모터는 전기 에너지(전기)를 기계적 에너지(운동)로 변환하는 장치의 총칭이며, 서보 모터는 제어성이 뛰어난 모터입니다 구체적으로 '우수한 제어성'이란 상위 제어기의 명령을 충실히 따르는 능력을 말하며, 이를 위한 특징으로는 큰 시동 토크, 높은 응답성, 빠른 속도 안정성 등이 있습니다
서보모터는 구동방식과 이동방향에 따라 아래 표와 같이 분류할 수 있습니다
서보 모터는 크기가 다양하며, 물체를 얼마나 무겁게, 얼마나 빨리 움직이고 싶은지에 따라 필요한 힘(토크)이 결정되며, 해당 토크를 생성할 수 있는 모터를 선택해야 합니다 고객이 요구하는 메커니즘에 맞춰 최적의 형상과 용량의 모터를 제공합니다
회전형 서보 모터
기본 요소는 이름에서 알 수 있듯이 전기 에너지를 회전 운동으로 변환하는 회전 모터입니다 회전형 모터의 구조는 회전을 많이 하는 회전자부(회전자라고도 함)와 회전부를 지지하는 고정자부(고정자라고도 함)로 나누어진다 부하(제어 대상)를 이동시키기 위해서는 커플링, 볼스크류, 캠, 풀리 등의 기구를 사용하는 것이 일반적입니다 손바닥에 쏙 들어오는 저관성, 33W의 소용량을 갖춘 초소형 모델부터 중관성, 고토크를 갖춘 55kW 등의 대형 모델까지 폭넓은 라인업을 보유하고 있습니다
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AC 서보 모터 회전 메커니즘
서보 모터가 공장 자동화에 필수 불가결하다고 말하는 이유는 모션 제어의 높은 정밀도 때문입니다 AC 서보 모터의 구조는 고정자가 3상 권선을 갖고, 회전자가 영구자석을 갖고, 회전자의 각도를 읽는 축의 반부하 측에 감지기가 있다는 것입니다 이 검출기는 AC 서보 모터에서 중요한 역할을 합니다 동기 모터인 AC 서보 모터를 제대로 구동하려면 회전자의 영구자석에 의해 생성되는 자극을 정확하게 알아야 합니다 검출기는 자극 정보를 읽고 이를 증폭기 제어 측에 전달합니다 이를 통해 3상 권선에 정확한 전류를 인가하고 명령에 따라 토크를 발생시키는 것이 가능하다
직접 구동 모터
다이렉트 드라이브 모터도 회전 운동을 하는 모터의 일종이지만 최대 회전 속도가 회전 모터에 비해 느리기 때문에(수 100min-1) 피제어 대상을 직접(직접) 구동할 수 있지만 저속에서도 높은 토크를 출력할 수 있습니다 그 결과, 기계부품의 헐거움이나 손실이 없으며, 고정밀도의 제어가 가능합니다
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선형 모터/선형 슬라이더
리니어 모터도 제어 대상을 직접 구동하지만 회전하지 않고 선형으로 움직입니다(리니어 모터 자동차와 유사) 리니어 모터는 움직이는 부분과 움직이지 않는 부분으로 나눌 수 있는데, 움직이는 부분을 "무버"라고 하고 정지 부분을 "고정자"라고 합니다 리니어 슬라이더는 리니어 모터, 리니어 스케일(검출기), 구동을 지지하는 가이드의 조합입니다
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