용하여 복잡한 움직임을 고속으로 하는 각종 장치를 제어하기 위해 머신 컨트롤러가 탄생했습니다. 이와 같이 머신 컨트롤러와 PLC는 탄생한 목적이 다르기 때문에, 특기로 하는 일이 다릅니다. PLC는 입출력(I/O)을 제어하는 것을 자랑하고 있는 반면, 머신 컨트롤러는 복잡한 움직임을 고속·고정밀도로 제어하는 것을 자랑하고 있습니다.
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