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"모터 및 그 응용" 관련 기술 개발작업 중입니다 매일
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산업용 로봇은 자동차 관련 시장, 3C 시장(컴퓨터, 통신, 가전제품), 3제품 시장(식품, 의약품, 화장품) 등 다양한 산업 분야에서 용접, 도장, 조립, 운송 등의 공정을 자동화하는 데 사용됩니다 산업용 로봇은 크게 기계부품인 팔(arm)과 팔의 움직임을 제어하는 로봇 컨트롤러로 구성된다 로봇기술은 팔을 구성하는 메커니즘을 구현하는 로봇팔 기술과 팔의 움직임을 제어하는 로봇제어 기술로 구성된 기술군이다
산업용 로봇의 일반적인 팔 메커니즘은 수직 관절형이며, 이는 당사의 주요 제품이기도 합니다 수평다관절(SCARA)과 평행링크 메커니즘을 갖춘 로봇도 있는데, 이러한 메커니즘을 구현하기 위해 로봇팔 기술이 적용된다 로봇팔 기술은 팔 구조, 액츄에이터(모터 및 감속기 모듈), 동력 전달 메커니즘, 링크 형상 등 메커니즘에 대한 설계 및 제조 기술을 융합한 기술군이다 여기서는 일반적인 팔 모양의 특징을 설명하겠습니다
수직 관절형은 6축 또는 7축 팔 구조를 갖고 있어 다양한 작업에 쉽게 적용할 수 있을 만큼 다용도가 뛰어나 인간과 유사한 움직임이 가능합니다 그러나 강성이 낮고 고속 운전시 진동이 발생합니다 이 문제를 해결하기 위해 암의 재질, 구조, 액츄에이터, 동력 전달 메커니즘을 개선하고 있습니다 이러한 이유로 우리는 구조설계에 해석기술을 기반으로 한 시뮬레이션을 활용하고 있습니다
5축 수평 다관절 로봇의 응용 분야 중 하나인 반도체 웨이퍼 이송 로봇은 매우 얇고 부서지기 쉬운 실리콘 웨이퍼라도 반도체 제조 장비 내에서 고속으로 이송해야 하는 반도체 웨이퍼 이송 로봇입니다 따라서 기어(감속기어)를 제거한 DD(직접구동) 모터를 이용한 구동 방식을 개발함으로써 높은 절대 위치 정밀도와 반복 가능한 위치 결정 정밀도를 얻을 수 있어 고정밀도, 무진동 운전을 실현할 수 있습니다
병렬링크형은 병렬로 작동하는 메커니즘으로 직렬링크 구조의 수직다관절 로봇에 비해 물체의 고속이동 등 고속이동이 가능하며 고정밀도, 강성을 갖는다 중공 몸체 구조로 인해 암 내부에 공기 밸브를 설치할 수 있습니다 또한 자기 윤활 수지를 사용하여 그리스 없는 볼 조인트를 실현했습니다
인간 협동 로봇은 같은 공간에서 사람들과 함께 일하는 로봇입니다 작업자의 손가락이나 손이 끼이지 않도록 구조를 설계했으며, 토크 센서 등 안전 기능을 적용해 사람과의 접촉으로 인한 피해를 최소화했다
인간협동로봇 특집사이트
로봇 제어 기술은 산업용 로봇의 팔이 특정 동작을 수행할 수 있도록 하는 기술입니다 여기에는 여러 개의 모터가 함께 작동하여 팔 끝의 진동을 억제하면서 팔의 움직임을 고속, 고정밀로 제어하는 기술, 팔이 장애물을 피하기 위해 가장 효율적이고 최적의 경로와 작업 순서를 자동으로 계산하는 계획 기술이 포함됩니다 모션 제어에는 기구학, 보간 기술, 센서 활용 기술 등이 포함되며, 모션 제어 기술과 플래닝 기술을 IoT와 결합한 디지털 트윈 기술도 개발하고 있습니다
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