산업용 로봇이 공장 라인에서 의도하지 않게 정지하는 경우 일련의 생산 관련 작업 프로그램 중 다음 단계에 있는 로봇도 작업을 진행할 수 없습니다 이 경우 로봇 한 대가 멈추면 라인 전체가 멈추게 됩니다
PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)와 같은 컨트롤러에서 한 방향으로 제어할 때 로봇은 지시받은 순서대로만 동작을 수행할 수 있습니다 로봇이 자율적으로 작업하고 다른 로봇과 협력하기 위해서는 스스로 생각하고 결정하는 능력이 있어야 하는데, 이런 제조 방식을 '자율 분산 제조'라고 한다
서보 모터에서 출력되는 토크 값, 진동 값, 온도 출력 등의 데이터를 컨트롤러로 흡수하여 로봇의 자율성이 향상되고 스스로 생각할 수 있게 됩니다
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