초고속, 초정밀 성능을 지원하는 위치결정 센서 "인코더"
인코더는 서보 드라이브가 기계 및 장비의 움직임을 정밀하게 제어(모션 제어)하는 데 필수적입니다 엔코더 성능은 서보 모터의 제어 성능은 물론, 궁극적으로 기계 및 장비의 성능에 영향을 미치는 중요한 요소입니다 엔코더의 각도 정보는 모터의 회전 속도와 회전 각도를 제어하는 데 사용됩니다 각도 정보가 정확하고 상세할수록 속도와 위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있습니다 바카라 사이트의 최신 서보 모터(Σ-X 시리즈)는 업계 최고 수준인 26비트의 엔코더 분해능을 갖고 있으며 360도의 1/6700만분의 1에 해당하는 미세한 각도를 감지할 수 있습니다
또한 엔코더는 서보 모터와 함께 기계 및 장치에 통합되므로 소형화가 필요하며 사용 환경이 가혹하므로 진동, 충격 및 온도 변동을 견뎌야 합니다
모터 신호를 증폭하는 "서보 증폭기"
서보 증폭기는 서보 모터와 쌍을 이루어 초정밀 모션 제어를 가능하게 하는 장치입니다 앰프는 Audio Equipment의 약자로 신호를 증폭시키는 역할을 하지만, 서보앰프의 경우 상위 제어기의 위치/속도/토크 명령에 따라 공급되는 상용전원(100V 또는 200V)의 에너지를 변경하고, 그 명령에 따라 모터가 움직이도록 출력을 변환하는 역할을 합니다 당사에서는 서보앰프를 서보팩(주1)이라고 부릅니다
참고 1: 서보팩은 당사의 상표입니다
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모션 제어의 두뇌 "머신 컨트롤러"
서보 모터, 인버터, 디스플레이 장치, 스위치, 센서 등 다양한 부품 제품이 장비에 사용됩니다 PLC(Programmable Logic Controller)는 장치를 제어하는 데 사용됩니다 PLC는 기존 자동화 시스템에서 사용되는 전자기 릴레이를 대체하기 위해 만들어졌으며 미리 정해진 순서에 따라 제어를 수행합니다 이것을 "시퀀스 제어"라고 합니다 한편, 최근에는 다양한 기계에 더 높은 성능이 요구되고 있습니다 기계 컨트롤러는 서보와 인버터를 사용하여 복잡한 동작을 고속으로 수행하는 다양한 장치를 제어하기 위해 만들어졌습니다 이처럼 기계 컨트롤러와 PLC는 목적이 다르기 때문에 서로 다른 작업에 능숙합니다 PLC가 입출력(I/O) 제어에 능숙한 반면, 기계 컨트롤러는 복잡한 동작을 고속, 고정밀로 제어하는 데 능숙합니다
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