기술보고서 2024 No4
탄소 중립에 기여하는 장치 없는 내부 코팅 시스템 완전 실행
~2023 국제실시간 바카라전시회 전시사례~

기술 분야	실시간 바카라기술, 생산기술
기술적 키워드	에너지 절약, 환경영향 저감, 공간 절약, 고품질, 고효율, 효율성 향상, 생산성 향상, 시스템 단순화, 비용 절감, 유지보수 개선

2024년 7월 12일

1 소개

자동차 산업은 CASE라는 100년에 한 번 있는 변화의 시기에 접어들었다고 하며, 하드웨어 대신 소프트웨어가 주류가 되었습니다 특히, 전기차 분야에서 새롭게 떠오르고 있는 IT 관련 기업을 비롯한 새로운 경쟁 제조사와의 글로벌 경쟁이 주요 경영 이슈로 대두되고 있으며, 가격 경쟁이 치열해 제조 공정에서 비용 절감과 생산성 향상이 중요해지고 있습니다
한편, 최근 지구 온난화 대책에 대한 요구가 높아지면서 에너지 절약도 필수적입니다 자동차 제조에는 프레싱, 용접, 도장, 조립 등 많은 공정이 포함되는데, 도장 공정이 가장 많은 에너지를 소비하며, 이 도장 공정에서 에너지 소비를 줄이는 것이 탄소 중립을 달성하기 위한 시급한 문제입니다
36490_36602^※1따라서 부스 면적에 비례하여 많은 양의 에너지가 필요합니다 에너지 절약을 위해서는 부스 면적을 줄이고 사용시간을 단축하는 것이 필요합니다
위에 언급된 문제에 대응하여 도장 공정의 에너지 소비 및 레이아웃을 줄이는 것 외에도 당사에서는 노동력 절감 및 효율성 향상을 통한 제조 비용 절감, 고객의 3K 도장 작업 해방을 통한 건강 문제 해결, 작업 실시간 바카라화를 통한 도장 품질 안정화를 목표로 자동차 도장 공정에 특화된 실시간 바카라 시스템을 개발하고 있습니다
2023 국제실시간 바카라박람회 'i³-메카트로닉스'' 테마를 통한 스마트 제조 실현을 주제로 도장 애플리케이션에 이상적인 실시간 바카라인 MOTOMAN-MPX3500과 도장 애플리케이션용 오프너 실시간 바카라인 MOTOMAN-MPO 시리즈를 사용하여 개발된 도장 실시간 바카라 시스템을 전시했습니다
이 기사에서는 우리가 전시한 응용 사례를 바탕으로 다음 장에서 주행 장치가 필요하지 않고 탄소 중립에 기여하는 공간 절약형, 고생산성 내부 코팅 시스템을 소개하겠습니다

※1 비순환기류란 무엇입니까?
VOC 농도(휘발성 유기 화합물)가 높기 때문에 공기가 순환되지 않고 배출됩니다

2 이동장치 없이 내부 패널 도장 시스템 완성

도장 부스의 에너지 소비는 부스 면적에 비례하므로 많은 에너지를 소비하는 부스의 크기를 줄이는 것이 필수적입니다 자동차 도장 공정에는 외장 도장과 내장 도장이 있는데, 이번 글에서는 인테리어 도장을 위한 시스템을 소개합니다

2-1 내부판넬 도장공정의 필요성과 문제점

내부 패널 도장은 엔진룸, 트렁크룸, 도어 내부 등을 도장하는 공정입니다 따라서 차체의 좁은 개구부와 실시간 바카라 팔 사이의 간섭을 피하면서 작업해야 했기 때문에 외부 도장만큼 실시간 바카라을 사용하는 것이 쉽지 않았습니다 기존의 인테리어 패널 도장은 바닥에 이동실시간 바카라을 설치하고 컨베이어를 따라 도장을 진행하는 방식으로 도장부스와 관련된 문제점을 포함하여 아래와 같은 여러 가지 문제점을 안고 있다

① 부스 설치 공간이 길고 넓습니다

도장 실시간 바카라과 오프너 실시간 바카라이 직렬로 배치되어 실시간 바카라과 후속 도장 사이의 간섭을 피하기 위해 긴 이동 장치가 필요하므로 부스 면적이 넓고 장비가 많은 에너지를 소비합니다 초기 및 운영 비용을 줄이기 위해 개선된 실시간 바카라 배치와 이동 장치 제거가 필요합니다

그림 1 기존 장비 레이아웃의 예

② 간섭이 많아 이를 방지하기 위한 조치가 필요합니다

그림 1에서 볼 수 있듯이 바닥에 밀접하게 설치된 실시간 바카라과 차체 사이에 간섭이 많아 실시간 바카라 본래의 잠재력을 충분히 발휘할 수 없었습니다 실시간 바카라의 자유도를 높이는 레이아웃이 필요합니다

