새 제품2013년 1월 15일
정밀 부품을 수작업으로 조립하는 경우에는 시각적인 것보다 손에 전달되는 미묘한 반력을 느끼면서 조립 위치를 찾아 삽입해야 하는데, 이는 숙련되기까지 오랜 시간이 걸리고 작업 자체도 시간이 많이 걸리는 편이다 또한 작업의 복잡성과 높은 수준의 정확성이 요구되기 때문에 자동화가 어려웠습니다
다목적 다관절 로봇으로 정밀 조립 작업을 수행하는 것을 목적으로 MotoFit을 개발했으며, 작업 자동화는 물론, 동시에 처리할 수 있는 공작물의 종류를 확대하는 등 생산 라인의 자동화 및 효율성을 실현합니다
MotoFit에는 팔 끝 부분의 6축 방향에서 힘을 감지하고 끝 부분에 부착된 손에 전달되는 미묘한 힘을 감지하는 고정밀 센서가 내장되어 있습니다
워크를 다루는 손 가까이에 센서를 내장함으로써 섬세한 센싱이 가능하며, 워크에 접촉하고 끼워맞춤 위치(반력이 가장 작은 위치)를 찾아 워크를 삽입하는 등 일련의 작업을 확실하게 수행할 수 있습니다 수작업의 노하우를 로봇에 접목시켜 정밀작업의 자동화를 실현하였습니다
(1) 고정밀, 고속 피팅 - 업계 최고 속도 -
간격이 10μm(공차 h7/H7)이고 깊이가 20mm인 원통형 금속 부품 피팅
5초 안에 가능합니다 10μm의 간격에 맞추려면 로봇 자체의 위치를 잡아야 합니다
10μm 이하의 정확도가 필요하지만 이는 현실적이지 않습니다 거기 육체 노동
노하우를 로봇에 접목 가능하게 해주세요
MotoFit을 사용하면 로봇의 위치 정확도를 초과하는 정밀 부품 조립이 가능합니다
(2) 물림 방지 기능으로 높은 신뢰성
정밀 부품을 삽입할 때 삽입 방향이 조금만 기울어져 있어도 공작물이 서로 맞물려 움직입니다
제품이 걸려서 작동이 불가능할 수 있습니다 이 상태는 self입니다
움직임을 감지하여 팔에 느린 진동을 가함으로써 무는 상태를 해결하고 삽입을 완료합니다
물림 방지 기능으로 작업의 신뢰성 향상을 목표로 합니다
(3) 쉬운 교육
정밀 부품을 조립하려면 매우 섬세한 힘 조정이 필요하며, 공작물 재료와 재료도 필요합니다
힘의 양은 크기와 무게에 따라 달라집니다 로봇에게 이 순간의 힘을 가하세요
힘 감지 제어 매개변수에 대한 자동 조정 기능을 준비 중입니다 화면 안내
다음 단계에 따라 대상 작업에 따라 적절한 매개변수를 쉽게 설정할 수 있습니다
자동차 부품(엔진, 클러치), 금형, 전자 부품 등의 정밀 조립 응용
*이 장치는 당사 로봇 컨트롤러 FS100 전용 옵션입니다
(1) 2013년 1월 21일 판매 시작
(2) 판매 계획 600 세트/년
(3) 판매가 공개가
[연락처 정보]
바카라 온라인
로봇사업부 사업기획부
야스타카 히로유키
전화 (093) 645-7703
팩스 (093)631-8140
