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10kg 휴대용 기종과 동일한 리치로 휴대 질량 2배를 실현한 신형인 협동 로봇 MOTOMAN-HC20SDTP 판매 개시
- 설비의 공간 절약화와 주변기기 간의 간이 접속 실현 -

신제품2021년 6월 17일

주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 사장:오가사와라 히로시)는, 종래의 가반 질량10kg의 인협동 로봇과 동일한 도달범위이면서 2배의 휴대 질량을 실현했다MOTOMAN-HC20SDTP(가동 질량20kg, 도달범위1,200mm)을 새롭게 라인업하여 판매를 시작합니다.

MOTOMAN-HC20SDTP

1. 제품화의 목표

근래는 다양한 업종에 있어서, 생산 연령 인구의 감소에 의해 심각화하는 노동력 부족을 배경으로 로봇을 활용한 자동화에 의한 생산성 향상이나 제조 코스트의 삭감이 진행되고 있습니다. 이러한 가운데, 당사는 로봇 주위의 안전 울타리 없음^※1사람과 나란히 작업할 수 있는 사람 협동 로봇의 라인업을 충실히 함으로써, 공간 절약적이고 유연한 생산 라인의 실현, 그리고 로봇의 활용 분야의 한층 더 확대를 도모하고 있습니다.

이번에 개발한MOTOMAN-HC20SDTP인간 협력 로봇MOTOMAN-HC시리즈의 휴대 질량10kg유형과 동일한 도달범위로 휴대용 질량20kg에 올렸습니다. 사람과 같은 작업 공간에서 중량물의 취급을 할 수 있는 것으로 설비의 공간 절약화를 실현함과 동시에,AGV등의 이동 대차에의 탑재도 가능하게 되었습니다. 또한 본 제품도MOTOMAN-HC시리즈의 특징인, 높은 안전성과 처음으로 로봇을 만지는 분이라도 간단하게 조작할 수 있는 등의 특징을 계승하고 있습니다.

또한, 각사 핸드메이커로부터 인협동 로봇용으로서 판매되고 있는 풍부한 엔드 이펙터나 주변기기와의 접속을 간이화하고 있기 때문에, 로봇 조작에 익숙하지 않은 분이라도 용이하게 도입이 가능합니다. 또한, 이번MOTOMAN-HC시리즈 모두에서 주변기기와의 접속을 간이화한 기종(MOTOMAN-HC10DTP，HC20DTP，HC10DTFP)를 새로운 라인업에 추가했습니다.

　※1 안전 기능을 통해 안전 울타리 없이 시스템을 구축할 수 있지만 모든 경우에 위험 평가 및 위험 감소 정책을 시행해야 합니다.

2. 주요 특징

（1) 고가반화(10kg→20kg)로 적용 영역 확대

자동차 제조 및 기타 부품 제조 공정에서는 워크의 종류가 다양하고 무게가10kg을 초과하는 공작물을 다루는 공정과 고반력을 받는 작업(너트 러너에 의한 나사 조임 등)도 많이 존재합니다. 휴대용 질량20kg으로 개선됨에 따라 이러한 공정에 인협동 로봇을 도입할 수 있게 되었습니다. 게다가MOTOMAN-HC20SDTP은 도달범위1,200mm라는 소형 설계와 암 스윙 동작으로 로봇이 선회하는 영역을 확보할 필요가 없으며, 최단 거리에서 물건을 반송할 수 있어 생산 라인의 공간 절약화 및 작업 시간 단축에 기여합니다.

또한 모든 축에서IP67^※2의 방진·방적 구조를 실현하고 있습니다. 표면 도장은 아크릴 우레탄 도장, 첨단 플랜지의 재질은 스테인리스를 채용하고 있어 위생면에의 배려로부터 수세가 필요한 용도로의 사용도 가능합니다.

　※2　IP은IEC(국제 전기 표준 회의)에 규정된 제품의 방진 및 방수 보호 등급(International Protection Code)를 표시하고IP67의 경우, 간섭은 침입하지 않고, 일시적인 수몰에 대하여 보호할 수 있다.

암 스윙 동작

(2) 주변 기기와의 간이 접속(Plug & Play) 실현

로봇 팁의 엔드 이펙터 장착부는 표준 규격 "ISO9409-1-50-4-M6」에 준거하고 있어, 이 규격 준거의 풍부한 엔드 이펙터, 주변기기 등, 다양한 기기와 간단하게 접속・동작시키는 것이 가능합니다. 또, 로봇 내장 케이블로서, 로봇 선단에의 카메라 탑재 등에 편리하다ETHERNET케이블(Cat.6) 및I/O용 케이블, 에어 호스가 내장되어 있어 로봇 외장에 배선을 없애는 것으로 주변기기와의 간섭을 피할 수 있어 셋업을 용이하게 할 수 있습니다.

(3) 안전 운전·안심 설계

우리의 사람 협동 로봇MOTOMAN-HC시리즈의 안전 기능을 답습하고 외부에서 미리 설정한 제한값을 초과하는 힘을 검출하면 자동으로 정지하는 '인협동 모드'를 갖추고 있어 안전 울타리의 설치가 불필요합니다^※1. 또, 암끼리를 떼어 놓는 것으로 틈새를 확보하는 「끼임 방지」의 형상이 되고 있습니다. 지금까지 작업자에게 안전 확보를 위해 로봇의 도입을 보류하고 있던 현장이나 공정 등에서도 로봇을 사용한 자동화가 가능합니다.