모터란 전기적 에너지(전기)를 기계적 에너지(운동)로 바꾸는 것의 총칭으로, 그 중 서보 모터란 제어성이 뛰어난 모터를 말합니다. 「제어성이 뛰어난」이란 구체적으로 말하면 상위 컨트롤러로부터의 지령에 대해 충실히 추종할 수 있는 것으로, 그 때문에는 시동 토크가 크고, 응답성이 높고 또한 속도의 안정성이 높은 등의 특성을 들 수 있습니다.
서보 모터는 구동 방법과 운동 방향에 따라 아래 표와 같이 분류할 수 있습니다.
서보 모터는 다양한 크기를 가지며 얼마나 무게가 얼마나 빨리 움직이는지에 따라 필요한 힘(토크)이 결정되며, 그 토크를 낼 수 있는 모터를 선택해야 합니다. 당사는 고객이 요구하는 기구에 맞추어 최적의 형상과 용량의 모터를 제공하고 있습니다.
회전형 서보 모터
기본이 되는 것은 회전형 모터이며, 그 이름대로 전기 에너지를 회전 운동으로 변환합니다. 회전형 모터의 구성은 크게 회전하는 로터부(회전자라고도 함)와 그 회전하는 부분을 지지하는 고정자부(고정자라고도 함)로 나뉩니다. 움직이려고 하는 부하(제어 대상)와 커플링이나 볼나사, 캠, 풀리 등의 기구를 통하는 것이 일반적입니다. 당사에서는 손바닥에 오르는 3.3W의 저관성・소용량의 초소형 모델로부터 중관성・대토크의 55kW라고 하는 대형까지 폭넓은 라인업을 갖추고 있습니다.
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회전 시스템 AC 서보 모터의 작동 방식
서보 모터가 공장 자동화에 필수적인 이유는 모션 제어의 정확도가 높습니다. AC 서보 모터의 구조는 고정자에 삼상 권선, 로터에 영구 자석이 있고 샤프트의 반부하측에 로터의 각도를 읽는 검출기가 있습니다. AC 서보 모터에서는 이 검출기가 큰 역할을 담당하고 있습니다. 동기 모터인 AC 서보 모터를 정상적으로 구동하려면 로터의 영구 자석이 만드는 자극을 정확하게 알아야 합니다. 검출기는 자극 정보를 판독 증폭기의 제어 측에 전달합니다. 그렇게 함으로써 삼상 권선에 정확한 전류를 통전할 수 있어 지령에 따른 토크를 발생시킬 수 있습니다.
직접 구동 모터
다이렉트 드라이브 모터도 회전 운동하는 모터 중 하나이지만, 제어 대상을 직접(다이렉트로) 구동할 수 있도록 회전형 모터에 비해 최고 회전 속도는 느린(수 100min-1) 반면, 저속에서도 높은 토크를 출력할 수 있습니다. 그 때문에 기구 부품의 흔들림이나 로스가 없고 고정밀도의 제어가 가능해집니다.
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리니어 모터/리니어 슬라이더
리니어 모터도 제어 대상을 직접 구동하지만 회전 운동이 아닌 선형 운동을 합니다(리니어 모터 자동차와 유사한 동작을 합니다). 리니어 모터도 크게 움직이는 부분과 움직이지 않는 부분으로 나누어져 움직이는 부분을 「가동자」, 움직이지 않는 부분을 「고정자」라고 합니다. 또한 이 리니어 모터에 리니어 스케일(검출기)이나 구동을 지지하는 가이드를 일체로 조합한 것을 리니어 슬라이더라고 합니다.
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