아크 용접의 기본 특성
아크 용접은, 산업용 로봇의 암의 선단에 용접 토치를 장착해, 아크 방전을 일으켜 금속끼리를 접합하는 용접 방법의 하나로, 알기 쉽게 말하면 “점”이 아니라 “선상”에 용접을 행해 가는 어플리케이션입니다. 아크 방전은, 용접 토치의 선단으로부터 전극이 되는 용접 와이어에 전류를 흘려, 접합하고 싶은 금속에 접촉시켜 스파크시킨 후에 일어납니다.
아크는 최대 20,000℃에 이를 정도로 고온이므로 대부분의 금속이 빠르게 녹아 접합할 수 있는 상태가 됩니다. 아크 용접에 있어서의 용접 품질을 결정하는 것은, 얼마나 살결의 세세한 균일한 “비드”라고 불리는 형상에 담아 만들 수 있게 됩니다만, 이 매끄러운 비드 형상으로 하기 위해서, 로봇 암의 선단에 장착한 토치의 궤적을 정밀하게 모션 제어하는 것으로 고속이고 고품질의 용접이 됩니다.
아크 용접을 수행하면 스파크와 같은 스퍼터가 흩어집니다. 이것은 실은 녹은 와이어가 용접 대상의 금속에 녹지 않고 미세한 곡물이 되어 흩어져 있기 때문에, 흩어진 스퍼터가 용접 대상의 표면에 맞으면 차가워져 부착해 버려 용접 대상의 품질이 떨어져 버리기 때문에, 가능한 한 스퍼터가 적은 용접이 요구되고 있습니다. 용접 비드의 품질차에 의해 접합 부분의 열화에 차이가 나오므로 당사에서는 자사의 용접 전원에 대해 용접시의 전류를 제어하거나 용접 와이어의 송급을 제어하거나 하는 기술을 개발하여 용접 품질의 향상에 임하고 있습니다.
아크 용접이 사용되는 산업 및 도입의 장점/단점
아크 용접이 가장 많이 사용되는 것은 자동차 산업입니다. 특히 머플러나 차체의 골격 부분, 서스펜션의 부품, 시트의 골격 등의 용접 등, 자동차의 발 주위 부품이라고 하는 높은 용접 품질이 요구되는 부분에 사용되고 있습니다. 또 최근의 글로벌 EV화의 흐름 중에서도 2차 전지(배터리) 케이스의 알루미늄 용접 등에서 사용되고 있습니다. 그리고 최근에는 일반 산업에서도 대형 기계와 건설 기계, 보일러 등의 용접 공정 등에서 폭넓게 사용되고 있습니다. 아크 용접 로봇의 특징으로는, 용접 속도가 빨리 작업을 할 수 있는 것에 더해, 제품의 품질이 안정되는 것 등을 들 수 있습니다.
또한 대형 건 장착이 필요한 스폿 용접 로봇과 비교하면 가반 질량이 15㎞ 정도의 소형 로봇이 이용되어 넓은 면적을 접합할 수 있다는 장점도 있지만, 한편 용접 부분을 수평에 가까운 상태로 적절하게 유지할 필요가 있기 때문에 워크를 유지하는 포지셔너도 있습니다.
바카라 사이트에서의 노력과 데이터 활용
아크 용접에서 디지털 데이터를 활용한다는 점에서 용접 전류와 용접 전압과 같은 가공 데이터를 얻으면서 용접 품질에 문제가 없는지 확인하여 생산성 개선 등을 기대할 수 있습니다. 또 최신의 대처로서 가반 질량이 10킬로의 인협동 로봇에 아크 용접의 토치를 장착하는 것으로, 로봇이 작업하고 있는 옆에서 작업원이 용접 헬멧을 쓰고, 용접 상황을 확인하면서 작업을 실시할 수 있는 시도도 실시하고 있습니다. 이를 통해 현장에서 사용되는 반자동 용접기와 연결하여 사람이 용접하는 작업을 그대로 로봇으로 바꿀 수 있습니다.
관련 제품
