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| mgm 바카라적 키워드 | AI(인공지능), 다품종 소량생산, 데이터 활용, 소형화, 고품질, 자동화, 공간 절약, 유지보수성 향상 |
2024년 8월 6일
식품 산업은 노동력 부족, 식품 안전 및 안정적인 공급, 식품 손실 감소 등 많은 과제에 직면해 있습니다 당사는 창업 이래 지금까지 제조 현장에 제공해 온 첨단 로봇 mgm 바카라과 모션 제어 mgm 바카라을 활용하여 식품 제조 자동화를 통해 이러한 문제를 해결하기 위해 노력하고 있습니다
최근 몇 년 동안 나는3-메카트로닉스 개념※1에서는 자동화와 디지털 데이터 활용을 추가하여 생산 효율성과 품질을 향상시키는 솔루션을 제안합니다
본 보고서에서는 (주)팜스에서 2024년 6월 기준※2및 iCube Digital Co, Ltd※3와 함께 전시할 예정이며, 고품질 야채를 안정적으로 공급하는 식물 공장 시스템, 식품 사양 로봇을 활용한 자동화 토핑 셀, 전후 검사가 가능한 AI 영상 판단 식품 검사 시스템을 활용해 야채 생산부터 식품 가공, 검사까지 일련의 과정에 대한 식품 제조 자동화와 데이터를 활용한 솔루션을 선보일 예정입니다
※1i3-메카트로닉스 개념 개념무엇입니까
"새로운 산업 자동화 혁명을 실현"하기 위해 기존 솔루션에 디지털 데이터 관리를 추가하는 새로운 솔루션 개념입니다
※2(주)팜스
우리 그룹 회사입니다 우리는 식품 및 농업 고객에게 메카트로닉스의 힘을 사용하여 만들어진 솔루션을 제공합니다
※3아이큐브디지털(주)
우리 그룹 회사입니다 생산 현장을 자동화하고 최적화하는 디지털 시스템 통합업체입니다
채소는 날씨와 환경에 따라 고르지 않게 자라며 이는 안정적인 공급에 영향을 미칩니다 이 문제에 대한 대책으로 식물공장이 점점 대중화되고 있지만, 몇 가지 과제도 있습니다 ㈜팜스가 개발한 식물공장 시스템 '아그린(Agrine)'과 소규모 재배에 적합하고 재배 검증에도 활용할 수 있는 새롭게 개발된 '아그린 미니(Agrine mini)'는 이러한 문제를 해결하기 위한 솔루션이다
이 섹션에서는 식물 공장이 직면한 과제와 "Agrine" 및 "Agrine mini"가 이러한 과제에 어떻게 대응하는지 설명합니다
다음은 식물공장이 직면하고 있는 주요 문제들입니다
야채는 식물 공장에서 안정적으로 생산할 수 있지만 수확에는 많은 육체 노동이 필요합니다 최근에는 인력부족과 인건비 상승으로 인한 운영비용이 문제가 되고 있습니다 또한, 부지 면적의 제약으로 인해 높이 방향의 건물 장비는 수확 및 청소 작업을 높은 곳에서 수행해야 하므로 안전 위험이 발생할 수 있습니다 게다가 사람들이 박테리아를 들여와 야채의 품질을 불안정하게 만들 위험이 있습니다
식물공장에서는 각 채소에 적합한 재배환경을 유지하는 것이 필요합니다 더 좋은 품질의 야채를 재배하기 위해서는 재배조건에 따라 재배조건을 세심하게 바꿔줄 필요가 있습니다 또한, 필요 이상으로 많은 에너지를 소비하면 운영 비용이 증가하게 됩니다
이러한 문제를 해결하기 위해 우리는 식물공장 "아그린"을 진화시키고 있습니다
채소 한 그루를 하나의 재배 틀로 관리하며 파종부터 수확까지 모든 과정이 자동화됩니다 야채가 자라면서 재배틀이 움직이고, 끝에 달린 야채이송장치가 발아율이 낮거나 자라지 않는 묘목을 자동으로 솎아내고 야채의 성장에 맞춰 틀 사이의 간격을 자동으로 조절해줍니다
이는 노동력 부족과 인건비 문제를 완화할 뿐만 아니라 사람이 유입하는 박테리아의 양을 줄여 야채의 품질을 향상시키고 유통 기한을 연장합니다 또한 야채이송장치와 자동수확기구, 클리닝탑을 이용하여 수작업을 자동화하여 위험한 고소작업을 피할 수 있습니다
그림 1은 개략적인 구성을 보여줍니다
그림 1 "Agrine"의 도식 구성아그린 컨트롤러는 온도, 습도, 빛, CO를 포함한 재배 환경을 최적으로 제어합니다2농축,비료농도 등 재배환경을 조절합니다 생육불량 유무, 재배조건 변경 등 생육조건에 대한 데이터를 수집, 분석합니다
