기술 보고서 2024 No3
저스패터로 고품질, 고생산성을 구현하는 아크인터넷 바카라 사이트 솔루션
~2024 국제인터넷 바카라 사이트전시회, 2023 국제로봇전시회 전시사례~

기술 분야로봇 기술
기술적 키워드 생산성 향상, 데이터 활용, 고품질, 자동화, 고효율, 효율성, i3-메카트로닉스,로봇

2024년 5월 8일

1 소개

아크 인터넷 바카라 사이트 로봇 시장은 제조 자동화에 대한 수요와 인력난 해소, 신흥국의 산업화 진전으로 국내외적으로 확대되고 있습니다 또한, 아크 인터넷 바카라 사이트 현장의 로봇화에 대한 요구는 제품 품질 향상, 생산 비용 절감, 안전한 작업 환경 제공 측면에서 증가하고 있습니다 특히 자동차 산업에서는 작업 효율이 높은 아크 인터넷 바카라 사이트이 시트 프레임, 배기 시스템 부품, 서스펜션 부품 등을 접합하는 데 사용됩니다
저희 아크 인터넷 바카라 사이트 로봇은 다양한 기능과 구성 요소를 갖추고 있으며, 광범위한 노하우를 활용하여 다양한 고객의 요구를 충족시키는 로봇 기술을 갖추고 있습니다 예를 들어, 초저 스패터 인터넷 바카라 사이트 EAGL 방식을 탑재한 다양한 로봇을 포함하는 "아크 인터넷 바카라 사이트 패키지"를 제공하고, 최적의 로봇을 사용하여 스패터를 최소화하면서 고품질 인터넷 바카라 사이트을 실현합니다
또한 기존 자동화 솔루션에 디지털 데이터 관리를 추가하는 새로운 솔루션 컨셉 "i3-메카트로닉스(i-cube mechatronics)'' 및 데이터를 활용하여 인터넷 바카라 사이트현장 장비 유지보수의 효율성 및 품질 향상을 지원합니다
이 보고서는 새로운 인터넷 바카라 사이트 파형 제어와 새로운 서보 토치를 사용하여 훨씬 더 빠른 속도와 더 높은 품질을 달성하는 최신 아크 인터넷 바카라 사이트 솔루션의 예를 소개합니다 2024년 국제인터넷 바카라 사이트전시회 철인터넷 바카라 사이트 시연과 2023년 국제로봇전시회에서의 박판 알루미늄 인터넷 바카라 사이트(이하 알루미늄 인터넷 바카라 사이트) 시연을 통해 스패터를 최소한으로 억제하고, 매우 높은 품질의 인터넷 바카라 사이트을 실현하며, 스패터 대책 비용을 절감할 수 있었습니다

2 새로운 EAGL 방식을 사용한 고품질, 고효율 아크 인터넷 바카라 사이트

21 고객 요구/문제

인터넷 바카라 사이트작업에서는 단시간에 고품질의 접합을 얻을 수 있는 방법을 확립하는 것이 중요한 문제입니다
일반적인 아크 인터넷 바카라 사이트에서는 로봇 손에 부착된 토치가 와이어와 모재(가공물)에 전류를 보내 접합부를 녹여 인터넷 바카라 사이트을 수행합니다 와이어는 일정한 속도로 송출되며, 가공물에 접촉하여 단락되는 순간 큰 단락 전류가 흘러 와이어를 녹입니다 와이어는 일정한 속도로 송출되므로 이 단락을 반복하여 인터넷 바카라 사이트을 합니다
그러나 이 와이어가 작업물과 접촉하여 단락되면 용융된 금속 입자(스패터)가 비산되어 큰 문제가 되었습니다 가공물에 스패터가 부착되면 스패터를 제거하는 공정이 필요해 생산 효율성이 저하됩니다 또한, 워크를 고정하는 지그에 스패터가 부착되면 워크가 어긋나거나 고정할 수 없게 되는 경우가 있으므로 스패터를 제거하고 청소하는 정기적인 작업이 필요합니다 이러한 문제는 제조 비용 증가와 생산 효율성 저하로 직접 이어질 뿐만 아니라 제품 품질에도 부정적인 영향을 미쳐 솔루션을 어렵게 만듭니다

22 새로운 EAGL 방식 및 아크 인터넷 바카라 사이트 패키지의 특징 및 기술 내용

위의 문제점을 해결하기 위해 당사에서는 2013년 12월 새로운 공법인 "EAGL 공법(저 스패터를 위한 강화된 아크 인터넷 바카라 사이트)"을 상용화했습니다 이 공법은 토치 끝에 부착된 와이어 공급 장치가 와이어와 작업물 사이의 접촉을 감지하는 순간 와이어를 복귀시킵니다 그림 1은 기존의 단락인터넷 바카라 사이트 방식과 EAGL 방식의 원리를 보여준다 EAGL 방식은 인터넷 바카라 사이트 시 와이어 공급을 정방향과 역방향으로 반복적으로 제어함으로써 스패터를 크게 줄일 수 있었습니다

