스폿 용접의 기본 특성
스폿 용접은 접합하고자 하는 금속판을 건(스팟건)의 강한 힘으로 끼우고 끼워진 부분에 대전류를 흘려서 발생하는 저항열로 용접하는 방법입니다. 알기 쉽게 말하면 아크 용접과 같이 “선”이 아니라 스테이플러처럼 “점”에서 용접을 실시하는 어플리케이션으로, 금속의 판의 접합에 사용되고 있습니다.
대전류가 흐르는 판과 판 사이의 틈을 없애기 위해 매우 큰 전극 사이에 끼워 넣어야 하기 때문에 스폿 건이 크게 무거워집니다. 이 때문에 비교적 대형으로 가반 질량이 100㎞~200㎞ 정도의 로봇이 이용되고 있습니다.
스폿 용접이 사용되는 산업 및 최신 동향
스폿 용접 로봇이 가장 많이 사용되는 것은 아크 용접과 마찬가지로 자동차 산업입니다. 자동차 제조 공정에 있어서는 철제의 보디나 도어 등의 용접 등에 널리 사용되고 있습니다. 스폿 용접은 아크 용접에 비해 더 작은 면적을 접합할 수 있기 때문에 소형 부품의 용접에도 적합합니다. 최근에는 전기자동차(EV)와 하이브리드 전기자동차(HEV), 연료전지차(FCV) 등 저연비로 환경에 배려한 에코카의 등장에 의해, 소재 그 자체가 가벼운 알루미늄이나 얇게 해도 강도를 확보할 수 있는 하이텐(고장력 강판) 등 차체 경량화를 향한 소재가 채용되기 시작하고 있습니다.
이 소재를 사용한 자동차 바디의 용접 공정에서는 보다 융점을 낮추는 대신 더 높은 압력에서 스폿 용접이 요구됩니다. 또 최근에는 에코카의 보디 용접으로 경박화한 3장 이상의 금속을 접합하는 요망을 받는 등, 보다 고도의 용접 기술이 요구되게 되어 있습니다.
그 외에도 항공기 기체 및 고속 철도 차량 바디의 제조 공정에 사용되고 있으며, 일반 산업에서 가전 제품의 하우징의 제조 공정에 있어서의 금속 접합 등, 널리 스폿 용접에 의한 접합이 행해지고 있습니다.
바카라 사이트에서의 노력과 데이터 활용
당사는 이 스폿 용접에 가장 적합한 로봇과 주변 장치를 제공합니다. 예를 들어 자동차 바디 주위에 로봇이 몇대나 둘러싸는 용접 공정에서는 근접 설치로 하여 보다 많은 타점을 1개의 부스로 용접할 수 있으면, 스폿 용접 라인의 공정의 길이가 짧아져 생산성이 높아집니다. 근접 설치에 대한 제품 라인업에서는 팔을 구부리고 앞의 용접을 실시하거나 늘려 멀리서 용접할 수 있는 7축 스폿 용접 로봇을 업계에서 처음으로 제품화하고 있습니다. 또 전문적으로 됩니다만, 반송되어 온 보디를 아래에서 들어 올려 용접 작업을 위해 배치하는 장치나 스팟 로봇의 가동 범위를 늘리는 주행축도 준비하고 있습니다.
스폿 용접에 있어서의 디지털 데이터의 활용에서는, 스폿 건의 가압을 로봇 컨트롤러로 제어해, 용접 타점마다의 가압 상태를 나타내는 데이터를 수집해, 거기로부터 용접 개소의 판 두께나 용접 상황 등을 추정해, 어느 로봇이, 몇번째의 보디의 용접 타점에 차이가 있었는지 등을 조사할 수 있다. 이렇게 하면 PDCA를 돌린 품질 향상 노력이 가능합니다.
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