그 결과 재배 환경이 항상 최적의 수준으로 유지되어 고품질의 야채를 안정적으로 공급할 수 있습니다 야채에 따라 필요하고 충분한 에너지를 공급하여 운영 비용을 절감합니다 또한, 시설을 구성하는 각 장치의 작동 상태를 모니터링하여 장치 수리, 고장 징후 감지 등 유지 관리성을 향상시킵니다
그림 2 소규모 재배용 "아그린 미니"
또한 그림 2에 표시된 소형 아그린 미니는 대규모 재배를 위해 아그린을 도입할 때 사전 검증에 사용될 수 있습니다 FAMS※2에 설치된 검증 기계 재배 검증을 진행하면서 야채 재배 데이터를 수집하는데, 이는 재배 환경 제어 기능 향상 및 품종 다양성 확대에 활용됩니다 우리는 단일 Agrine 검증 기계를 사용하여 재배 조건이 다른 여러 야채를 동시에 재배하는 것을 시연했습니다
우리는 Agrine을 사용하여 동시에 여러 야채를 재배하고 다양한 제품의 테스트 판매를 실시했습니다 그 결과, 파종부터 육묘, 수확까지 모든 과정을 자동화하고, 완전밀폐재배를 통해 세균이 적은 고품질 야채를 안정적으로 공급하며, 아그린 컨트롤러를 이용하여 재배환경을 제어하는 것을 확인할 수 있었습니다
최근 몇 년 동안 식품 토핑 공정에 로봇 도입을 통한 자동화의 필요성이 증가하고 있으며, 당사는 "토핑 자동화 셀"을 개발했습니다
이 섹션에서는 음식 토핑 과정을 자동화하는 데 따른 과제와 "토핑 자동화 셀"이 이러한 과제에 어떻게 대응하는지 설명할 것입니다
음식 토핑 과정에 로봇을 도입할 때 다음과 같은 문제가 있습니다
HACCP※4의무화되면서 위생관리와 이물질 오염방지가 더욱 중요해지고 있습니다 식품가공 로봇은 세정액에 대한 저항력이 낮아 주로 닦아서 청소하는데, 위생적인 성능을 확보하기 위해서는 많은 시간이 소요된다 또한, 로봇 부품(케이블, 도료, 그리스 등)으로 인한 이물질 오염 위험에 대한 대책도 필요합니다
토핑 공정에 종사하는 작업자 중 상당수는 로봇 사용 경험이 거의 없으며 작업자의 안전을 보장하기 위해서는 센서 수를 늘리고 안전 커버를 설치하는 등 넓은 설치 공간이 필요합니다
가변 수량 생산에서는 식품 종류별로 로봇을 교체하거나 재배치해야 하는 경우가 있습니다 하지만 로봇을 옮기고 다시 설치하는 일은 쉽지 않습니다
그림 3 토핑 자동화 셀 구성도
이러한 문제를 해결하기 위해 우리는 설치가 쉬운 스탠드에 그림 3에 표시된 식품 사양 처리 로봇이 장착된 자동화된 토핑 셀을 개발했습니다
그림 4 "MOTOMAN-GP8 식품 사양" 외관
또한, 셀 내부에서 토핑 작업을 수행하는 6축 수직 다관절 로봇인 MOTOMAN-GP8은 특수 표면 처리를 포함하여 자체적으로도 위생성을 향상시켰으며 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다 그림 4는 그 모습을 보여준다
・방진/방적 구조(IP67)
・녹 방지/내화학성 표면 처리
페인트 칩 낙하 등을 방지합니다
식품 산업에서 사용되는 다양한 세척 용액에 대한 내성이 뛰어남
・식품 기계용 신규 윤활제(작동 온도 범위 0~45℃, 포장 전 공정의 공장 저온 환경에 적합)
・케이블 등 내부 배선 및 배관으로 인한 이물질 오염 위험 감소
그림 3과 같이 로봇 작동에 필요한 제어 장비를 수용하는 전기 패널이 셀 하단에 설치되어 컨베이어에 연결하여 설치할 수 있습니다 작업자의 안전을 위해 심플한 프레임을 최소화하였으며, 셀 크기가 사람과 거의 동일하여 좁은 공간에서도 사용이 가능합니다
저중심 캐스터를 장착하여 이동이 용이하며, 콤팩트한 셀 시스템으로 생산 형태에 따라 이동이 가능합니다
*4: HACCP란 무엇입니까 (발음: HACCP / 영어: 위해요소 분석 및 중요 관리점)
식품영업자가 제품의 안전성을 확보하기 위해 원료 입고부터 제조, 제품 출고까지의 모든 과정에서 과학적 근거를 바탕으로 식중독 오염, 이물질 오염 등의 위해요소를 관리하는 위생관리 방법
