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바카라 사이트의 인버터 개발은 1960년대에 거슬러 올라간다. 당시에는 아직 고속·대전력의 파워 트랜지스터가 세상에 나오지 않았고, 인버터에는 응답이 느린 사이리스터가 사용되고 있었다. 제어 기술도 유도 전동기의 V/f 제어(유도 전동기에 가하는 전압과 주파수를 비례하여 변화시킨다)가 주체이며, 속도 제어 범위도 1:10 정도 이하로 응답도 그다지 빠르지 않고 단순 가변 속용 등 비교적 친절한 부하에 적용되고 있었다. 따라서, 동적 성능이 요구되는 용도로는 제어성이 좋은 직류 전동기가 사용되고 있었다.
그러나, 직류 전동기는 정류자나 브러시의 마모부가 있기 때문에, 정기 점검과 브러시의 교환이 필요한 것, 분진이 많은 장소 등 악 환경에서의 적용을 할 수 없는 등의 과제가 있었다.
1970년대 초, 타사가 자기장 오리엔테이션 제어를 발표했다. 유도 전동기가 직류 전동기와 동일한 방식으로 제어될 수 있음을 이론화하였다. 젊은 엔지니어는 자기장 오리엔테이션 제어를 기술 잡지의 소개 기사에서 알고 떨렸다.
곧 논문을 들고 이론을 실현하는 한 걸음을 내디뎠다. 당시 고속·대전력의 파워 트랜지스터가 나오기 시작하고 있어, 선행 개발하고 있던 PWM에 의한 순시 전류 제어의 적용에 의해 이론의 실현이 가능하게 되었다.
그러나 벡터 제어 연산에 필요한 벡터 분석기와 벡터 회전기 등을 구성하는 고성능 곱셈 장치가 없으며 수천 개의 개별 부품을 사용하여 회로를 설계했습니다. 이 결과 이론대로 성능이 발휘되는 것을 확인했다. 또한, 자속 센서를 필요로하지 않는보다 실용적인 미끄럼 주파수 형 벡터 제어를 독자적으로 발명함으로써 옴 기술상을 수상했다. 본 발명에 따르면, 유도 전동기는 직류 전동기와 같이 지령대로 민첩하게 움직였다. 바카라 사이트의 벡터 제어의 탄생이다.
벡터 제어 드라이브
Varispeed-626TV
벡터 제어 드라이브의 최초 적용은 1978년 제철소의 연속 주조 설비였다. 유해가스나 분진이 많고, 주위온도도 100℃로 높고, 직류전동기를 사용할 수 있는 환경은 아니었다. 그러나 1:40이라는 넓은 속도 제어 범위가 필요했고 유도 전동기의 V/f 제어로는 실현 불가능했다. 그것을, 벡터 제어가 구했다. 유도 전동기와 유사한 구조의 리졸버형의 검출기를 갖추어, 정적으로 유도 전동기의 특징과 벡터 제어의 성능이 발휘된 제1호기였다. 이 벡터 제어 드라이브 Varispeed-626TV는 더욱 적용이 넓어 세계에서 최초의 전 AC화를 실현한 메인터넌스 불필요한 연속 주조 설비를 실현했다.
바카라 사이트 인버터 A1000/V1000
미끄럼 주파수형 벡터 제어의 과제는 2차 저항값의 온도 변화에 의한 토크 특성의 저하이다. 이 문제는 또한 2 차 저항 값의 온도 변화를 추정하고 제어 보상을 추가함으로써 해결되었다. 이 기능을 탑재한 파라미터 적응형 벡터 제어 드라이브 Varispeed-686/680도, 옴 기술상을 수상하고 있다. 이 벡터 제어 기술은 속도 검출기를 사용하지 않는 센서리스 벡터 제어 기술이나 모터 상수의 오토 튜닝 기술과 함께 시스템 용 인버터 전용에서 범용 용도로 전개되었다. 현재는 인버터 사업을 강력하게 지원하는 바카라 사이트 인버터 A1000/V1000 등의 주력 상품에 적용되고 있다.
Varispeed-MX/MRX
1970년 후반, 공작 기계의 주축에는 직류 전동기가 사용되었다. 공구 교환을 위해 서보적인 정위치 정지 기능이 필요했기 때문이다. 그러나 생산성 향상을 위해 공작기계 주축에 보다 고속화가 요구되게 되었다. 직류 전동기에서는 브러시, 정류자의 마모부가 있기 때문에 불가능했다. 이와 같이, 벡터 제어를 적용한 유도 전동기를 6000min-1의 고속 회전 속도로 구동하는 스핀들 드라이브 VS-626MT가 탄생했습니다. 1982년 공작기계 박람회에는 알루미늄 가공을 노린 출력 15kW, 회전속도 20000min-1의 고속 주축을 출전, 1989년에는 벡터 제어를 전 디지털화한 40000min-1의 스핀들 드라이브를 발표했습니다.
2001년 주축 드라이브는 서보와의 콘셉트 통일, 주전원 공통화, 컨트롤러와의 고속 통신, 고서보 성능화 등을 실현, Varispeed-MX/MRX로서 시장에 내보냈다.
벡터 제어는 유도 전동기나 동기 전동기의 고성능 제어 방식으로서 당연한 기술이 되고 있지만, 향후 센서리스 제어의 고성능화, 모터 정수의 간단 튜닝 등을 실현해 나갈 것이다.
