한 공장의 라인에서 산업용 로봇이 의도하지 않게 멈추게 되면, 생산에 관한 일련의 동작 프로그램 중에서 다음 순서에 있는 로봇도 작업을 진행할 수 없습니다. 이렇게 되면 1대의 로봇 정지로 라인 전체가 멈추게 됩니다.
PLC(Programmable logic controller)와 같은 컨트롤러에서 한 방향으로 제어하는 경우 로봇은 지시된 순서대로 지시된 동작만 할 수 있기 때문입니다. 로봇이 자율적으로 다른 로봇과 협조하여 작업해 나가기 위해서는, 스스로 생각 판단하는 기능을 가지는 것이 필요하게 되어, 이런 것 만들기를 “자율 분산형의 만들기”라고 부르고 있습니다.
서보 모터에서 나오는 토크값, 진동값, 온도 등의 데이터를 컨트롤러에 빨아들여 로봇의 자율성을 높이고 스스로 생각하게 됩니다.
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