식품의 외관 검사 및 이물질 검사는 육안으로 보아도 판단하기 어려운 경향이 있어 숙련된 mgm 바카라이 필요합니다 아이큐브디지털(주)는 검사 품질의 안정화와 노동력 절감을 위해 AI 영상판정을 활용한 양면 검사 장치를 탑재한 '와이즈아이 컴팩트 W'를 개발했다
이 섹션에서는 AI 영상 판단 mgm 바카라을 활용한 식품 검사의 장점과 'Y's-Eye Compact W'의 구체적인 기능에 대해 설명하겠습니다
식품 검사에는 다음과 같은 문제가 있습니다
검사 정확도는 작업자의 mgm 바카라 수준과 집중력에 따라 달라집니다 경험이 부족한 작업자는 불량품 배송을 두려워하고 실제로는 좋은 제품임에도 불구하고 불량품으로 판단하여 식품 손실을 초래할 수 있습니다
제품, 품종 등 변수와 불확실성이 많고, 검사 결과 데이터의 축적으로 인해 숙련된 인력이 부족하고 노하우 전수에 어려움이 있는 등의 문제가 있는 생산 현장에서는 수동 검사를 수행하는 경우가 많습니다
검사 장치를 여러 대 설치하는 경우가 있어 공간 확보에 많은 문제가 발생합니다
그림 5 “Y's-Eye Compact W” 외관
이런 문제를 해결하기 위해 우리는 하나의 기계로 앞면과 뒷면을 모두 검사할 수 있는 Y's-Eye Compact W를 개발했습니다 Y's-Eye Compact W에는 다음과 같은 특징이 있습니다 그림 5는 그 모습을 보여준다
AI 이미지 판단을 사용하므로 일반적인 패턴 매칭 이미지 처리에 비해 감지 정확도를 향상시킬 수 있습니다
또한 테스트 결과를 분석하기 위한 도구 "Y's-EyeDataview(옵션 제품)"를 개발했습니다 Y's-Eye Compact W와 결합하면 결함 유형, 발생 일시, 결함 판정 시 촬영한 이미지 등 검사 결과 데이터를 축적할 수 있어 추적성 확보, 후속 공정 개선, 식품 손실 감소에 기여합니다 숙련된 인력 부족, 노하우 전수 등의 문제 해결에도 기여한다
1제곱미터 크기의 컴팩트한 크기로 단 하나의 장치로 전면과 후면을 모두 검사할 수 있습니다 이동하는 식품의 앞면과 뒷면을 멈추거나 뒤집지 않고도 검사할 수 있는 공간 절약형 디자인입니다 이 패키지 제품은 엣지 PC가 필요 없는 AI 스마트 카메라를 활용한 검사 시스템과 불량품을 제거하는 메커니즘으로 구성돼 있어 일련의 공정 자동화를 하나의 기기로 완성할 수 있다
이러한 기능을 통해 "Y's-Eye Compact W"는 식품 검사 프로세스를 간소화하고 정확성을 높이며 장기적인 품질 관리를 향상시키는 데 기여합니다
그림 6 "Y's-Eye Compact W" 도식 구성
FOOMA JAPAN 2024에서 우리는 냉동 햄버거를 시뮬레이션하는 육안 검사 및 제거 애플리케이션을 시연했습니다 그림 6에서 볼 수 있듯이 컨베이어에 흐르는 단일 제품의 경우 컨베이어의 슬릿 부분 아래에서 라인 스캔 카메라로 뒷면을 촬영하고, 위에서 AI 스마트 카메라로 앞면을 촬영합니다 내장된 AI는 이미지를 바탕으로 제품이 탄지 갈변했는지 판단하고, 에어젯을 이용해 불량품을 제거한다 이로써 Y's-Eye Compact W 내부에서 제품을 이동하면서 제품의 앞면과 뒷면을 검사하고, 불량품을 제거하는 과정이 완료됩니다
또한 실제 라인에 구현한 사례로 과일젤리 생산라인의 최종검사공정에 납품하여 이물질 오염을 검출하였습니다 도입 후 자동으로 100% 검사가 가능해졌습니다 이를 통해 안전하고 안심할 수 있는 제품을 제공할 수 있었을 뿐만 아니라 검사원 교육에 대한 교육 비용도 절감되었습니다
식품 산업의 문제 해결에 도움이 되는 세 가지 제품을 소개했습니다 다년간 쌓아온 로봇 모션 제어 mgm 바카라을 활용하여 식품 생산부터 식품 가공, 검사, 배송까지 식품 산업의 일련의 공정에서 자동화와 노동력 절감에 기여하는 제품 라인업을 개발하겠습니다 또한, 야스카와전기의 핵심 mgm 바카라을 집약함으로써 최근 문제가 되고 있는 식품 손실 감소는 물론, 식품 안전과 안정적인 공급을 실현하는 데 기여하겠습니다 앞으로도 지속가능한 사회 실현에 공헌하는 활동을 추진하겠습니다
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