산업용 로봇의 디지털 대응
IoT라는 단어를 듣게 되었습니다. 이것은 주로 공장에 있는 공작기계나 산업용 로봇의 가동 상황이나 생산된 것을 디지털 데이터로 관리합시다는 것입니다. 당사에서는 「i³-Mechatronics(아이큐브 메카트로닉스)」라는 컨셉을 추진하고 있습니다.
산업용 로봇은 동일한 동작을 여러 번 반복하는 것이 좋습니다. 다만, 한번 도입되어 전원을 넣으면 24시간 계속 움직이는 것은 아니고, 무언가의 박자에 멈춰 버리는 (초코 정류장) 일이 있습니다. 이런 경우에도 바카라 온라인 Cockpit라는 독자적인 소프트를 넣어, 산업용 로봇의 관절 부분에 내장되고 있는 서보 모터로부터 나오는 진동치, 토크값 등 100종류의 디지털 데이터의 가동 상황을 시각화하는 것으로 현재 로봇이 어떤 움직임이 되고 있는지, 알람 발생 경향의 감시나 고장해 버렸을 때 데이터와 비교해 곧바로 복구를 향한 원인
디지털 트윈
IoT와 industrie4.0의 조류에서 디지털 트윈이라는 단어가 나왔습니다. 이렇게 하면 생산 라인을 가상으로 동일하게 재현하여 여러 번 시뮬레이션하여 시스템 설정 시간을 단축하거나 원격으로 조작할 수 있습니다.
게다가 실제 생산 라인의 가동 상황에 대한 다양한 데이터를 수집하고, 이를 가상으로 재현한 생산 라인에서 시뮬레이션을 실시함으로써 보다 효율적인 가동 조건을 찾아내고, 이 조건을 실제 생산 라인에 피드백함으로써 생산 라인 자체의 성능을 최대한 발휘할 수 있습니다. 이를 실현하기 위해서는 설비의 가동 데이터를 전혀 디지털로 관리하는 것이 필수적입니다.
당사가 추진하고 있는 「i³-Mechatronics(아이큐브 메카트로닉스)」는, 이 실현을 위해서, 새로운 컨트롤러나 디지털 데이터 매니지먼트를 실시하는 소프트웨어 바카라 온라인 Cockpit를 개발하는 등 하드와 소프트의 양면으로부터 개발을 진행하고 있습니다.
