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기술논문 2025 No.33레벨 인버터의 중성점 전압 안정화를 위한 동기 모터 경부하 구동시의 계자 전류 제어
기술논문 2025 No.2농업 분야에서 로봇 기술의 응용을 통한 자동화 노력
기술논문 2025 No.1유도 전동기의 저속 센서리스 제어 기술 개발
기술논문 2024 No.2로봇 매니퓰레이션을 위한 베이지안 최적화에 의한 작업 대상물의 탐색 시간 단축
기술논문 2024 No.1PMSM 토크 제어 정밀도 향상을 위한 유도 전압 상수 및 q축 인덕턴스의 온라인 추정 기술
기술논문 2023 No.3Σ-X: 디지털 솔루션을 구현하는 AC 서보 드라이브
기술논문 2023 No.2마찰 동작의 위치와 힘의 제어 축간 비간섭화를 위한 등가 질량 행렬을 이용한 힘 센서리스 하이브리드 제어
기술논문 2023 No.1자기 포화 및 자석 온도 변화를 고려한 IPMSM의 고정밀 토크 제어
기술논문 2022 No.3자동차 인버터의 전력 밀도 향상을 위한 IGBT 접합 온도의 고정밀도 추정 기술
기술논문 2022 No.2고주파 중첩 방식의 센서리스 제어에 적합한 서보 모터 구조 검토
기술논문 2021 No.3비선형 마찰 특성 식별에 기초한 파동 기어 장치의 위치결정 성능 향상
기술논문 2021 No.2비평면 환경에서 미지 물체 파지에 대한 실시간 파지 가능성 추정
기술논문 2021 No.1축간 간섭 인덕턴스를 고려한 자속 관찰자에 의한 IPMSM의 고정밀 토크 제어 기술
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