처리
핸들링은 팔 끝에 부착된 손을 사용하여 작업물*을 잡고 운반하는 애플리케이션입니다 고객의 공작물에 맞춰 소형부터 대형까지 다양한 모델이 제작됩니다 또한, 취급하는 공작물은 기계 부품부터 식품까지 다양하므로, 방진·방적 구조, 식품 친화적 표면 처리, 실수로 넣어도 무해한 그리스를 사용한 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트 등 각 공작물에 맞춰 다양한 변형이 가능합니다
이 밖에도 비전 센서를 사용해 작업물의 위치가 고정되지 않은 경우 목표 위치를 감지하거나, 컨베이어에 흐르는 작업물을 잡을 때 컨베이어 동기화 기능을 사용하는 등 다양한 옵션 기능이 있습니다
*작업: %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트이 작업할 제품 및 부품
어셈블리
조립은 처리된 부품을 다른 부품에 부착하는 응용프로그램입니다 나사나 볼트로 부품을 부착할 때는 너트 런너라는 특수 장치를 암에 부착해 나사를 조이는 방식이다 조립할 물체나 부품의 위치가 고정되어 있지 않은 경우 핸들링 애플리케이션과 마찬가지로 카메라로 위치를 감지하여 어긋남을 수정하는 비전 센서, 정밀한 맞춤이 필요한 경우 "추적 동작"을 수행하는 힘 센서 등 다양한 센서를 사용할 수 있습니다
팔레타이징
팔레타이징은 운송을 위해 작업물을 팔레트에 쌓는 응용 프로그램으로, 공장의 창고 적재 및 하역 중에, 특히 핸들링 응용 프로그램에서 자주 볼 수 있습니다 골판지나 가방 등 고객의 제품과 포장 형식에 따라 공작물이 다르며 각각에 적합한 손을 준비해야 합니다 일반적으로 공작물을 들어 올리는 등의 동작은 필요하지 않지만, 넓고 높은 동작 범위가 필요하기 때문에 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트 본체에 모터 수가 적은 특수 설계 모델이 가능합니다
한편, 팔레트에 쌓인 물품을 하역하는 작업도 있는데, 이 경우를 디팔레타이징이라고 합니다 팔레타이징 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트도 단순하고 반복적인 동작이 필요하므로 고속 동작이 중요합니다
그림
페인팅은 이름에서 알 수 있듯이 공작물을 그리는 응용 프로그램입니다 손목에 부착된 스프레이 건으로 작업물에 스프레이하여 도료를 도포합니다 자동차나 열차의 차체에 소형 산업용 제품을 도장하는 데 사용할 수 있는 다양한 제품을 보유하고 있습니다 분사되는 도료는 일반적으로 가연성이므로 만약 문제가 발생하더라도 화재가 발생하는 것을 방지하기 위해서는 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트 본체 내부에 지속적으로 신선한 공기를 공급하고 가연성 가스가 유입되지 않도록 하는 특수한 구조가 필요합니다
인간 협동 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트
많은 산업용 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트이 작업자의 안전을 보장하기 위해 안전 울타리로 완전히 격리하는 조치를 취하지만, 인간 협동 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트은 작업자와 같은 공간에서 작업할 수 있는 안전 조치를 갖춘 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트입니다 조작면에서는 팔을 직접 잡고 경로를 설정할 수 있는 다이렉트 티칭 기능을 탑재해 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트을 처음 조작해본 적이 없는 사람이라도 쉽게 조작할 수 있다 디자인 면에서는 곡선을 폭넓게 활용하고, 손과 손가락이 끼지 않도록 디자인했으며, 센서를 탑재해 누군가와 접촉해도 안전하게 멈출 수 있도록 하는 등 다양한 혁신을 이뤄냈다 주로 핸들링 및 조립용으로 사용되나, 최근에는 식품산업 등 기존에 산업용 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트을 도입하지 않았던 산업 분야를 중심으로 그 활용도가 확대되고 있다
생의학
생의학은 박테리아 테스트 및 약물 준비와 같은 바이오 및 의료 분야에서 사용되는 응용 프로그램입니다 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트이 사람을 대신해 일을 하기 때문에 작업자가 박테리아나 화학물질에 접촉할 위험이 없어 작업 환경 개선에 도움이 됩니다 또한 기존 시스템과 달리 약품 조제 시 인적 오류가 발생하지 않아 안정적인 작업이 가능하고, 야간에도 작업이 가능해 생산 효율성 향상에 기여한다 본 어플리케이션에 사용되는 %바카라 웹사이트%바카라 온라인%바카라 온라인 추천%바카라 사이트 추천%바카라 안전 카지노 추천%바카라 안전 웹사이트%바카라 온라인 주소%바카라 카지노 사이트%온라인 바카라%온라인 바카라 카지노 %바카라 안전 웹사이트은 깨끗한 환경을 유지하는 것이 요구되므로 먼지나 먼지가 발생하지 않는 구조를 갖고 있으며, 닦아내고 청소하는 것도 가능합니다
FPD(평면 디스플레이) 및 태양전지용 유리 기판 운송
FPD(평면 패널 디스플레이) 및 태양전지 유리 기판 운송은 액정, 유기 EL 등의 FPD, 태양전지 패널에 사용되는 수십 밀리미터 두께의 얇은 유리 기판(유리 기판)을 운송하는 애플리케이션입니다 크고 유연하며 얇은 유리 기판을 고속으로 운반합니다 유리 기판은 수십 밀리미터 간격으로 겹겹이 쌓여 있기 때문에 그 틈새에 손을 고속으로 집어넣고 유리 기판을 떠내야 한다 유리 기판의 휘어짐을 고려한 작업이 요구될 뿐만 아니라 클린룸에서 사용되기 때문에 먼지나 먼지의 발생을 방지하기 위한 대책도 강구되어 있습니다
반도체 웨이퍼 운송
반도체 웨이퍼 운송은 반도체 실리콘 웨이퍼를 운송하는 응용 프로그램입니다 일반적으로 고객사에서 제작하는 반도체 제조 장비에 내장하여 사용됩니다 실리콘 웨이퍼는 깨지기 쉽고 반도체 제조 장비에서 고속으로 이송해야 하기 때문에 진동이 거의 없는 고속 작동이 필요합니다 또한, 실리콘 웨이퍼가 고속으로 운반되는 경우에도 날아가지 않도록 하고, 실리콘 웨이퍼 자체가 홀딩에 의해 오염되지 않도록 특별한 조치도 강구하였습니다
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