시스템 설정
산업용 로봇은 보통 팔의 손목 부분에서 벗어난 상태로 배송됩니다. 고객의 현장에서는 각각 하고 싶은 것에 맞추어 시스템 엔지니어링이 필요합니다. 공기로 워크를 흡입하는 흡입 컵, 워크를 파지하는 그리퍼, 용접 툴 등 각각의 목적에 맞추어 엔드 이펙터를 설치해 갑니다. 또한 로봇 단체가 아니라 공장 라인에 통합할 때에는 주변기기를 포함한 설비 전체의 시스템 엔지니어링 제안도 실시하고 있습니다.
티칭
로봇 컨트롤러에 연결된 프로그래밍 펜던트로 산업용 로봇을 조작하면서 작동 경로를 생성합니다. 인협동 로봇이라면 다이렉트 티칭으로 암을 직접 잡고 포인트를 기억시켜 프로그램을 생성할 수 있습니다. 이 방법이라면 로봇 초보자도 직관적인 움직임으로 조작할 수 있어 티칭 시간도 단축할 수 있습니다.
로봇 시스템 설계에 안전 확보 부탁
산업용 로봇은 다른 산업용 기계와 달리 '설치 면적보다 넓은 가동 범위', '빠르고 고출력 암의 움직임', '다양하고 자율적인 동작' 등 뛰어난 특징이 있습니다.
그러나 주의를 잃지 않거나 사용 방법을 잘못하거나 로봇이 작동 중임에도 불구하고 작업자가 작업 영역에 잘못 침입하면 심각한 부상이나 장비 손상의 위험이 있습니다.
또한 로봇은 부분적으로 완성된 제품이며, 본체만으로는 최종 제품으로 작동하지 않습니다. 고객이 엔드 이펙터, 센서 및 주변기기와 연계하면서 로봇의 태스크를 프로그래밍하고 생산 설비에 내장된 로봇 시스템을 구축함으로써 처음으로 로봇의 운용을 할 수 있습니다. 로봇 시스템의 설계에 대해서는 로봇 제품을 구입한 고객 및 시스템 설계자(시스템 인티그레이터)에서 적절히 실시해 주십시오.
특히 로봇 시스템을 설계할 때 다음 사항에 유의하십시오.
- 고객까지 준비된 로봇 시스템을 구성하는 엔드 이펙터, 워크 및 주변 장치에 대해서는 당사에서 안전을 보장할 수 없습니다. 로봇 시스템을 설계하는 분은 시스템 전체에서 충분한 안전을 확보할 수 있도록 안전 규격에 준거한 설계를 실시해 주십시오(예: ISO 10218-2 (JIS B 8433-2)).
- 로봇 운전 중 장비 손상 및 작업자 및 주변 사람들에게 재해를 피하기 위해 안전 울타리(ISO 12100(JIS B 9700)/ISO
14120 (JIS B
9716)에 적합한 것)을 설치하십시오. 또한 안전 울타리의 출입구에는 도어를 열면 서보 전원이 OFF하는 안전 플러그 등의 인터록 장치를 설치하고 도어가 열린 상태에서는 로봇 시스템이 자동 운전할 수 없도록 하십시오.
응용 프로그램에 의해 사람의 기계에의 빈번한 접근, 기계와의 협동 작업, 기계 또는 프로세스에 대한 양호한 시인성이 요구되는 경우 등에 의해, 안전 울타리가 설치되어 있지 않은 부분이 있는 경우는, 검지 보호 장치(광전관, 라이트 커튼 등)를 사용해, 작업자가 동작 영역내에 들어가려고 했을 때에 로봇
운전을 시작하기 전에 안전 플러그와 같은 인터록 장치 또는 감지 보호 장치(광 전관, 라이트 커튼 등)를 시작하여 서보 전원이 꺼져 있는지 확인하십시오. 설치 방법에 대해서는 제품 개별 취급 설명서를 참조하십시오. - 외부 비상정지, 안전 플러그, 또는 검지 보호 장치에 의한 보호 정지 등의 안전 기능에 대해서는 제품 개별 취급 설명서에 기재된 "안전 기능" 장을 참조하여 로봇 시스템을 설계하십시오. 또한 당사의 로봇 컨트롤러는 다음과 같은 안전 기능을 가지고 있습니다. 외부 홀드 신호나 범용 입출력 신호는 다음의 안전 기능에는 포함되지 않습니다.
- 비상 정지 버튼 입력(로봇 컨트롤러/펜던트)
- 인에이블 스위치 입력(펜던트)
- 안전 울타리 인터록 신호 입력(안전 플러그)
- 외부 비상 정지 버튼 입력
- 안전 논리 회로
이상
