바카라 Electric의 인버터 개발은 1960 년대로 거슬러 올라갑니다. 당시 고속 고전력 전력 트랜지스터는 아직 세계에서 사용할 수 없었으며 인버터는 느리게 반응하는 갑상선을 사용했습니다. 주요 제어 기술은 유도 모터의 V/F 제어 (전압 및 주파수에 비례하여 유도 모터에 적용되는 전압 및 주파수를 변경)이며, 속도 제어 범위는 1:10 미만이며 응답은 그리 빠르지 않으며 간단한 가변 속도에 대해 상대적으로 적당한 부하에 적용되었습니다. 이러한 이유로, 제어가 우수한 DC 모터는 동적 성능이 필요한 응용 분야에 사용되었습니다.
그러나 DC 모터는 정류자와 브러시의 마모 부분으로 인해 정기적 인 검사 및 브러시 교체가 필요하고 먼지가 높은 곳과 같은 열악한 환경에서 적용 할 수없는 문제가 있습니다.
1970 년대 초, 다른 회사들은 자기 방향 제어를 발표했습니다. 유도 모터는 DC 모터와 같은 방식으로 제어 될 수 있다고 이론화되었다. 젊은 엔지니어는 바카라 잡지의 소개 기사에서 자기장 방향 제어에 대해 알게되었을 때 충격을 받았습니다.
나는 즉시 논문을 주문하고 이론을 실현하기위한 발걸음을 내딛었다. 당시 고속 고전력 전력 트랜지스터가 나타나기 시작했으며, 과거에 개발 된 PWM을 사용하여 즉각적인 전류 제어를 적용하여 이론이 실현되었습니다.
그러나 벡터 제어 계산에 필요한 벡터 분석기 및 벡터 로테이터를 구성하는 고성능 곱셈 및 디비전 장치는 없었으며 회로는 수천 개의 개별 구성 요소를 사용하여 설계되었습니다. 이것은 이론에 따라 성능이 달성되었음을 확인했다. 또한, 자기 플럭스 센서가 필요하지 않은보다 실용적인 슬립 주파수 유형 벡터 제어의 고유 한 발명으로 OHM Technology Award를 수상했습니다. 이 발명에 따르면, 유도 모터는 DC 모터처럼 agilely로 이동했다. 이것은 바카라 Electric의 벡터 제어의 탄생입니다.
벡터 제어 드라이브
varispeed-626tv
벡터 제어 드라이브의 첫 번째 적용은 1978 Steel Mill의 연속 캐스팅 시설이었습니다. 유해한 가스와 먼지가 많이 있었고, 주변 온도는 100 ° C에서 높아서 DC 모터를 사용하는 것이 불가능했습니다. 그러나 1:40의 광범위한 속도 제어 범위가 필요했기 때문에 유도 모터의 V/F 제어로 달성 할 수 없습니다. 벡터 제어가 이것을 저장했습니다. 유도 모터와 유사한 구조를 갖는 Resolver 형 검출기를 가진 최초의 모델이었으며, 특징 및 벡터 제어 성능은 정말 인상적이었습니다. 이 벡터 제어 드라이브 varispeed-626tv는 더욱 확장되었으며, 유지 보수가 필요하지 않은 세계 최초의 지속적인 캐스팅 시설로 만들어 세계 최초의 완전한 AC 적응을 달성했습니다.
바카라 인버터 A1000/V1000
슬라이딩 주파수 벡터 제어의 문제는 2 차 저항 값의 온도 변화로 인한 토크 특성의 감소입니다. 이 문제는 2 차 저항 값의 온도 변화를 추정하고 제어 보상을 추가함으로써 해결되었습니다. 이 기능이 장착 된 VarisPeed-686/680 매개 변수 적응 형 벡터 제어 드라이브도 OHM Technology Award를 수상했습니다. 이 벡터 제어 기술은 속도 감지기 및 자동 조정 모터 상수를 사용하지 않는 센서리스 벡터 제어 기술과 함께 시스템 인버터에서 범용 응용 프로그램에 이르기까지 개발되었습니다. 현재 인버터 비즈니스를 강력하게 지원하는 바카라 인버터 A1000/V1000과 같은 주요 제품에 적용됩니다.
varispeed-mx/mrx
1970 년 하반기에는 DC 모터가 공작 기계의 스핀들로 사용되었습니다. 도구를 변경하기 위해 서보와 같은 고정 위치 정지 기능이 필요했기 때문입니다. 그러나 생산성을 향상시키기 위해서는 공작 기계의 더 빠른 속도가 필요합니다. 브러시와 정류기의 마모가 있기 때문에 DC 모터에서는 불가능했습니다. 따라서 벡터 제어 적용 유도 모터는 6000min입니다-1의 높은 회전 속도로 구동 될 수있는 스핀들 드라이브 인 VS-626MT가 태어났습니다. 1982 년의 공작 기계 무역 박람회는 알루미늄 가공을 위해 15kW의 출력과 20,000min의 회전 속도를 가졌습니다.-1|의 고속 스핀들이 전시되었으며 1989 년에 40,000 분은 벡터 제어를 위해 완전히 디지털화되었습니다-1의 메인 샤프트 드라이브 발표되었습니다.
2001 년, 메인 샤프트 드라이브는 서보와의 개념 통합, 주요 전원 소스 표준화, 컨트롤러와의 고속 통신 및 서보 성능 향상을 달성했으며 VarisPeed-MX/MRX로 시장에 도입되었습니다.
벡터 제어는 유도 모터 및 동기 모터를위한 고성능 제어 방법으로 공통 바카라이되었지만 앞으로는 고성능 감각 제어 및 모터 상수의 간단한 튜닝을 달성 할 수 있습니다.