EAGL 방식의 원리
그림 1 EAGL 방법의 원리

우리는 기존 EAGL 방법을 더욱 발전시킨 "새로운 EAGL 방법"을 상용화했습니다 새로운 EAGL 방식의 가장 큰 특징은 업계 최고의 모션 성능을 자랑하는 당사의 서보 모터 "Σ-X" 시리즈를 사용한 와이어 공급과 이에 최적화된 새로운 인터넷 바카라 사이트 파형 제어를 사용한 초저 스패터 인터넷 바카라 사이트입니다 또한, 난도가 높은 알루미늄 소재(이하, 알루미늄 소재)의 인터넷 바카라 사이트성을 개선하고, 인터넷 바카라 사이트 공차(가공물의 편차가 있어도 고품질 인터넷 바카라 사이트이 가능한 범위)를 높여 EAGL 공법의 적용 범위를 확대하고 있습니다 기존의 서보 토치에 비해 인터넷 바카라 사이트 중 전압, 전류, 와이어 송급을 더 빠른 속도와 정밀도로 제어할 수 있어 높은 품질과 생산성을 달성하는 저스패터 아크 인터넷 바카라 사이트이 가능해졌습니다

23 철 및 알루미늄 재료에 대한 적용 사례

1) 철 인터넷 바카라 사이트
철 아크 인터넷 바카라 사이트은 자동차 산업, 건축, 교량, 조선, 파이프라인 설치 및 수리를 포함한 다양한 분야에서 사용됩니다 특히 자동차 산업에서 아크 인터넷 바카라 사이트은 프레임과 차체 부품 생산에 중요한 역할을 합니다 내구성과 안전성이 중요한 부품 제조에 필수적입니다
아크 인터넷 바카라 사이트 중에 스패터를 생성하기 쉬운 CO2인터넷 바카라 사이트에서도 새로운 EAGL 공법은 기존 단락 인터넷 바카라 사이트법에 비해 스패터를 최대 99%까지 줄일 수 있으며, 각 방법에 의해 발생되는 스패터의 양을 비교한 그림 2와 같습니다
또한 MAG 인터넷 바카라 사이트에서는 새로운 EAGL 공법을 채택함으로써 그림 3의 비드 형상 비교와 같이 기존 EAGL 공법에 비해 비드 폭 및 침투량을 향상시킬 수 있습니다(비교 조건: 인터넷 바카라 사이트 조인트 겹침, 판 두께 20mm, 인터넷 바카라 사이트 조건은 전류 200A, 속도 70cm/min) 비드 폭을 넓혀 워크 어긋남이나 워크 어긋남에 대한 인터넷 바카라 사이트 내성이 향상되어 고품질 아크 인터넷 바카라 사이트을 실현합니다

  • 인터넷 바카라 사이트 발생량 비교

    그림 2 스패터 발생량 비교

  • 구슬 모양 비교

    그림 3 비드 모양 비교

2) 알루미늄 인터넷 바카라 사이트
알루미늄 재료의 아크 인터넷 바카라 사이트은 특히 경량과 내식성이 요구되는 분야에서 널리 사용됩니다 자동차 산업에서는 최근 연비와 CO의 개선이 이루어지고 있습니다2배출가스 감소를 위해 자동차가 경량화되고 있으며, 알루미늄은 무게가 가벼워 자동차 차체 부품, 프레임 등에 널리 사용되고 있어 알루미늄 소재 인터넷 바카라 사이트의 중요성은 더욱 커지고 있습니다
새로운 EAGL 방식은 새로운 서보 토치와 새로운 인터넷 바카라 사이트 파형 제어를 사용하여 두께 15mm의 얇은 알루미늄 시트를 고속 인터넷 바카라 사이트합니다(인터넷 바카라 사이트 조건: 전류 120A, 속도 200cm/min) 이처럼 난도가 높은 얇은 알루미늄 판을 인터넷 바카라 사이트할 때에도 인터넷 바카라 사이트 제어 속도를 향상시킨 새로운 EAGL 공법을 사용하면 비드 뒤틀림 없이 빠르고 안정적이며 고품질의 인터넷 바카라 사이트이 가능하다
또한, 알루미늄 인터넷 바카라 사이트에서 스케일 비드의 외관을 중시하는 고객을 위해 EAGL 방식과 펄스 인터넷 바카라 사이트을 결합한 새로운 인터넷 바카라 사이트 방법을 제공합니다 새로운 EAGL 방식을 사용한 인터넷 바카라 사이트 파형 제어를 통해 기존 펄스 인터넷 바카라 사이트보다 스패터가 적고 비드 폭이 균일합니다※1인터넷 바카라 사이트을 적게 할 수 있게 되었습니다 새로운 서보 토치는 고속 응답을 실현하여 TIG 인터넷 바카라 사이트을 수동으로 수행할 수 있습니다※2TIG 인터넷 바카라 사이트과 동등하거나 그 이상인 스패터 및 얼룩이 더 적고 더 빠른 속도로 고품질 스케일 비드 아크 인터넷 바카라 사이트을 달성합니다 그림 4는 이 방법을 사용하여 인터넷 바카라 사이트된 스케일 비드의 외관을 보여줍니다

