기술 문서 2025 No2
농업 분야에 로봇 기술을 적용하여 자동화 노력

　국내 농업의 인구 고령화, 노동력 부족 등 사회 문제에 대응하여 로봇과 모션 기술을 기반으로 오이잎 긁어내기 및 수확, 딸기 선별 및 포장을 자동화하는 기술 개발을 진행하고 있습니다
　오이잎 긁어내기 작업에 대해서는 실증시설에서 반복 검증을 완료하고 현장도입을 완료하였습니다 수확작업에 대해서는 실증시설 검증을 완료하고 현장도입 준비를 진행 중이다 딸기 선별에서는 등급판정, 중량평가, 품질검사, 외관평가의 각 과정에서 수작업과 동등하거나 그 이상의 결과를 달성하는 것을 목표로 기술검증을 진행하고 있습니다 본 논문에서는 실제 적용을 위해 고려되고 있는 이러한 기술과 시스템 개발 노력을 소개합니다
　이 글은 참고문헌 1) “로봇 기술을 농업 분야에 응용한 자동화 노력”, 일본로봇산업협회지 “로봇” 제279호(2024)를 재구성한 것이다