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기술 보고서

우리는 간결한 보고서 형식으로 기술 개요를 제공합니다

2025.11.18

기술보고서 2025 No1
“식품 안전과 안정적인 공급을 위한 자동화 및 데이터 활용 솔루션
~로봇을 이용한 자동화 셀, 식물공장 시스템~"

2024.12.6

기술 보고서 2024 No7
“탄소중립 실현에 기여하는 우리 회사가 개발한 '협동 페인팅''에 대한 제안
~여러 로봇에 의한 고품질, 고효율 페인팅~"

2024.11.11

기술보고서 2024 No6
“중량물 운반에 적합한 에너지 절약형, 경량, 공간 절약형 SCARA 로봇인 MOTOMAN-ME1000에 대한 제안
~ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2024 전시~"

2024.8.6

기술보고서 2024 No5
“식품 제조 자동화, 안정적인 식품 공급에 기여하는 솔루션
~FOOMA JAPAN 2024 전시회 사례~"

2024.7.12

기술보고서 2024 No4
“탄소 중립에 기여하는 장치 없이 내부 패널 페인팅 시스템을 완전 실행”
~2023 국제로봇전시회 전시사례~"

2024.5.8

기술 보고서 2024 No3
“저스패터로 고품질, 고생산성을 달성하는 아크 용접 솔루션
~2024 국제용접전시회, 2023 국제로봇전시회 전시사례~”

2024.4.23

기술 보고서 2024 No2
“에너지 효율성을 향상하고 환경에 미치는 영향을 줄여 탄소 중립에 기여
~IIFES 2024 전시회 사례~"

2024.4.23

기술보고서 2024 No1
``i³-메카트로닉스로 유연한 셀 생산 달성
~IIFES 2024 전시회 사례~"

2024.1.31

기술보고서 2023 No9
"바카라 사이트의 토탈 솔루션으로 세계 반도체를 지원합니다"
~SEMICON Japan 2023 참가 예정~"

2024.1.10

기술보고서 2023 No8
``i³-메카트로닉스를 활용한 스마트제조 구현
~2023년 국제 로봇 전시회에 출품 중~"

2023.10.3

기술 보고서 2023 No7
“도장 공정 전반에 걸쳐 에너지 절약과 생산 시간 단축에 기여하는 도장 시스템”
~도장용 공작물 공급장치 및 포지셔너 MOTOFEEDER TILT 개발~"

2023.9.29

기술 보고서 2023 No6
"탄소중립에 기여하는 자가소비형 태양광 발전 파워 컨디셔너"
~발전전력을 최대한 활용할 수 있는 Enewell-SOL P3A 25kW 개발~"

2023.8.23

기술보고서 2023 No5
“식품산업을 스마트팩토리로 진화”
~2023 국제식품산업전시회 리뷰~"

2023.5.24

기술보고서 2023 No4
"뭔가 다르다"를 감지하고 "상황이 바뀔 것"을 예측
~파형 데이터 AI 개발 플랫폼 AlliomWave~

2023.4.17

기술 보고서 2023 No3
“고밀도 반도체 웨이퍼/기판 운송에 대한 도전
~SEMICON Japan 2022 리뷰~"

2023.4.17

기술보고서 2023 No2
"서보팩은 감지 데이터 수집, 1차 분석 및 모션 제어 피드백을 가능하게 합니다"
~AC 서보 드라이브 Σ-X 시리즈 Σ-XS FT55/FT56 개발~"

2023.4.12

기술 보고서 2023 No1
"고반사성 재료 용접에 이상적인 차세대 레이저 호환 3D 갈바노 헤드 유닛 개발
~Photonix 2022 광학 및 레이저 기술 전시회 리뷰~"

2023.2.6

기술보고서 2022 No9
"당사 제품의 접착 신뢰성을 뒷받침하는 기술 도입 - 접착 표면 처리, 접착 내열성 평가 및 접착 분석 기술"

2023.1.31

기술보고서 2022 No8
"로봇을 사용하여 숙련된 기술자의 움직임과 힘을 충실하게 재현 - 데모 교육 패키지 MOTOMAN-Craft 개발"

2023.1.10

기술 보고서 2022 No7
"인간 협동 로봇을 사용하여 숙련된 수동 작업 자동화에 대한 도전 - 매개변수 조정 없이 힘 제어 개발"

