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AC 서보 등장

  • 1960

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1960년대, 바카라 사이트는 독창적인 DC 서보 모터를 잇달아 만들어냈고, 1983년에는 AC 서보 모터를 제품화하여 모터 업계에 새로운 파도를 일으켰습니다. 그리고 30년 이상 지난 지금, FA(팩토리 오토메이션) 분야에서는 100% 가까이 AC 서보 모터가 사용되게 되었습니다. 당사의 산업용 로봇 관절에 사용되는 것도 자사 생산한 AC 서보 모터입니다.

일반 모터는 부하를 계속 돌려 작업하는 것을 목표로 하고 있지만, 서보 모터는 부하를 돌리기도 하지만 목표물에 충실하고 신속하게 응답하는 것을 목표로 합니다.

미나샤 모터
  • 1970

1970년대부터 일렉트로닉스 기술의 발전에 힘입어 1980년대에는 DC 서보 모터의 전성기를 맞이합니다. 한편, DC 서보 모터에는 브러시의 정기 교환이나 마모에 의한 발진의 문제가 항상 붙어 있었습니다. 1980년대 전반에는 브러시가 없는 AC 서보 모터가 등장하지만, 전류 제어가 아날로그 제어이며 CPU도 8bit의 마이크로 컴퓨터를 사용하고 있었기 때문에 DC 서보 모터의 제어 성능에는 미치지 못했습니다.

  • 1980

1980년대 후반에 들어가 올 디지털 제어 AC 서보 모터가 제품화되었습니다. 그리고, 1990년대에 들어가 ASIC나 16bit 마이크로컴퓨터의 사용, 검출기의 위치 데이터를 시리얼 통신으로 고속화하는 것을 도모해, 제어 성능이 비약적으로 향상되었습니다. 이러한 앰프와 제어의 고성능화와 병행하여 모터의 영구자석에는 강력한 네오디뮴·철·보론 자석을 사용할 수 있게 되어 극적인 소형화와 응답성의 양립을 실현했습니다.

  • 1990
  • 2000

1990~2000년대에 걸쳐 반도체·액정 산업이 활발해져, 이들 제조 장치에 대량의 AC 서보 모터가 탑재되게 되었습니다. 2017년에 일본 기업의 글로벌 서보 모터 생산 대수는 약 790만대(후지 경제 조사, 덧붙여서 10년 전의 2007년에 일본 국내의 서보 모터 생산 대수는 약 234만대)에도 증대하고 있습니다. 게다가, 보다 깨끗하고 고정밀도의 서보 모터의 필요성도 높아져, 리니어 모터나 다이렉트 드라이브 모터로 전개되어 갔습니다.