기술 보고서 2022 No3
미래 변화에 대응할 수 있는 지속 가능한 자율 분산 제조에 대한 제안
~2022년 국제로봇박람회 리뷰~

이번에는 2022년 국제로봇박람회에서 선보인 "가변변수와 공정변화에 대응하는 자율적 분산제조"를 소개하겠습니다 우리 회사는 나입니다³-메카트로닉스^※1우리는 컨셉에 기반한 제품을 통해 제품 변수의 변화, 공정 변화 등 미래 변화에 대응할 수 있는 지속 가능한 제조를 실현하기 위해 노력하고 있습니다 이번 계획의 최신 제안으로 제조 현장의 변화에 ​​대응하는 자율 분산 제조 콘텐츠를 소개하고자 합니다
또한 아래 URL에서 2022년 국제 로봇 전시회에 전시된 데모를 확인할 수 있습니다
https://wwwe-mechatronicscom/exh/archive/irex2022/

※1i³-메카트로닉스아이큐브 메카트로닉스(I-Cube Mechatronics)란?
"새로운 산업 자동화 혁명을 실현"하기 위해 기존 솔루션에 디지털 데이터 관리를 추가하는 새로운 솔루션 개념입니다

저희 회사는 2017년부터 제조 자동화와 데이터 활용을 결합한 새로운 솔루션 컨셉인 "i³-메카트로닉스'' “자율적인 분산 제조”는 이것이다 i³-메카트로닉스 개념을 기반으로 개발된 제품군으로 기존의 "작업과 절차가 고정되어 있는 중앙 제어 제조"에서 벗어나 "로봇 및 기타 현장 장비가 어떤 작업을 수행하고 어떤 단계를 움직여 무언가를 생성해야 하는지 이해하고 자율적으로 이동할 수 있는 제조"로 나아가고 있습니다
이를 통해 제조 프로세스가 더 이상 고정되지 않고 제조되는 제품의 양과 유형의 변화에 대응할 수 있으므로 더욱 유연한 제조 자동화가 가능해집니다 셀^※2통합 제어하는 YRM-X 컨트롤러 기반 자율 분산 제어 및 셀 디지털 트윈^※3를 실현함으로써 다양한 변수와 프로세스 변화를 수용하는 유연한 자동화를 제안합니다

※2 셀이란 무엇입니까
서로 연결되어 공통 작업 등의 데이터 관계를 갖는 여러 장치와 로봇으로 구성된 구성
※3 디지털 트윈이란 무엇입니까?
동일한 생산 라인을 가상 환경에서 재현하고 여러 번 시뮬레이션하여 시스템 설정 시간을 단축하고 원격 운영을 가능하게 하는 기술

이 자율적 분산 제조에는 다음 세 가지 사항이 있습니다

1 프로세스가 고정되지 않음(프로세스 변경 사항 수용)
전통적인 생산 공정에서는 컨베이어 및 기타 장치를 사용하여 미리 정해진 작업 순서에 따라 품목을 장비에 공급함으로써 제품이 완성되었습니다 하지만 앞으로는 자주식 장비를 이용해 만든 제품 자체(가공물)가 필요한 위치와 필요한 작업 순서에 따라 자율적으로 이동해 제품을 만들 수 있게 된다 공작물 반송의 유연성을 향상시켜 '생산 공정 자체가 고정되지 않는 제조'를 실현하는 것이 가능해졌습니다
이것이 "자율적 분산 제조"의 첫 번째 포인트입니다: "프로세스 변화에 대한 대응"입니다

2 생산량 변화에 대응(가변생산 대응)
생산량의 증감에 따라 로봇 수를 변경하도록 생산 계획을 변경하면 로봇 및 기타 장비가 자율적으로 움직임을 변경하여 변화에 대응할 수 있습니다 2022년 국제 로봇 전시회에서 우리는 하나의 자체 추진 로봇을 셀 사이로 이동하고 셀 내에서 작동하는 로봇의 수를 변경하여 조립 작업을 수행함으로써 가변 생산을 처리할 수 있는 방법을 시연했습니다 이러한 방식으로 생산 장비 구성을 하드웨어와 소프트웨어 모두 유연하게 변경할 수 있어 다양한 생산에 대응할 수 있습니다
이것이 "자율적 분산 제조"의 두 번째 포인트입니다: "생산량 변화에 대한 대응"입니다

자율적인 분산 제조는 세 가지 핵심 제품으로 실현됩니다

1 YRM-X 컨트롤러
YRM-X 컨트롤러는 하나의 장치로 여러 장치와 로봇을 최적으로 제어할 수 있습니다 이 컨트롤러는 셀 전체의 상태를 파악하여 생산 품질과 생산성을 향상시킵니다 데이터 수집과 셀 전체의 동작 상황을 동시에 파악하는 동시에 장비와 로봇을 동기 제어할 수 있어 셀 내 각 장치가 역할(작업)에 따라 자율적으로 동작하는 '자율 분산 제어'를 실현한다

2 바카라 사이트 조종석
바카라 온라인 Cockpit은 자동화된 생산 현장에서 YRM-X 컨트롤러를 통해 동기화된 현장 데이터를 수집 및 저장하고 필요에 따라 해당 데이터를 상위 시스템(예: 예측 및 분석 모델을 생성할 수 있는 AI 학습 머신)에 배포하는 역할을 합니다 동시에 바카라 온라인 Cockpit에 축적된 데이터를 활용하여 생산 현장의 가동 상태를 모니터링 및 진단하고, 고장을 예측하고, 장비 이상을 진단하고, 품질 결함을 실시간으로 감지합니다 YRM-X 컨트롤러와 연동해 분석 결과에 따라 셀 내 장비의 움직임을 변경하는 것도 가능하다
현장 이벤트는 현장에서 처리되며, 필요에 따라 상위 시스템과 연계하여 현장 데이터를 활용할 수 있는 상태를 만들어 줍니다 이것이 바카라 온라인 Cockpit의 역할입니다

3 바카라 온라인 셀 시뮬레이터(가칭)
바카라 온라인 Cell Simulator(가칭)는 현장 운영 계획 및 현장 데이터를 기반으로 가상 환경에서 실제 환경을 충실히 재현합니다 이 가상 환경에서는 실제 장비 없이도 엔지니어링(장비 구성 및 계획 등)과 시뮬레이션(셀 전체에 대한 택트타임 검증 및 간섭 확인)을 수행할 수 있습니다

이 세 가지 제품을 연결함으로써 가상 환경에서 계획된 작업을 실제 환경에서 그대로 실행할 수 있고, 현장에서 생성된 데이터를 중앙에서 동기화할 수 있으며, 보다 정확한 작업을 가상 환경에서 다시 계획하여 현장으로 피드백할 수 있습니다 데이터를 이용해 가상 환경과 실제 환경이 양방향으로 협업하는 '디지털 트윈' 구조는 제조의 PDCA 사이클을 전환하고 지속 가능한 제조 환경 구축에 기여합니다

이번에는 2022년 국제로봇박람회에서 제안한 "가변변수와 공정변화에 대응하는 자율적 분산제조"를 선보였습니다 우리 회사는 앞으로도³-메카트로닉스 개념을 기반으로 한 제품을 통해 제품 변형, 공정 변화 등 일상과 미래의 변화에 대응할 수 있는 지속 가능한 제조를 지속적으로 제안하겠습니다
우리의 지속적인 발전을 기대해주세요