``i3-메카트로닉스를 통한 식품공장 데이터 활용을 통한 자율적 개선
- 큐피 버전의 "미래 식품 공장"을 구현하기 위한 로봇 적용 -
큐피코퍼레이션은 공급망 전체의 생산성을 혁신하여 지속가능한 성장을 이루는 '미래식품공장'을 목표로 하며, 이를 달성하기 위해 데이터를 활용한 생산공정의 자동화를 추진하고 있습니다
저희 회사는 큐피와 '데이터를 활용한 다품종 소량 식품 생산 라인의 자동화 및 자율 개선'이라는 개념을 공유하면서 기술 개발을 진행해 왔으며, 2023년 11월 다양한 용기에 대응하는 델리카트슨 뚜껑 닫힘 로봇을 운영하기 시작했습니다 또한, 로봇 손에서 얻은 토크와 위치 데이터를 이용해 로봇 자체가 모든 덮개 닫힘을 검사할 수 있는 시스템 구현을 위해 노력하고 있습니다

뚜껑 닫힘 로봇의 실제 작동

일반 조리식품 생산현장
인력 부족은 식품 공장의 주요 문제입니다 지금까지 델리카트슨 공장은 하루 400종의 식품을 소량 생산해야 하고, 인간과 동등한 수준의 작업(속도 및 공간 절약), 24시간, 365일 운영, 저비용이 필요하기 때문에 자동화가 어려웠습니다 특히, 용기 뚜껑을 닫을 때 다양한 크기와 모양의 용기를 수용하기 위해 수시로 설정을 변경해야 했기 때문에 인력에 의존할 수밖에 없었다
게다가 조제식품 공장에는 이전에 로봇을 도입한 경험이 없었고 로봇을 다룰 수 있는 엔지니어도 없었습니다
우리의 나는3-메카트로닉스는 생산 현장에서 얻은 데이터를 활용하고 이를 개선에 연결하여 고객의 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다 우리는 큐피의 문제 해결에 도움이 되는 맞춤형 제안을 했고, 우리의 긍정적인 태도가 높이 평가되어 협업으로 이어졌습니다
우리는 전기 장비 및 자동차 분야에서 쌓은 경험과 지식을 제공했으며 요소 기술 및 메커니즘 개발에 협력했습니다 그 결과, 인간과 같은 정밀도로 뚜껑을 닫는 로봇을 만들 수 있게 되었습니다 뚜껑 닫는 로봇은 로봇 팔에 붙은 손을 사용해 뚜껑을 잡고 셀에 놓인 용기에 부착합니다 용기와 성분의 개인차를 제외하면 거의 100%에 가까운 뚜껑 닫힘 성공률을 달성했습니다
또한, 이번에 로봇을 도입할 때 엔지니어가 없어도 작동할 수 있는 "Easy to Use" 시스템을 도입할 예정입니다※''은 절대적인 요구 사항이었기 때문에 조작 패널에는 '3개의 버튼만 있으면', '현장에서 쉽게 제품 등록이 가능'' 등 사용 편의성에 초점을 맞춘 기능이 탑재되었습니다
또한 로봇 손에 장착된 서보 모터의 토크 및 위치 데이터를 활용하여 로봇 자체가 모든 덮개 닫힘을 검사할 수 있는 시스템 구현을 위해 노력하고 있습니다 뚜껑을 닫는 데 문제가 있으면 로봇이 다시 시도하고, 다시 시도한 후에도 뚜껑을 닫을 수 없으면 로봇은 나중에 뚜껑을 제거하도록 지시합니다 따라서 로봇의 작업 결과를 확인하기 위해 사람이나 검사 기계가 필요하지 않습니다
*사용하기 쉬움: 운영자 친화적인 조작성
뚜껑 닫힘 로봇은 작업자의 직관과 팁을 자동화했으며, 수평 배치 단계로 이동할 수 있었던 것은 큰 성과였습니다 이번에 실현된 세 가지 요소"다중 제품 지원" "인간과 동일한 수준의 작업성" "사용하기 쉬움"도금, 적층 등 그룹사 공통 공정을 자동화하는 데 필수적인 요소이므로, 이 지식을 다른 생산 현장에서도 확대 활용해 나갈 것입니다
구체적으로, 우리는 현재 팔레타이저 로딩을 자동화할 계획입니다 대량생산 공장의 적재공정은 자동화되었으나 다품종 소량생산 공장에서는 여전히 수작업에 의존하고 있다 소량생산에 적응하고 공간을 절약해 작업을 조율하는 데 문제가 있기 때문이다 바카라 사이트의 향후 제안을 기대합니다
품질 보증의 관점에서 로봇화는 또한 큰 이점을 가지고 있습니다 검사기가 자동화 설비의 작업 결과를 확인하는 공정은 여러 가지가 있는데, 검사기를 추가하지 않고도 로봇의 기능만으로 전량을 보장할 수 있다는 점은 비용 측면에서 매우 유용하다고 생각합니다 또한 로봇이 현재 수집 중인 검사 데이터를 학습해 뚜껑 부분이 닫히는 경향을 감지하면 자동으로 가해지는 압력을 높일 수 있다면 인간과 매우 유사한 작업을 수행할 수 있을 것이다
나는 바카라 사이트과의 협력이 그러한 기술을 구현할 가능성이 있다고 생각합니다
큐피 코퍼레이션
본사 위치: 도쿄도 시부야구 시부야 1-4-13사업 내용: "마요네즈 소스" 등의 소스 및 식품 등의 제조 및 판매URL :https://wwwkewpiecom/