③ 미닫이 문이 혼합되어 있을 때 도장 작업이 어렵고 시간이 많이 걸립니다

미닫이 모델이 혼재되어 있는 라인에서는 도어 개폐 방향이 역전되어 도어 개폐 실시간 바카라의 구성이 복잡해집니다 또한 미닫이 도어와 본체 사이의 간격이 거의 없어 간섭이 많아 기존 장비로는 도장이 어렵습니다 차종이 혼합되어 있어도 도색하는데 시간이 걸리지 않는 실시간 바카라 구성이 필요합니다

위에서 언급한 바와 같이 인테리어 도장 공정에서는 도어, 트렁크, 엔진룸을 오픈하고 도장을 하기 때문에 간섭을 피하기 위해 부스 폭과 길이가 필요하며, 이로 인해 부스 내부에서 많은 에너지가 소모되고 운영비가 증가합니다
따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 이동장치를 없애고 도장실시간 바카라을 바닥에서 벽으로 이동시키는 이동장치 없는 실내 도장 시스템을 개발하였으며, 간단한 실시간 바카라 구성으로 실시간 바카라의 성능을 극대화하여 부스의 길이와 폭을 줄여 에너지를 절약하고 작업시간을 단축시켰습니다

2-2 완전히 움직이는 장치가 필요 없는 내부 패널 코팅 시스템의 구성 및 특징

내부 패널 코팅 실시간 바카라 구성 예
그림 2 내부 패널 코팅 시스템 구성 예시

그림 2는 개발된 시스템의 구성 예를 보여줍니다 이런 식으로 이동 장치가 필요 없으며 도장 실시간 바카라과 TG의 양이 최소화됩니다^※2오프너 실시간 바카라, EH^※3개폐 실시간 바카라과 문 개폐 실시간 바카라으로 구성되어 있습니다 실시간 바카라의 잠재력을 극대화하고, 실시간 바카라 간 간섭이 없는 입체적인 레이아웃을 구현해 부스 공간을 절약했습니다 또한, 다른 실시간 바카라이나 차체에 간섭하지 않는 새로운 도어 오프너 실시간 바카라을 개발하여 도장 용도에 이상적인 시스템을 구축했습니다

실시간 바카라 배치는 다음과 같습니다
・페인팅 실시간 바카라
4개의 유닛이 상단, 전면, 후면, 왼쪽 및 오른쪽에 배치됩니다 도장 실시간 바카라이 대칭으로 배치되어 있기 때문에 좌우측의 동작 조건이 동일하며, 기본적으로 한쪽만 확인하면 되므로 작업 효율이 향상됩니다
・오프너 실시간 바카라
보닛과 뒷문을 여는 오프너 실시간 바카라도 주행 장치가 없으며 페인팅 실시간 바카라 위에 대각선으로 배치되고, 측면 도어를 여는 도어 오프너 실시간 바카라은 아래에 배치됩니다

이는 실시간 바카라 간의 간섭을 제거하여 작업 효율성을 높이고 페인팅 시간을 단축합니다
도장 부스의 크기는 그림 3의 원래 모습과 같이 24m x 6m에서 그림 4와 같이 10m x 55m로 줄어들어 면적이 약 63% 감소했습니다 도장 실시간 바카라의 수도 8대에서 4대로 줄었으며 이동 장치도 사용되지 않습니다

그림 3 원래 부스 모습
그림 4 내부 패널 코팅 시스템의 부스 크기

그 결과, 부스 크기 감소, 실시간 바카라 수 감소, 이동 장치 제거, 유지 관리성 향상을 통해 초기 운영 비용 및 에너지 소비를 줄일 수 있는 시스템을 달성하여 탄소 중립에 크게 기여했습니다

2-3 시스템을 구현하는 도장 실시간 바카라 및 오프너 실시간 바카라의 특징

이 시스템을 구성하는 페인팅 실시간 바카라과 오프너 실시간 바카라을 소개하고 싶습니다

벽에 설치된 실시간 바카라의 이동 범위
그림 5 벽에 설치된 실시간 바카라 작동 범위

1) 페인팅 실시간 바카라 MOTOMAN-MPX3500

이 실시간 바카라은 넓은 동작 범위를 갖고 모든 방향으로 장착할 수 있는 대형 6축 관절형 도장 실시간 바카라으로 자동차 도장 라인에 이상적입니다 그림 5와 같이 이 실시간 바카라을 벽에 장착하여 컨베이어를 따라가는 방향으로 넓은 동작 범위를 갖도록 함으로써 실시간 바카라의 잠재력을 극대화하고 이동 장치가 필요 없으며 실시간 바카라 수를 줄일 수 있었습니다 이는 부스 공간을 최소화하고 부스 에어컨으로 인한 CO 배출을 줄입니다₂배출 및 운영 비용을 줄입니다