2022.12.16

기술 보고서 2022 No6
"세계 최고 수준의 초고효율, 박형 디자인 모터로 탈탄소 사회 구현에 기여 - 영구자석 동기모터 Eco PM 모터 플랫형 개발"

2022.9.7

기술 보고서 2022 No5
“식품 가공 및 즉석 식품 시장의 자동화에 대한 도전 ~특수 표면 처리/식품 사양 로봇 MOTOMAN-GP8 개발~”

2022.8.8

기술 보고서 2022 No4
"식품 산업의 스마트 공장으로의 진화 - 2022년 국제 식품 산업 전시회 "AI x 로봇을 활용한 차세대 식품 생산" 리뷰"

2022.6.10

기술 보고서 2022 No3
“미래 변화에 대응할 수 있는 지속 가능한 자율 분산 제조 제안 ~2022 국제 로봇 전시회 리뷰~”

2022.4.28

기술 보고서 2022 No2
"우리의 기술 개발 정보 - 2021년 검토 및 2022년 계획"

2022.3.7

기술 보고서 2022 No1
"모터 개발을 지원하는 설계 기술 - 진동 및 소음을 예측하는 결합 분석"

2022.2.21

기술 보고서 2021 No4
"최적의 셀 제어 - YRM 컨트롤러"

2021.12.10

기술 보고서 2021 No3
"전자 장치 보드의 신뢰성을 대폭 향상 - 기판 환경 저항 기술"

2021.11.5

기술 보고서 2021 No2
"생산 현장의 문제 해결에 기여 - AC 서보 드라이브 Σ-X 시리즈"

2021.9.30

기술 보고서 2021 No1
"진동이 없고 정밀한 이동 - 반도체 웨이퍼 이송 로봇"
기술 문서

핵심 기술 정보를 종이 형식으로 소개하겠습니다

2025.12.17

기술 문서 2025 No3
"3레벨 인버터의 중성점 전압 안정화를 위한 동기 모터의 경부하 구동 중 계자 전류 제어"

2025.12.4

기술 문서 2025 No2
“농업 분야에 로봇 기술 적용을 통한 자동화 노력”

2025.10.31

기술 문서 2025 No1
“유도 전동기용 저속 센서리스 제어 기술 개발”

2025.2.28

기술 문서 2024 No2
“로봇 조작을 위한 베이지안 최적화로 작업 개체 검색 시간 단축”

2024.12.13

기술 문서 2024 No1
"PMSM 토크 제어 정확도 향상을 위한 유도 전압 상수 및 q축 인덕턴스의 온라인 추정 기술"

2024.1.31

기술 문서 2023 No3
"Σ-X: 디지털 솔루션을 구현하는 AC 서보 드라이브"

2023.11.1

기술 문서 2023 No2
"위치 제어 축과 마찰 동작 힘 사이의 비간섭을 위해 등가 질량 매트릭스를 사용하여 센서리스 하이브리드 제어를 강제합니다"

2023.8.23

기술 문서 2023 No1
"자기 포화 및 자석 온도 변화를 고려한 IPMSM의 고정밀 토크 제어"

2022.9.7

기술 문서 2022 No3
"자동차 인버터의 전력 밀도를 향상시키기 위한 IGBT 접합 온도의 고정밀 추정 기술"

2022.7.29

기술 문서 2022 No2
"고주파 중첩법을 이용한 센서리스 제어에 적합한 서보 모터 구조 연구"

2022.1.31

기술 문서 2021 No3
"비선형 마찰 특성 식별을 기반으로 한 스트레인 웨이브 기어링의 위치 결정 성능 향상"

2022.1.6

기술 문서 2021 No2
"비평면 환경에서 알 수 없는 물체를 파악하기 위한 실시간 파악 가능성 추정"

2021.9.30

기술 문서 2021 No1
"축간 간섭 인덕턴스를 고려한 자속 관측기를 이용한 IPMSM용 고정밀 토크 제어 기술"

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제85권 1호
2020년 기술 성과
(게시일: 2021년 4월 26일)

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모션 제어 비즈니스 주제

로봇 비즈니스 주제

시스템 엔지니어링 비즈니스 주제

연구 및 개발 주제

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(게시일: 2021년 4월 26일)