바카라 게임 사이트 핵심 기술

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모터를 켜세요100연도
바카라 사이트의 회사 정책은 기술 기반 회사가 되는 것입니다
"모터 및 그 응용" 관련 기술 개발에서 작업 중입니다 매일

바카라 사이트의 핵심 기술은 "모터 및 그 응용"에 관한 기술 개발의 "핵심"입니다

'모터 및 그 응용'에 관한 기술개발의 '핵심'인 핵심기술은
 1) 모션 제어
2) 로봇 기술
 3) 전력변환
이 세 가지는 우리 그룹의 가장 중요한 핵심 역량입니다

이러한 기술은 당사 제품에 널리 적용되며 당사 강점의 기초를 형성합니다 메카트로닉스의 개념은 이 핵심 기술을 통해 실행됩니다 지금은 일반적으로 사용되고 있지만 원래는 하드웨어 전기 모터나 기계 등의 메커니즘을 전자적으로 제어하는 ​​'메커니즘'이었습니다+저희 회사에서 '전자공학''을 뜻하는 신조어로 만든 용어입니다19722018년에 등록된 상표입니다
고객 문제 해결에 기여하는 것 외에도 메카트로닉스 기술을 적용하는 새로운 분야를 확대하여 사회를 위한 새로운 부가가치를 창출하겠습니다 이제 당사의 핵심기술을 소개하겠습니다

 

 

모션 제어
(모션 제어)


모션 제어는 서보 모터, 범용 모터 등을 지시에 따라 정밀하고 효율적으로 움직일 수 있도록 하는 기술입니다
제조에 사용되는 공작기계, 사회 기반 시설에 사용되는 크레인, 펌프 등 다양한 기계 및 장치에 적용됩니다

모션 제어는 제어할 물체의 움직임을 명령하는 컨트롤러와 컨트롤러의 명령에 따라 물체를 움직이는 서보 모터/증폭기 또는 인버터를 사용합니다 서보모터가 빠르고 정확하게 작동하기 위해서는 서보앰프가 위치와 속도, 토크를 제어해야 하고, 모터의 회전속도를 효율적이고 적절하게 제어하기 위해서는 인버터가 필요하며 각각 제어 성능을 향상시키는 기술이 적용된다

 

모션 제어에 사용되는 기술에는 모터 기술, 제어 기술, 엔코더 기술 및 통신 기술이 포함됩니다

모터 기술
자석응용기술 / 철심, 권선기술 / 시뮬레이션 기술

모션 제어에 사용되는 기술은 모터 기술, 제어 기술, 엔코더 기술, 통신 기술입니다

모터는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 기계를 움직이는 원동력입니다 통전 방식에 따라 다름AC(AC) 모터 및DC(DC) 모터로 분류되며, 더욱이AC모터는 동기모터와 유도모터로 구분되며, 동기모터는 자석의 위치와 모양이 다릅니다SPM모터 및IPM모터로 분류됩니다 우리 회사AC서보 모터의 회전자 표면에 자석이 부착되어 있습니다SPM모터를 찾습니다 모터의 소형화, 고토크, 고효율, 부드러운 회전, 정숙한 구동을 실현하기 위해서는 고성능 마그네트의 사용, 권선 밀도의 증가, 시뮬레이션 기반의 첨단 설계 기술이 필요합니다

자석응용기술

고성능 자석을 개발하는 것은 모터를 더 작고, 더 높은 토크 및 더 효율적으로 만드는 데 효과적입니다 이러한 이유로 우리는 자석 배치를 고안하고 자석의 성능을 더욱 끌어올리고 이를 제품에 적용하는 등의 기술을 연구하고 있습니다 예를 들어, 회전자에 영구자석을 내장한 IPM 모터(내부 영구자석)는 회전자의 손실을 제거할 수 있어 유도 전동기보다 소형화 및 효율화를 가능하게 합니다
또한 네오디뮴 자석을 비롯한 자석재료를 둘러싼 개발 동향과 환경은 해마다 변화하고 있으며, 당사도 이러한 변화에 대응하기 위한 연구를 진행하고 있습니다