그림 6 MOTOMAN-MPO10L

2) 도어 오프너 실시간 바카라 MOTOMAN-MPO10L

그림 6은 새로 개발된 도어 오프너 실시간 바카라 MOTOMAN-MPO10L을 보여줍니다 이 실시간 바카라의 특징은 주행 장치를 갖춘 실시간 바카라에 비해 설치 면적이 대폭 줄어들어 거친 공기 흐름이 제거되고 설치 작업이 더 쉬워진다는 것입니다 이 실시간 바카라은 주행장치 없이 문을 열고 닫을 수 있어 부스 폭을 줄이고 공조 에너지와 도장 시간을 줄여 탄소중립에 기여한다
주요 기능은 다음과 같습니다

① 3개의 링크 암이 있는 롱 스트로크

스칼라형 실시간 바카라은 3링크 구조의 암을 갖고 있으며 스트로크가 길어 차체까지 약 4미터의 필요한 추적 거리를 달성합니다 이를 통해 이전에는 계산상의 문제로 인해 불가능했던 컨베이어를 3링크 SCARA 실시간 바카라이 따라갈 수 있게 되었으며, 혼합된 슬라이딩 도어를 사용하여 라인을 완전 자동화할 수 있게 되었습니다

②아래층

높이가 낮게 유지되고 암이 낮은 위치에 있기 때문에 예전에는 데드 스페이스였던 바닥 근처에 이동 장치 없이 컨베이어를 따라 문을 열고 닫고 잡을 수 있습니다 이를 통해 페인팅 실시간 바카라 및 차체와의 간섭을 방지하여 작업 시간과 에너지 소비를 줄입니다

그림 7 MOTOMAN-MPO40

3) 오프너 실시간 바카라 MOTOMAN-MPO40

그림 7은 EH와 TG를 상하로 열고 닫는 오프너 실시간 바카라 MOTOMAN-MPO40을 보여줍니다 이 실시간 바카라의 특징은 도장부스 상단에 설치가 가능하며 최대 작동거리가 455m로 길어 이동장치 없이 작업이 가능하고 도장실시간 바카라과의 간섭을 피할 수 있다는 점이다 그 결과, 이 실시간 바카라은 도장 효율성 향상에 크게 기여해 2022년 '슈퍼' 제조부품상에서 '제조일본회의 공동회장상'을 수상했다

위에서 언급한 바와 같이, 도장 실시간 바카라의 잠재력을 극대화하는 레이아웃을 통해 도장 실시간 바카라의 수를 줄이고, 실시간 바카라 간의 간섭을 줄이고, 이동 장치의 필요성을 제거함으로써 과거에 겪었던 문제를 해결할 수 있었습니다 이를 통해 실시간 바카라 시스템 및 부스 장비의 초기 비용을 대폭 절감했으며, 공조 면적도 63% 감소해 운영 비용도 대폭 절감됐다

시연 예
그림 8 데모 디스플레이의 예

그림 8은 MOTOMAN-MPX3500과 MOTOMAN-MPO40이 위에 배치되고 MOTOMAN-MPO10L이 아래에 배치된 2023 국제 실시간 바카라 전시회의 시연을 보여줍니다 이로써 간단하고 컴팩트한 코팅 시스템이 가능해졌습니다 (데모 전시는 최소 실시간 바카라 구성으로 진행됩니다)

※2 TG(테일 게이트)란
본체 후면에 부착된 개폐 부품입니다 여기에는 백도어 등이 포함됩니다
※3 EH(엔진후드)란 무엇입니까
엔진 위에 힌지 덮개가 있습니다 이는 보닛에도 적용됩니다

3 결론

2023년 국제 실시간 바카라 전시회에 전시된 탄소 중립에 기여하는 완전히 움직이는 장치 없는 내부 도장 시스템과 도장 용도에 이상적인 도장 실시간 바카라 및 오프너 실시간 바카라을 소개했습니다
자동차 산업은 CO입니다₂한편, 글로벌 경쟁 환경 속에서 비용 절감, 고품질 코팅, 근로자의 건강 환경 개선 필요성 등 많은 과제에 직면해 있습니다
이러한 이유로 우리는 구동 장치가 필요하지 않은 우리가 개발한 내부 코팅 시스템이 자동차 제조업체가 이러한 문제를 해결하는 데 도움이 될 것이라고 확신합니다 앞으로도 탄소 중립에 기여하는 에너지 절약형 고성능 실시간 바카라 시스템 개발을 통해 자동차 제조사의 요구에 부응하고 환경 개선과 사회 공헌에 기여하겠습니다

기술보고서 2024 No4탄소 중립에 기여하는 장치 없는 내부 코팅 시스템 완전 실행~2023 국제실시간 바카라전시회 전시사례~