시스템 설정
産業用바카라 양방 배팅트는 일반적으로 고객이 원하는 작업에 따라 각 고객의 사이트에서 시스템 엔지니어링이 필요합니다 공작물을 공기로 빨아들이는 석션컵, 공작물을 파지하는 그리퍼, 용접공구 등 엔드 이펙터를 목적에 맞게 설치합니다 또한, 독립형 바카라 양방 배팅이 아닌 바카라 양방 배팅을 공장 라인에 도입할 경우 주변기기를 포함한 시설 전체에 대한 시스템 엔지니어링도 제공합니다
가르치는
바카라 양방 배팅 컨트롤러에 연결된 프로그래밍 펜던트는 산업용 바카라 양방 배팅을 작동하는 동안 모션 경로를 생성합니다 인간 협동바카라 양방 배팅의 경우, 직접 팔을 잡고 다이렉트 티칭을 통해 포인트를 기억함으로써 프로그램을 생성할 수 있습니다 이 방법을 사용하면 바카라 양방 배팅 초보자도 직관적인 동작으로 바카라 양방 배팅을 조작할 수 있으며 티칭 시간도 단축됩니다
바카라 양방 배팅 시스템 설계의 안전성 확보를 위한 요청
산업용 바카라 양방 배팅은 ``설치 면적보다 넓은 가동 범위'', ``고속 및 고출력 팔 운동'', ``다양하고 자율적인 움직임'' 등 우수한 기능을 갖는다는 점에서 다른 산업용 기계와 다릅니다
반면, 작업자가 조심하지 않거나 바카라 양방 배팅을 잘못 사용하는 경우 또는 바카라 양방 배팅이 작동하는 동안 작업자가 실수로 작업 영역에 들어가는 경우 심각한 부상이나 장비 손상의 위험이 있습니다
또한 바카라 양방 배팅은 부분적으로 완성된 제품이므로 몸체만으로는 최종 제품으로 기능하지 않습니다 고객은 엔드 이펙터, 센서, 주변 장비와 연계하여 바카라 양방 배팅의 작업을 프로그래밍하고 생산 장비에 통합되는 바카라 양방 배팅 시스템을 구축하여 바카라 양방 배팅을 처음으로 작동할 수 있습니다 바카라 양방 배팅 시스템의 설계는 바카라 양방 배팅 제품을 구입한 고객과 시스템 설계자(시스템 통합자)가 적절하게 수행해야 합니다
In particular, please pay attention to the following points when designing a robot system
- 고객이 준비한 바카라 양방 배팅 시스템을 구성하는 엔드 이펙터, 공작물 및 주변 장비의 안전을 보장할 수 없습니다 바카라 양방 배팅 시스템을 설계하는 경우 전체 시스템에 대한 충분한 안전을 보장하기 위해 설계가 안전 표준(예: ISO)을 준수하는지 확인하십시오
- 안전펜스(ISO 12100(JIS B 9700)/ISO
응용 프로그램이 기계에 대한 빈번한 인간 접근, 기계와의 협업, 기계 또는 프로세스의 좋은 가시성 등을 요구하고 안전 울타리가 없는 영역이 있는 경우 감지 보호 장치(포토튜브, 라이트 커튼 등)를 사용하여 작업자가 작업 영역에 들어가려고 할 때 바카라 양방 배팅이 멈추도록 합니다
작동을 시작하기 전에 안전 플러그와 같은 인터록 장치나 감지 보호 장치(광전관, 라이트 커튼 등)를 활성화하고 서보 전원이 꺼져 있는지 확인하십시오 설치 지침은 개별 제품 사용 설명서를 참조하십시오 - 외부 비상 정지, 안전 플러그 또는 감지 보호 장치를 사용한 보호 정지와 같은 안전 기능에 대해서는 바카라 양방 배팅 시스템 설계 시 제품별 사용 설명서의 "안전 기능" 장을 참조하십시오 또한 당사 바카라 양방 배팅 컨트롤러에는 다음과 같은 안전 기능이 있습니다 다음 안전 기능에는 외부 홀드 신호 및 범용 입출력 신호가 포함되지 않습니다
- 비상 정지 버튼 입력(바카라 양방 배팅 컨트롤러/펜던트)
- 스위치 입력 활성화(펜던트)
- 안전한 보안 인타록크信号入力(세이후티프라그)
- 외부 비상 정지 버튼 입력
- 안전 논리 회로
또는 그 이상