철심, 권선 기술

모터의 성능과 효율을 향상시키기 위해서는 성능에 영향을 미치는 소재의 개발과 철심 및 권선의 사용이 중요합니다 모터에는 효율을 저하시키는 요인인 철손, 동손이라는 손실이 있지만, 철심 형상의 최적화, 철심 판 두께의 선택, 저손실 소재의 사용은 철손을 억제하는 효과적인 방법입니다
한편, 고밀도 권선 기술은 동손 감소에 효과적이므로 업계 최초로 스플릿 코어 기술을 개발하고 집중 권선이라는 고밀도 권선 기술을 당사 제품에 적용했습니다 이러한 이유로 당사에서는 동선을 코일로 감은 후 프레스 성형하여 공간율을 향상시켜 권선의 밀도를 높이는 기술인 압압코일 기술 등 고성능 권선기술 개발에 힘쓰고 있습니다

시뮬레이션 기술

자기장, 열, 구조 등의 다양한 시뮬레이션을 활용한 최적 설계 기술은 모터 기술 및 제품 개발에 적용됩니다 예를 들어 자기장 분석에서는 모터의 자기 회로를 최적화하여 토크를 높이고 손실을 줄입니다 열 분석을 통해 모터 냉각 구조를 최적화하여 모터를 더 작게 만들 수 있습니다 또한 최적화 목적을 위해 다양한 해석 간에 데이터를 교환하는 결합 시뮬레이션 기술을 통합한 모터를 설계함으로써 모터의 정확성과 효율성이 향상됩니다

제어 기술
제어 루프 / 센서리스 제어 / 오토튜닝 기술

제어 기술은 컨트롤러로부터 받은 명령을 기반으로 물체의 3가지 요소인 1) 위치, 2) 속도, 3) 토크를 정밀하게 제어하는 ​​기술입니다 이 기술은 서보앰프나 인버터 등에 접목되어 모터구동장치로 사물을 움직이는 기초기술이 된다

제어 루프

모션 제어에는 1) 위치 루프, 2) 속도 루프, 3) 전류 루프의 세 가지 기본 구성이 있습니다 모터를 구동하기 위한 구동 전류는 컨트롤러의 위치 명령과 모터의 위치, 속도, 전류 피드백을 바탕으로 생성됩니다 고정밀 제어를 수행할 때 속도, 마찰, 동작 예측, 입출력 등 작업과 관련된 다양한 제어 기술이 적용되어 결과적으로 가공 정밀도 및 품질 향상, 장비 조정 시간 단축, 택트 타임 단축에 기여합니다

센서리스 제어

FA 장비는 먼지, 고온 등 작동에 부정적인 영향을 미치는 환경에 설치되는 경우가 많습니다 이러한 열악한 환경에서도 장비의 고장을 방지하고 정상적으로 작동하기 위해 위치나 속도 센서를 사용하지 않고 자극 위치를 추정할 수 있는 센서리스 제어 기술이 적용됐다 센서 없이 위치를 추정하는 방법에는 두 가지 방법이 있는데, 하나는 모터의 수학적 모델을 바탕으로 모터에 흐르는 전류와 단자 전압을 추정하는 것이고, 다른 하나는 모터를 구동하는 전류에 센싱 신호를 중첩시키는 것이다

오토튜닝 기술

모션 제어가 가능한 장비의 성능을 최대로 끌어내기 위해서는 조정에 많은 시간과 노하우가 필요합니다 Auto-Tuning 기술을 적용하여 사람의 개입 없이 자동으로 조정을 수행합니다 운전 중인 모터의 권선이나 부하의 관성 등 운전에 관련된 정수를 자동으로 측정하여 최적의 정수로 조정함으로써 안정적인 응답을 얻을 수 있어 장비 설정에 필요한 공수를 대폭 절감하는 데 기여합니다

인코더 기술
신호처리 기술 / 배터리리스 엔코더

모션 제어를 이용하여 모터의 회전 위치를 정확하게 제어하기 위해서는 모터의 회전 각도를 정확하게 감지하는 것이 필요합니다 엔코더는 모터의 회전 각도를 감지하는 센서이며, 엔코더 기술은 엔코더의 정밀도와 분해능을 높이는 기술입니다

