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바카라 사이트 주식회사(대표이사 회장 겸 사장: 츠다 준지)는 각 용도에 최적화된 독특한 산업용 로봇을 다른 회사보다 앞서 개발해 왔습니다 지역마다 다른 글로벌 요구에 부응하여 더욱 높은 부가가치를 창출하는 새로운 유형의 아크 용접 로봇, 스폿 용접 로봇, 핸들링 로봇, 새로운 유형의 컨트롤러를 개발했으며, 9월 2일부터 전 세계에 동시 출시됩니다

오늘날의 자동차는 '효율성', '환경', '품질'을 테마로 개발되고 있으며, 차체 제조과정에서도 고효율, 저비용, 저에너지 라인 구축이 진행되고 있습니다 이 중 라인 길이와 공정 수를 줄여 비용을 최소화하고, 신흥국 생산에 적합한 라인을 구축할 필요가 있다 이러한 요구에 부응하여 신형 아크 용접 로봇과 스폿 용접 로봇은 콤팩트하고 슬림해 고속, 고정밀, 고밀도 실장을 실현하는 동시에 신뢰성, 유지보수성, 안전성을 강조한 로봇입니다
자동차 및 전기 기계 분야는 여전히 산업용 로봇 사용자의 큰 비율을 차지하고 있지만 식품, 의약품, 화장품의 "3가지 제품 산업"을 중심으로 산업용 로봇의 사용 범위가 확대되고 있습니다 이번에 출시된 핸들링 로봇은 새로운 시장 수요에 대응하고 조립 및 운송을 위한 자동화 생산 장비의 생산성 향상을 위한 솔루션을 제공할 예정이다

(1) 아크 용접 로봇 MOTOMAN-MA1440
새로운 암으로 공간을 절약하는 고속, 고하중 아크 용접 로봇

1 용접공정에 따른 최적의 의장*1이 가능합니다
　이전 모델 대비 가반하중(기존 모델: 3kg → 신형: 6kg)이 증가되었으며, 기존 대형 모델에서 지원하던 다양한 센서 및 서보 토치 장착이 가능합니다 또한 하나의 로봇에 토치 케이블이 내장되거나 외부에 내장되어 있어 작업물의 형상과 장비 레이아웃에 따라 가장 적합한 리깅을 선택할 수 있습니다

2 고속 작동으로 로봇 이동 시간 단축
　축 합성 속도*2가 80°/s 증가했습니다(이전 모델: 2070°/s → 새 모델: 2150°/s) 특히 에어 컷*3 구간에서는 속도를 높일 수 있으므로 용접 위치까지의 이동 거리가 길거나 접근 경로가 많은 용도에서는 사이클 타임을 단축할 수 있어 생산성이 크게 향상됩니다

3 새로운 양식으로 사용 편의성 향상
　유선형 암 설계로 공작물 및 지그와의 간섭 면적이 줄어들어 로봇이 공작물에 더 가깝게 작동할 수 있어 이전에는 대상 지정이 불가능했던 공작물 뒷면의 영역에 용접이 가능해졌습니다 또한 손목 샤프트의 중공 직경을 확장하여(기존 모델: ø42mm → 신형: ø50mm) 수납할 수 있는 케이블 수를 늘렸습니다

4 새로운 컨트롤러 DX200으로 아크 용접 기능 향상
　최적의 용접 전류 및 용접 전압 설정을 간편하게 해주는 '용접 조건 안내 기능'과 '실시간 아크 모니터 기능'으로 아크 용접 기능을 향상시켰습니다

*1 복장 : 용접 등에 필요한 기구와 센서를 로봇 본체에 설치하고 케이블을 배선하는 작업
*2축 복합속도 : 로봇의 6축이 모두 동작할 때의 속도
*3 에어 컷: 로봇이 쥐고 있는 용접 토치가 한 용접 지점에서 다음 용접 지점으로, 또는 대기 위치 등으로 공간적으로 이동하는 이동

