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신형 팔레타이징 로봇 MOTOMAN-PL 시리즈 4기종 판매 개시
- 로봇 컨트롤러 YRC1000에 대응하여 에너지 절약 성능, 유지 보수성 향상 -

신제품2020년 10월 13일

주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 사장:오가사와라 히로시)는, 신형 팔레타이징 용도 로봇MOTOMAN-PL시리즈 라인업으로MOTOMAN-PL190(가반 질량)190kg최대 도달범위3159mm）、MOTOMAN-PL320(가반 질량)320kg최대 도달범위3159mm）、MOTOMAN-PL500(가반 질량)500kg최대 도달범위3159mm）、MOTOMAN-PL800(가반 질량)800kg최대 도달범위3159mm)의4기종을 판매하기 시작했으므로 알려드립니다.

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    ※사진은 MOTOMAN-PL320

1. 제품화의 목표

근래 심각해지고 있는 노동력 부족에 더해, 코로나 태에서의 자동화·절력화 요구의 가속에 의해, 다양한 업종에 있어서 로봇을 활용한 자동화에 의한 생산성 향상이나 제조 비용 삭감이 강하게 요구되고 있습니다. 특히 물류업계나 식품·의약품·화장품 등의 업종에서는 제품 단체의 상자 포장이나 상자 쌓기 등의 공정에서 인수 작업이 많이 남아 있어, 그 효율화나 자동화는 급무가 되고 있습니다. 이러한 요구에 부응하기 위해 당사의 팔레타이징 로봇은 소형 포장 등의 소품 용도부터 건축 자재 등의 대물 용도까지 폭넓게 대응한 기종 라인업을 갖추고 있습니다.

 

이번에 개발한MOTOMAN-PL시리즈는 사용의 용이성을 추구하는 로봇 컨트롤러YRC1000에 대응함으로써 로봇의 퍼포먼스를 최대한으로 끌어내는 동시에, 전원 회생 기능에 의한 에너지 절약 성능의 향상과 배선 절약에 의한 멘텐스성의 향상을 실현하고 있어 최적의 팔레타이즈 시스템의 구축에 공헌합니다.

또한,MOTOMAN-PL190，320의2기종의 경우 사용성을 더욱 추구하고 기존MOTOMAN-MPL시리즈에 비해 보다 슬림한 형상으로 하는 동시에, 가반 질량을 향상시켰습니다.

2. 주요 특징

(1) 중량물 박스에 최적의 기본 성능

최종 출하 상태의 짐은 무거운 물건이지만, 골판지처럼 손상되기 쉽고 쌀 가방처럼 변형되기 쉬운 것이 많아 부드러운 파지를 요구하는 동시에 강한 힘이 필요합니다. 이것에 의해, 에어 구동·흡착의 이용도 많아, 그 배관은 굵어집니다. 이들 대용량의 배관을 암 안에 담을 수 있도록 암 선단의 손목축에 대구경의 중공 구조를 채용해, 주변기기나 로봇 암과의 간섭을 없앴습니다.

또한 높이 방향으로 넓은 동작 범위를 갖고 있어 각종 팔레트 사이즈에 최적인 적재 작업이 가능하므로, 고객의 설비 환경에 유연하게 대응합니다.

 

（２） 전원 회생 기능으로 에너지 절약 성능 향상

로봇 컨트롤러YRC1000(중형·대형 기종용)에는 모터 감속시에 발생하는 에너지를 유효 활용하는 전원 회생 기능이 표준 탑재되어 있어 로봇 소비 전력량의 약30％※1을 줄일 수 있으며 고객의 생산 현장에서 에너지 절약에 기여합니다.

※1 로봇 작동 조건과 고객의 생산 현장에서의 작동 상황에 따라 에너지 절약 효과가 달라집니다.

 

(3) 셋업 시간 단축 및 배선 절약

로봇과 컨트롤러 간의 연결 케이블1책으로 할 수 있기 때문에, 셋업시의 배선 시간을 대폭 단축함과 동시에, 배선이 적은 깔끔한 설비를 실현합니다.

 

(4) 유지 보수성 향상

매니퓰레이터 내부의 통신선의 단선이나 각 축 서보 모터의 엔코더 이상이 발생했을 때에는 프로그래밍 펜던트 위에 이상 알람(해당 로봇축의 통신 에러)이 표시되어 이상 위치를 특정하기 쉬워졌습니다. 또, 통신선의 단선시의 가복구나 이상 개소 특정을 위한 가배선을 실시할 수 있는 멀티포트가 각 부위에 표준 탑재되고 있어, 가복구·가배선에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 등, 메인터넌스성도 매우 뛰어납니다.

 

(5) 어플리케이션 소프트웨어 'MotoPal'로 간단 설정

팔레타이즈 전용 애플리케이션 소프트웨어 'MotoPal'을 사용하면 컨베이어, 스테이션 위치, 제품 크기, 적재 패턴 등을 설정하기만 하면 로봇의 동작 프로그램을 자동 생성할 수 있습니다.

3. 주요 용도

식품·약품·화장품 제품 등의 상자 적재, 건축 자재·석재 등 중량물의 적재 용도

4. 판매 계획

(1) 판매시기2020년10월13일(화)

(2) 판매 가격 오픈 가격

 

【문의처】

주식회사 바카라 사이트　

로봇 사업부 사업 기획부 영업 추진과

우고 토쿠아키

TEL:093-645-7703

FAX：093-645-7802

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