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현재 자동차 산업에서 하이브리드 자동차(HEV) 및 전기 자동차(BEV)의 시장 침투에 따라 연비 효율을 향상시키기 위해 차체를 경량화하는 움직임이 활발해지고 있습니다. 그 때문에, 차체 프레임이나 구조 부품 등에 사용되는 소재는, 알루미늄, 마그네슘 합금, 탄소 섬유 강화 플라스틱(CERP) 등 다양화가 진행 중입니다. 이러한 트렌드에 있어서 비교적 새로운 접합 방법으로서, 열 변형이 작고, 강도 저하가 작고, 다른 금속끼리의 접합이 가능, 소모품이 적고 런닝 코스트나 환경 부하가 작다 등, 다수의 이점을 가진다FSW이 주목받고 있습니다. 한편FSW은 접합에 큰 가압력이 필요하기 때문에 로봇에FSW장치를 잡고 접합하는 경우, 가압 시 로봇 자체의 휨으로 인한 접합 품질의 저하가 과제가 되었습니다.

그곳에서 우리는FSW에 적용할 수 있는 로봇으로MOTOMAN-GG250을 제품화했습니다. 본 제품은 고강성화에 가세해 고정밀도화도 실현하고 있습니다.FSW이외에도 절삭 가공 용도(드릴링, 면 가공, 버링 등)나 위치결정 용도 등 기존에는 로봇의 적용이 어려웠던 영역에서도 활용이 가능합니다.

(1) 고강성
강성을 높인 기구 설계에 의해, 종래의 동등 로봇에 비해 외력 인가시의 위치 어긋남을 대폭 저감했습니다.

(2) 고정밀도
새로운 제어 기술의 적용으로 기존의 대형 로봇에 대해 반복 정밀도와 궤적 정밀도가 향상되었습니다. 또한 절대 정밀도 보정 기능과 조합하여 절대 정밀도 향상도 가능합니다.

(3) 넓은 작업 범위를 실현하는 긴 도달
최대 리치 2711mm에 의해 거물 워크의 접합·가공에의 대응이 가능합니다.

・FSW용도

· 드릴링, 밀링, 버링 등의 절삭 가공 용도

· 고정밀 위치 결정 용도

(1) 판매시기2024년10월8일(화)

(2) 판매 가격 오픈 가격

 【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부 제품 관리과

야스타카 히로유키

TEL:093-645-7703

※마찰 교반 접합(Friction Stir Welding): 돌출된 원통형 공구를 회전, 동시에 강한 힘으로 밀어 접합부에 관입시키고, 마찰열로 모재를 연화시켜 반죽하여 복수의 부재를 일체화하는 접합 방법