(2) 스폿 용접 로봇 MOTOMAN-MS210, MS165
　더욱 빨라진 속도와 고밀도 배열을 갖춘 스폿 용접 로봇

1 새로운 제진 제어로 고속화 실현
　부품의 경량화, 구동 메커니즘의 강성 증가, 신형 컨트롤러의 새로운 진동 감쇠 제어를 사용하여 당사에 비해 샤프트 속도를 최대 25% 높이고 사이클 시간을 최대 30% 단축하는 것을 달성했습니다 새로 개발된 센서리스 학습 제어 기능으로 사이클 타임을 10% 더 단축할 수 있습니다

2 고밀도 배치가 가능한 컴팩트하고 슬림한 디자인
　가스 밸런서*4와 슬림 암을 사용하여 로봇 폭을 25% 줄였습니다 또한 베이스를 작게 만들어 설치 공간을 43%까지 줄일 수 있어 더욱 높은 밀도 배치로 생산성 향상이 가능합니다

3 증가된 페이로드 및 배선 절감 달성
　스폿건 장착시 탑재량 210kg을 달성하여 대형 스폿건과 호환됩니다 또한, 리깅 케이블을 모듈화하고 전원 케이블 수를 줄여 유지 관리가 향상되었습니다 (기존 모델: 2케이블 → 신형: 1케이블)

4 새로운 컨트롤러로 스폿 용접 기능 개선
　다양한 사양의 전동건을 최적으로 제어하는 ​​'전동건 오토튜닝 기능'을 탑재하는 것 외에도, 티칭이나 전동건 설정을 간편하게 해주는 기능도 충실했습니다

*4 가스 밸런서: 로봇 팔 자체 무게의 반대 방향으로 압축 가스를 사용하여 균형력을 가하여 로봇 팔을 올리고 내리고 잡을 때 모터 부하를 줄이는 실린더입니다 기존의 스프링식보다 콤팩트하고 밸런스가 높은 질소(N2) 가스 충전식을 채용했습니다

(3) 핸들링 로봇 MOTOMAN-MH12
고속의 소형 12kg 페이로드 처리 로봇

1 12kg의 탑재량으로 동급 최고 속도 달성
　가반하중이 대폭 증가(기존 모델: 6kg → 신형: 12kg), 동급 최고 속도의 작동 성능을 달성했습니다

2 속도 향상 및 작업 영역 확장을 통한 생산성 향상
　유선형의 간섭 없는 암을 채택하여 반송물과의 간섭을 줄이고 작업 영역을 확장하며 생산 효율성 향상에 기여합니다

3 슬림한 본체로 장치 통합이 용이함
　취급 기기의 케이블이나 부품을 컴팩트하게 수납, 장착할 수 있는 구조로 되어 있어 내장 기기의 소형화 및 설치 공간 절약에 공헌합니다

(4) 신형 컨트롤러 DX200
글로벌 사용자의 요구를 충족하도록 최적으로 설계된 로봇 컨트롤러

1 안전기능 강화　
　속도 범위 제한 기능, 공구 전환 모니터링 기능, 로봇의 작동 조건, 작업 규모, 작업자와의 거리에 따라 작업 중 전환이 가능한 속도 제한 기능 등 소프트웨어 기반의 안전 기능(기능적 안전)을 강화했습니다

2 공간을 절약하는 캐비닛 디자인
　기존 추가 락커에 보관되어 있던 외부축 제어(3축), 기능 안전 등의 옵션을 통합할 수 있는 콤팩트한 표준 캐비닛에 더해, 2차 로봇 제어와 고객 전기 부품을 통합한 추가 캐비닛을 적층식으로 추가할 수 있어 컨트롤러 설치 면적을 최소화할 수 있다

3 컨트롤러 내부 배선 감소로 유지보수성 향상
　컨트롤러 내부는 유닛 배치 및 배선 절감에 최적화되어 옵션 설치 후에도 외관이 그대로 유지되어 유닛 교체 등 유지 관리 작업이 더욱 쉬워졌습니다

MOTOMAN-MA1440
　자동차 및 기계관련 부품에 주로 사용되는 아크용접
MOTOMAN-MS210, MS165
자동차 산업을 위한 스폿 용접 애플리케이션
MOTOMAN-MH12
　주로 자동차 관련 부품, 휴대폰, 개인용 컴퓨터, 가전제품 등의 조립 및 운송

(1) 2013년 9월 2일 판매 시작 *전 세계 출시
(2) 판매가　공개가

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