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-i³-Mechatronics 통합 솔루션-
컨트롤러를 통합하는 제어 기능 제공 시작

신제품2018년 8월 30일

주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시 대표 이사 사장:오가사와라 히로시)는, 장기 경영 계획 “2025년 비전'에 열거된 '새로운 산업 자동화 혁명 실현'을 향한 새로운 솔루션 개념 'i3-Mechatronics(아이큐브 메카트로닉스)」를 제창하여 디지털 데이터 솔루션의 제공을 진행하고 있습니다. 이번에는 머신 컨트롤러와 로봇 컨트롤러를 통합하는 소프트 면에서의 솔루션이 되는 제어 기능을 개발하고8월31일(금)부터 제공을 시작합니다. 서보 드라이브와 산업용 로봇을 함께 도입할 때는 머신 컨트롤러의 프로그램에서 로봇 컨트롤러를 제어할 수 있게 됩니다.

대응이 가능한 모델은 머신 컨트롤러MP3000시리즈(MP3200및MP3300) 및 컨트롤러 내장형 서보팩”Σ-7C”입니다.

1. 주요 특징

(1) 통신 프로토콜 대응의 함수로 로봇을 제어

머신 컨트롤러의 래더 프로그램에서MotomanSync I/F*의 통신 프로토콜에 해당하는 함수를 실행하여 로봇을 제어합니다. 이로 인해 로봇 컨트롤러의 프로그램 언어가 필요하지 않습니다. 로봇마다 필요한 송수신 데이터만을 반복 통신함으로써 응답성이 뛰어난 시스템에 공헌합니다.

* 호스트 컴퓨터에서 로봇을 제어하는 인터페이스 기능

 

(2) 로봇의 이동 함수로 부드러운 동작

머신 컨트롤러MP3000시리즈의 표준 함수 중 하나로 로봇 제어에 필요한 함수를 제공합니다. 이 함수를 사용하면 여러 위치로의 이동 지령을 연속적으로 실행하여 위치간을 부드럽게 연결할 수 있어 로봇의 동작을 원활하게 하거나JOG함수를 사용하여 머신 컨트롤러에 연결된 터치 패널 등에서 간이 티칭 펜던트 기능을 구축할 수 있습니다.

 

로봇 제어 이미지

2. 정격・사양

항목 MotomanSync(Ethernet) MotomanSync(고속 버스)
대상 로봇 컨트롤러 YRC1000micro,YRC1000 RM100
로봇 컨트롤러 연결 수 최대 3대
매니퓰레이터 수 최대 6대
로봇 컨트롤러 3대×매니퓰레이터 2대=6
대상 MP 컨트롤러 MP3200,MP3300,Σ-7C MP3300
대응 통신 기능 MP3000 내장 218IFD 고속 버스
통신 프로토콜 Modbus/TCP FC=67H(벤더별)
MotomanSync I/F		 MotomanSync I/F
통신 방식 명령/응답 방식
데이터 업데이트 주기 최소 10.0ms
※ 스캔 시간이 최소값보다 큰 경우 스캔 시간에 따라 달라집니다.		 최소 2.0ms
※ 스캔 시간이 최소값보다 큰 경우 스캔 시간에 따라 달라집니다.
설정 방법 SVK 기능 모듈
(이더넷 통신 연결 설정)		 SVK 기능 모듈
RM100 모듈
로봇에 지시하는 방법 로봇 제어 기능

※이더넷은 후지제록스 주식회사의 상표입니다.

3. 대응 기종

머신 컨트롤러/도구 대응 버전 비고
MP3200/CPU-201 Ver1.42 이상
MP3200/CPU-202 Ver1.42 이상
MP3300/CPU-301 Ver1.42 이상
MP3300/CPU-302 Ver1.42 이상

RM100(고속 버스) 연결 시,

소프트웨어 Ver1.44 이상
하드웨어 Rev.A02 이상 사용
Σ-7C Ver107 이상
MPE720Ver7 Ver7.45 이상

 

로봇 컨트롤러 대응 버전
YRC1000 YAS1.32.00A(–)-00 이상
YRC1000micro YBS1.04.00A(–)-00 이상

4. 제공 계획

제공 시작일:2018년8월31일(금)

 

【문의처】

주식회사 바카라 사이트

모션 컨트롤 사업부

응용 기술부 프로덕트 매니지먼트과 타카노 토루

TEL: 04-2962-5470FAX: 04-2966-0746

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