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주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 회장겸 사장:오가사와라 히로시)는, 숙련을 필요로 하는 미묘한 힘 가감이나 복잡한 움직임의 작업 공정을 로봇화하기 위해, 사람의 움직임(실연)을 직접 로봇에 가르치는 것(교실MOTOMAN-Craft(모트맨 크래프트)11월15일(화)부터 판매를 시작했으므로 알려드립니다.

생산 현장에서는, 3K직장의 경원이나 저출산에 의한 인손 부족이 진행되는 가운데, 한층 더 생산성이나 경쟁력의 향상을 향해 산업용 로봇의 활용이 진행되고 있습니다만, 수지나 금속면의 연마 등의 특정 공정에 있어서는, 높은 스킬을 가지는 숙련 작업자에 지지되어

이 현장에서는 고령화가 진행되고, 후계자 부족으로부터의 기술 전승이나 인재 육성에 소비하는 시간이나 비용 부담 등의 문제가 현저화하고 있습니다. 또, 이러한 현장의 작업은 부드러운 힘 가감, 교묘한 움직임으로 이루어지고 있기 때문에, 수기의 수치화·프로그래밍이 곤란해 로봇에의 교시나 활용을 어렵게 하고 있습니다. 비록 많은 시간을 보내고 로봇에 대한 교시를 해도, 다품종 소량에의 대응은 곤란하고, 결과적으로 사람 손에 의지하고 있는 현상이 있습니다.

그런 배경에서 사람의 움직임을 직접 로봇에 가르칠 수 있는 패키지를 개발하고 있어, 이번에 판매 개시합니다.

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  교시 기기

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  MOTOMAN-Craft 사용 이미지

(1) 사람의 움직임을 수치화하고 프로그램을 자동 생성

보통 로봇에게 움직임을 가르치려면 프로그래밍 펜던트를 사용하여 동작 명령, 숫자로 위치 정보를 입력하고 프로그램을 만들어야 합니다. 간단한 기하학적 프로그램은 쉽지만 부드러운 자유 곡선 동작 프로그램에는 많은 동작 명령과 위치 정보가 필요하며, 동작 명령 간의 연결이 매끄럽게 되는 처리에도 시간이 걸립니다.

그러므로 사람의 움직임을 감지하는 전용 교시 장치의 조작에 의해 위치 정보와 역각 정보를 캡처하고 수치화하고 프로그램을 자동 생성합니다. 전용 교시 디바이스를 사용한 실연에 의한 교시라면, 연마와 같은 워크의 곡면 형상에 맞춘 3차원적인 궤도와 힘 가감을 단시간에 간단하게 프로그램화하는 것이 가능합니다.

(2) 학습에 의한 위치 데이터·력각 데이터의 자동 수정

전용 교시 디바이스를 이용하여 자동 생성된 프로그램의 위치와 실제로 로봇의 선단에 파지된 워크 위치에서는 미묘한 어긋남이 발생하기 때문에 사람이 교시했을 때에 비해 로봇이 받는 힘이 바뀝니다. 거기서 로봇이 작업을 반복하는 가운데 학습하고, 교시시의 힘각 데이터와 로봇이 실제로 받는 힘의 오차가 작아지도록 자동으로 수정하여 힘 가감을 조정합니다. 또한, 움직임의 변화가 큰 장소에서는 위치 데이터를 세세하게 설정하고, 변화가 작은 곳에서는 위치 데이터를 대략적으로 설정함으로써 생성 프로그램의 간소화, 데이터량 삭감을 실시해 프로그램의 최적화를 자동으로 실시합니다.

(3) 접근 동작 최단화 기능

사람이 전용 교시 디바이스를 이용해 교시를 실시할 때, 스타트 위치로부터 실작업을 실시하는 영역까지 이동하는 경로에 있어서, 전후 좌우로 조정하면서 최종적인 작업 개시 위치나 자세를 탐색하면서 접근하는 동작이 발생합니다. 이러한 사전 동작은 생산을 시작한 후 비효율적이고 불필요한 동작입니다.

이 기능을 사용하면 프로그램에서 원치 않는 사전 동작을 제거하고 시작 지점에서 최종 작업 시작 위치 및 자세까지 최단 경로로 이동할 수 있습니다.

연마 공작물 등

예: 금속 식기, 식칼, 가위 등의 칼, 물 주위 등의 쇠장식 부품,

자동차 부품, 시계 프레임 등의 연마 및 디버링

(1) 판매 시기 2022년11월15일(화)

(2) 판매 가격 오픈 가격

※상기 문장중에 기재된 명칭은, 각사의 상표 또는 등록 상표의 경우가 있습니다.

 【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부 영업 추진과

안고(아타카) 히로유키

TEL:093-645-7703