신호처리 기술

회전 각도를 감지하는 광학 슬릿에서 정보를 읽는 광학 인코더에서 생성된 신호는 당사의 독자적인 추적 기술을 사용하여 고속으로 처리되므로 매우 정확하고 고해상도의 회전 각도 데이터를 얻을 수 있습니다 광학식은 투과형과 반사형으로 더 나뉘는데, 반사형은 누설광(노이즈광)의 영향을 받지 않고 고정밀도를 실현하는 독자적인 방식을 채용하고 있습니다 그 결과 당사 최신 시리즈 Σ-X 서보 모터의 분해능(=검출 능력)은 업계 최고 수준인 26비트(6,700만 펄스/회전)입니다

배터리가 없는 인코더

절대형 엔코더는 배터리를 사용하여 전원이 꺼진 상태에서도 작동을 보장합니다
광학 슬릿의 패턴을 이용하여 회전각의 절대값을 검출할 수 있는 절대치 엔코더는 배터리를 사용하여 전원이 꺼진 상태에서도 동작을 보장합니다 그러나 배터리를 사용하려면 유지 관리가 필요하고 비용이 증가합니다 이러한 문제를 해결하기 위해 엔코더의 자석과 코일을 이용하여 배터리 없이 여러 회전을 감지하고, 전원이 꺼진 상태에서도 이를 비휘발성 메모리에 저장하는 배터리리스 기술을 개발하고 있습니다

통신 기술
MECHATROLINK / Σ-LINK II

일반 사무실 등에서 인터넷을 사용할 때에는 통신 속도가 중요하지만, FA(공장 자동화)에서는 통신 속도뿐만 아니라 일정 간격으로 지체 없이 안정적인 통신이 필요합니다 따라서 FA에서는 일정한 간격으로 지체 없이 통신을 수행할 수 있는 기술 개발이 필수적이다
이 중 FA 장비에 대한 요구 사항은 소프트웨어와 하드웨어가 포함된 시스템으로 충족되어야 합니다 따라서 당사 FA 장비의 모션 제어 및 FA 통신 성능을 끌어내기 위해 특정 응용 분야용 IC 칩인 ASIC(Application Spheric Integrated Circuit)에 대한 설계 및 검증 기술을 개발하고 있습니다

 

MECHATROLINK

MECHATROLINK는 바카라 사이트이 개발한 산업용 통신 네트워크의 국제 표준입니다MECHATROLINK는 FA 장비 등을 위한 통신 네트워크(필드 네트워크)의 일종으로 당사가 개발한 산업용 통신 네트워크의 국제 표준입니다 MECHATROLINK의 가장 큰 특징은 연결된 모든 장치의 동기화를 보장하는 기술을 사용하여 컨트롤러에서 여러 모터를 동기식으로 쉽게 제어할 수 있다는 것입니다 또한, 재전송 처리 기술은 노이즈 등으로 인해 통신 오류가 발생하더라도 동기화를 방해하지 않고 자동으로 재전송 처리를 수행하여 FA에서의 통신 신뢰성을 향상시킵니다
우리는 이러한 기능을 구현하는 모션 제어 관련 ASIC을 개발하여 MECHATROLINK의 성능을 보장합니다

Σ-LINK II

모터 샤프트 반대편에 장착된 엔코더는 케이블을 사용하여 쌍으로 앰프에 연결되는 일종의 센서입니다 이전에는 로봇과 같이 여러 개의 모터가 필요한 시스템에는 모터만큼 많은 케이블이 필요했습니다 이 문제를 해결하기 위해 Σ-LINK II는 고기능, 고신뢰성 통신을 유지하면서 여러 모터를 다단으로 연결(캐스케이드 연결)하도록 개발된 통신 기술입니다 Σ-LINK II는 모터뿐만 아니라 센서, I/O 장치 등 기계측에 설치된 장치와도 다단 접속이 가능합니다 이 기술을 사용하면 시스템 성능과 기능을 향상하고 배선을 줄일 수 있습니다

기술 개발 기지 바카라 사이트 기술 센터(YTC)

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