스케일 비드 외부 모습
그림 4 스케일 비드 외부 모습

※1 음수란 무엇입니까
인터넷 바카라 사이트와이어 끝부분에서 떨어진 물방울의 일부가 아크열로 인해 증발하여 실드 외부로 흩어지고 산화되어 응고되어 흑색 또는 회흑색의 미세한 금속산화물이 생성됨
※2 TIG 인터넷 바카라 사이트이란 무엇입니까
불활성 가스를 사용하고 비소모성 텅스텐 전극을 사용하여 스파크가 흩어지는 것을 방지하는 아크 인터넷 바카라 사이트 방법(스패터가 적음)

3 Arc Visualizer를 사용한 아크 인터넷 바카라 사이트 시각화

31 고객 요구/문제

아크 인터넷 바카라 사이트을 수행하는 생산 현장에는 다양한 문제가 있습니다 예를 들어, 하나의 공작물에 여러 위치를 인터넷 바카라 사이트하는 경우 각 위치마다 인터넷 바카라 사이트 조건이 다를 수 있습니다 특정 위치에 결함이 발생하면 작업자는 로봇 프로그램을 점검해 문제가 있는 인터넷 바카라 사이트 위치와 인터넷 바카라 사이트 조건을 파악해야 한다
또한 공작물 종류별 인터넷 바카라 사이트점별 인터넷 바카라 사이트조건을 관리하는 것이 품질 확보를 위한 가장 중요한 항목이나 이는 고객에게 부담이 되므로 이에 대한 해결방안이 요구됩니다
이러한 문제를 해결하려면 인터넷 바카라 사이트 작업의 시각화가 중요합니다

32 인터넷 바카라 사이트작업 시각화를 위한 적용예

아크 인터넷 바카라 사이트 시각화를 위한 YASKAWA 조종석※3에 대한 Arc Visualizer를 제공합니다
Arc Visualizer에는 로봇별 또는 공작물 유형별로 인터넷 바카라 사이트 작업 이력, 알람 이력, 인터넷 바카라 사이트 파형 등을 분석할 수 있는 추적 기능이 탑재되어 있습니다 이를 통해 그림 5와 같이 가동 중인 장비에 대한 로봇 운전정보, 인터넷 바카라 사이트 작업 이력, 알람 이력, 인터넷 바카라 사이트 상태 관리 등을 한눈에 확인할 수 있어 유지보수 활동 보고, 분석 활동 지원 등 유지보수 업무를 빠르고 효율적으로 수행할 수 있다

Arc Visualizer를 이용한 작업정보 화면 이미지
그림 5 Arc Visualizer의 작동 정보 화면 이미지

※3 YASKAWA 조종석이란 무엇입니까
우리의 솔루션 컨셉 “i3-메카트로닉스를 구현하기 위한 구성요소 중 하나 생산현장의 장비 및 장비에 대한 데이터를 실시간으로 수집, 축적, 분석할 수 있는 소프트웨어

4 결론

저희는 낮은 스패터를 달성하는 EAGL 방식을 개발했으며, 이 방식을 사용하여 고품질, 고효율 아크 인터넷 바카라 사이트 솔루션을 제공하고 있습니다 또한, 알루미늄, 고장력 강판 등 고난이도 복합소재의 취급 및 인터넷 바카라 사이트 마진 향상을 목표로 하는 인터넷 바카라 사이트 기술 개발에도 힘썼습니다 또한 아크 인터넷 바카라 사이트 작업의 시각화도 실현되었습니다
우리는 고객의 관점에서 문제를 해결하기 위해 계속 노력하고 아크 인터넷 바카라 사이트 방법의 성능과 편의성을 더욱 향상시킬 것입니다 또한, 고객 장비의 유지보수 작업 효율성과 생산성 향상에 기여하여 아크 인터넷 바카라 사이트 시스템 전반에 걸쳐 고품질, 고생산성을 달성하는 솔루션을 제공함으로써 고객에게 더욱 큰 가치를 제공하겠습니다

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