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주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는, 다용도 적용형 로봇(GP시리즈)의 새로운 라인업으로,MOTOMAN-GP20HL(가반 질량20kg, 최대 도달범위3124mm)를6월20일(목)부터 판매를 시작했으므로 알려드립니다.

취급에 사용되는 로봇은 다양한 산업과 용도로 사용되기 때문에, 시장의 요구에 적시에 정확하게 대응할 수 있도록, 당사는 다양한 제품 라인업을 개발·제조해, 시장에 제공해 왔습니다.

MOTOMAN-GP20HL은 가반 질량20kg최대 도달범위3124mm롱 암 타입의 로봇입니다. 상완부의 중공화(스트레이트 중공φ50확장)에 의해 의장 케이블의 내장이 가능해, 한층 더 워크 접근성의 향상을 실현하고 있어 실링 용도를 비롯해 부품의 반송, 조립, 로드 언로드 등 다양한 분야의 자동화에 활용할 수 있습니다.

또한, 새로운 제어 방식을 채용한 세계 각지역에서 다른 전압이나 안전 규격에도 대응할 수 있는 신형 로봇 컨트롤러 「YRC1000'와 함께 사용하면 로봇의 성능을 극대화할 수 있습니다.

(1) 워크 접근성 향상

・상완부의 중공화에 의해, 의장 케이블의 내장이 가능해 주변 설비와의 케이블 간섭을 신경쓰지 않고 사용할 수 있어 워크와의 접근성 향상을 실현하고 있습니다. 또한, 옷장 시간의 단축에도 기여합니다.

(2) 로봇을 낼 수 있는 최고 속도로 동작

・최고속도 동작 지정(VMAX 기능)에 의해, 직선 동작시의 최고속도 제한을 철폐. 로봇의 교시 위치·자세에 따라 직선 동작 가능한 최고 속도를 자동 계산하여 동작합니다. 이를 통해 기존의 최고 속도 제한보다 높은 속도로 작동할 수 있어 로봇의 작동 시간을 단축할 수 있습니다.

(3) 동작 속도 변화에 관계없이 궤도는 1개

・새로운 궤적 제어의 채용에 의해, 궤적 오차를 최소화(당사 종래 대비 80% 향상)하고 있기 때문에, 테스트 운전·플레이백시도 동작 속도 변화에 관계없이 같은 궤적에서 동작 가능합니다.

(4) 셋업 시간 단축 및 배선 절약

・종래 기종에서는 2개 필요했던 로봇과 컨트롤러 사이의 접속 케이블이 1개만이 되었습니다. 이것에 의해 설비 기동 시간을 단축함과 동시에, 배선이 적은 깔끔한 설비를 실현합니다.

(5) 유지 보수성 향상

・매니퓰레이터 내부의 통신선의 단선이나 각 축 서보 모터의 엔코더 이상이 발생했을 때에는 프로그래밍 펜던트 위에 이상 알람(해당 로봇축의 통신 에러)을 표시하여 이상 위치를 특정하기 쉬워졌습니다. 또, 통신선의 단선시의 가복구나 이상 개소 특정을 위한 가배선을 실시할 수 있는 멀티포트가 각 부위에 표준 탑재되고 있어, 가복구·가배선에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 등, 메인터넌스성도 매우 뛰어납니다.

자동차·기계 관련 부품 등의 실링 용도나 반송·조립, 로드 언로드 등

(1) 판매시기2019년6월20일(목)

(2) 판매 가격 오픈 가격

 【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부 영업 추진과

우고 토쿠아키

TEL:093-645-7703

FAX:093-645-7802