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주식회사 바카라 사이트(이사 사장 리시마 야스시)는, 아크 용접의 생산성 향상, 로봇 시스템 용접 설비의 고밀도 배치와 간소화에 의한 용접 라인의 성 스페이스화를 실현한, 세계 최초가 되는 7축 구성의 신형 아크 용접 최적화 로봇 「MOTOMAN-VA1400」을 개발·제품화해, 2008년 6월 21일부터 판매를 개시합니다.

우리의 로봇 출하량은 호조를 보이고 있으며, 아크 용접 용도 로봇은 세계 최고 점유율을 유지하고 있습니다. 당사는 고객의 요구를 로봇 개발에 적극적으로 도입하여 용도별 요구에 맞는 신형 로봇을 시장에 투입, 로봇 시스템의 솔루션을 계속 제공하고 있습니다.

자동차 산업을 대표하는 용접 라인에서는 용접 설비의 고밀도 배치와 간소화에 의한 공간 절약화가 요구되고 있습니다. 당사에서는, 로봇 자세의 자유도를 보다 확대해, 장물·대형이나 복잡한 형상 워크 등의 용접에 있어서, 워크 형상에 맞는 최적의 용접 자세를 항상 확보할 수 있는 동작 특성과, 동작 속도의 고속 화를 실현함으로써, 생산성 향상, 용접 설비의 간소화와 설비 면적의 대폭 삭감을 도모하는 것을 목적으로, 신형 7축 타입의 「MOTOMAN-VA1400」을 개발·제품화했습니다.

「MOTOMAN-VA1400」은, 7축 제어에 의해 로봇 자세의 자유도를 확대한 것 외에, 토치 케이블이나 용접 어스 케이블 등을 내장한 고속의 아크 용접 최적화 로봇입니다. 동작 특성의 향상과 고속화에 의한 생산성 향상과 함께, 넓은 설비 면적을 필요로 하는 로봇 배치가 불필요, 분할 공정의 통합 등으로 용접 설비의 간소화와 설비 면적 1/2을 실현해, 고밀도 배치의 아크 용접 로봇 시스템을 가능하게 했습니다.

종래부터의 6축 타입의 아크 용접 용도 로봇에 가세해, 신형 7축 타입의 아크 용접 최적화 로봇을 신규 기종으로서 시장 투입해, 아크 용접 용도 로봇의 한층 더 쉐어 업을 도모해 갑니다.

(1) 로봇 자세의 자유도 확대에 의한 상시 최적 자세에서의 용접, 고속화로 생산성 향상별지 보충 자료-1참조]

7축째를 구성하는 회전축(θ축)을 로봇의 하암(하완) 중간부에 설치하여 로봇 자세의 자유도를 확대한 7축 제어를 실현하고 있습니다. 세계 최초의 7축 아크 용접 최적화 로봇은, θ축에 의한 암의 회전 자세가 취해지므로, 토치의 최적 용접 자세를 상시 확보한 채로, 로봇 암과 워크·지그와의 간섭 회피를 용이하게 할 수 있어 대형 워크나 지그의 각 방향으로부터 항상 최적 자세로 용접 가능합니다. 또, 워크 내부로의 진입이나 내면 용접도 용이하게 되었습니다.
가반 질량 3kg으로 반복 위치 결정 정밀도는 ±0.08mm로 고정밀도입니다. θ축에 의한 로봇 자세 자유도의 확대, 최대 리치 1434mm의 넓은 동작 범위에 의해 동작 특성을 현격히 향상한 것 외에 각 축의 동작 속도도 최대 5% 업(당사 종래기 대비)하여 클래스 세계 최고 속도를 실현했습니다. 동작 특성의 향상과 고속화에 의해 생산성 향상을 도모할 수 있습니다.

(2) 설비 면적 1/2로 삭감, 고밀도 배치의 아크 용접 로봇 시스템이 가능

신형 7축 타입은, 로봇 암의 회전 자세에 의한 간섭 회피에 의해, 워크의 상부 방향으로부터도 토치의 최적 용접 자세를 취할 수 있으므로, 로봇을 선반이나 포지셔너*상면 등에 탑재해 용접이 가능합니다.
지금까지, 자동차 프레임이나 시트 프레임 등의 장물·대형·복합 형상 워크 등의 용접을 실시하는 경우, 워크·포지셔너의 옆 주변 위치에의 로봇 설치나 1 공정에 복수대의 로봇 설치, 작업 분할에 의한 다공정화 등으로, 간섭 회피나 적정한 용접 자세를 확보하는 것이 대부분이었습니다. 넓은 공간을 필요로 했던 옆 주변 위치에의 로봇 설치로부터, 선반이나 포지셔너의 상면에 탑재하는 것으로 설비 면적을 1/2로 삭감하는 것이 가능하게 되었습니다. 이 외에, 워크의 포지셔너에의 세팅이나 용접 라인의 레이아웃의 자유도가 펼쳐집니다.
또한, 근접 배치의 로봇끼리의 암 간섭 회피 자세가 용이하게 취해지기 때문에, 좁은 스페이스에 복수의 로봇 설치가 가능한 일이나, 로봇 2대 설치로 2 공정을 필요로 하고 있던 설비를 1대의 로봇으로 실현할 수 있게 되었습니다. 설비 면적의 삭감이나 로봇 대수를 삭감할 수 있어, 고밀도 배치의 컴팩트한 아크 용접 로봇 시스템을 구축할 수 있습니다.

(3) 용접 토치 케이블, 접지 케이블, 가스 및 에어 호스를 로봇에 내장

신형 7축 타입은, 아크 용접 최적화 로봇으로서, 용접 토치, 토치 케이블을 로봇 암에 내장한 일체 구조를 계승하고 있습니다. 동작시에 인접하는 로봇이나 주변기기와 케이블의 간섭이 없고, 워크나 지그 등의 좁고 여유가 없는 장소에의 진입이 용이한 데다, 용접 와이어의 송급성 향상에 의한 용접 품질 업, 케이블의 거동 스페이스의 삭감, 케이블의 수명 연장 등에 기여합니다.
이들 이외에 신형 7축 타입에서는, 용접 어스 케이블(60mm2)과 가스용 호스(1개), 에어용 호스(1개)를, 로봇의 베이스부에 내장 가능한 구조로 해, 사용의 용이성과 메인터넌스성의 향상을 도모하고 있습니다.

자동차나 기계 관련 부품 등을 주로 사용한 아크 용접 용도

(1)판매 개시 2008년 6월 21일
(2)판매 계획 1000대/년
(3)판매 가격 452만엔/세트(세금 포함)[로봇 본체, 로봇 컨트롤러 포함]

공지: 본 로봇 「MOTOMAN-VA1400」은, 2008년 4월 9일부터 4월 12일까지 인텍스 오사카에서 행해지는 「2008 국제 웰딩 쇼」의 바카라 사이트 부스에서, 전시·실연을 실시하고 있습니다.

·문중어구 설명
*「포지셔너」
: 아크 용접 등으로 지그 등을 통해 워크를 설치하고 로봇과 협조 동작하면서 항상 적정한 자세로 용접하기 위한 위치결정 주변 장치

· 첨부 사진 "MOTOMAN-VA1400"

신형 7축 타입 「MOTOMAN-VA1400」의 포지셔너 상부에의 탑재 예도
(용접 토치의 최적 자세를 상시 확보한 채, 지그·워크와의 간섭을 용이하게 회피)

-문의처-
주식회사 바카라 사이트 로봇 사업부
사업 기획부 과장 보좌 안다카(아타카) 히로유키
Tel:093-645-7703 Fax:093-631-8140