기술 문서 2024 No1
PMSM 토크 제어 정확도 향상을 위한 유도 전압 상수 및 q축 인덕턴스 온라인 추정 기술

　최근 몇 년 동안 석유 및 가스 산업과 전기 자동차에 사용되는 모터 구동 시스템에서는 더 작은 모터에 대한 수요가 있었습니다 당사에서는 정토크 모터 SS7 시리즈를 비롯해 무버에 영구자석을 채용한 PM 모터를 상품화했습니다 PM 모터는 유도 전동기에 비해 크기가 작고 효율이 높아 소형화 요구에 부응하지만, 토크 정밀도가 떨어지는 경향이 있다는 문제가 있다 낮은 토크 제어 정확도는 모터 샤프트에 연결된 기계의 비정상적인 진동이나 고장을 유발할 수 있으므로 모터 드라이브의 토크 제어 정확도는 이러한 응용 분야에서 중요한 요구 사항 중 하나입니다 토크 정밀도가 저하되는 원인으로는 온도 상승에 따른 영구자석의 기자력 감소, 자기포화에 따른 권선 인덕턴스 감소 등이 있다고 알려져 있다 이 때문에 모터 파라미터를 일정한 값으로 취급하는 기존의 제어 방식은 온도 변화와 영구자석의 자기포화로 인해 원하는 토크를 얻을 수 없다는 문제가 있다 따라서 본 논문에서는 PM 모터의 유도전압상수와 q축 인덕턴스를 온라인으로 추정하여 토크 제어 정확도를 향상시킨다 본 제안 기술은 당사 PM 모터의 성능을 향상시키고, 고객 장비의 가치 증대로 이어질 것으로 기대됩니다
　이 글은 참고문헌 14) "영구자속 쇄교 및 q축 인덕턴스의 온라인 추정을 통한 PMSM 토크 정확도 향상", ICEMS2020(LS2H-1, 2020/11/24)의 개정판입니다