라이브 바카라 새로운 정보

웨이퍼 이송 로봇 MOTOMAN-RC1000G 개발
- 주행 메커니즘 없이 광역 운반을 실현합니다 -

새 제품2004년 11월 29일

 바카라 사이트 주식회사(사장: 토시마 코지)는 300mm 크기의 웨이퍼를 취급할 수 있고 이동축 없이 넓은 범위에 걸쳐 반송할 수 있는 반도체 웨이퍼 반송 로봇을 개발했습니다MOTOMAN-RC1000G2004년 12월 1일부터 판매를 시작합니다

16

MOTOMAN-RC1000G

1 상용화 목표

 반도체 산업에서는 설계 규칙(반도체 칩의 와이어 간 거리)의 소형화를 통한 높은 청정도 달성 ​​및 생산성 향상을 목표로 웨이퍼 이송 효율을 향상시킬 필요가 있습니다 또 다른 과제는 웨이퍼 크기가 커짐에 따라 제조 장비를 더욱 소형화하는 것입니다
 
우리 회사MOTOMAN-RC1000G다관절 암 기구를 채용하여 넓은 가동 범위와 작은 회전 자세를 양립시켰습니다 이에 따라 운송 시스템에서 먼지 발생의 주요 원인이 되는 주행 기구가 필요 없고 넓은 공간이 필요하므로 제조 장비를 보다 깨끗하고 컴팩트하게 만들 수 있습니다 또한, 암 팁에는 2개의 손(웨이퍼를 고정하는 기구)을 장착할 수 있어 웨이퍼 가공 전과 후의 손을 다르게 사용할 수 있을 뿐만 아니라 웨이퍼 교환 작업 등의 이송 패턴에도 사용할 수 있어 이송 효율을 향상시킬 수 있습니다

 3FOUP*1지원되는 EFEM*2야소타*3, 이 로봇은 제조 장비에서 웨이퍼를 운반하는 데 적합합니다

2 주요 기능

 (1) 매우 깨끗한 환경 호환
 다관절 팔 기구를 채용함으로써 팔을 펼쳤을 때 도달 범위(1076mm: 로봇 회전 중심에서 로봇 팔 끝 부분의 손 장착 중심까지)가 대폭 확대되었습니다
 이동 메커니즘 없이도 운송이 가능하며, 이는 운송 메커니즘에서 분진 발생의 가장 큰 원인 중 하나입니다 또한, 이동 메커니즘은 전체 로봇을 이동할 때 발생할 수 있는 공기 흐름의 큰 방해를 제거하여 주변 먼지가 웨이퍼에 달라붙을 가능성을 최소화합니다
 (2) 장비의 컴팩트한 설계를 가능하게 하는 작동 영역
 다관절 팔 메커니즘으로 팔 전체를 접을 수 있어 회전 자세가 매우 작습니다 암을 펼쳤을 때는 도달 거리가 길고, 접었을 때는 타이트한 회전이 가능한 이동 위치를 갖고 있어 넓은 반송 면적과 작은 이동 범위를 양립합니다
 작동 공간 및 메커니즘이 필요하지 않을 뿐만 아니라 장치 내 로봇 간섭 공간을 줄이고 장치 내 레이아웃 유연성을 높이며 전체 장치를 컴팩트하게 설계할 수 있습니다
 (3) 생산성에 기여하는 효율적인 운반
 MOTOMAN-RC1000G의 다관절 암 메커니즘 팔은 하나이지만 팔 끝에 두 개의 손을 장착할 수 있으며 각 손은 모터에 연결되어 자체적으로 움직일 수 있습니다
 이 두 손을 사용하면 전처리와 후처리를 구분하여 웨이퍼를 운반하고, 처리실에서 웨이퍼를 꺼내고 새로운 웨이퍼를 세팅하는 등의 교환 작업을 원스텝으로 수행하는 등 용도에 유연하게 대응하고 높은 이송 효율을 달성할 수 있습니다

3 주요 용도

 반도체 제조 장비 내부 등 깨끗한 환경에서 웨이퍼를 이송합니다

4 판매계획

 (1) 2004년 12월 1일 판매 시작
 (2) 판매 계획 1000개/년
 (3)

판매가 450만엔
・로봇 본체MOTOMAN-RC1000G
       ・컨트롤러 NXC100
      ・케이블

 본 제품은 12월 1일(수)부터 3일(금)까지 마쿠하리 멧세에서 개최되는 "SEMICON Japan 2004" 당사 부스에 전시 및 시연될 예정입니다

[문장의 단어 설명]

*1: FOUP(전면 개방형 통합 포드)
  한 번에 여러 개의 웨이퍼(약 25개 웨이퍼)를 운반하는 웨이퍼 캐리어
*2: EFEM(장비 프런트엔드 모듈)
  반도체 제조 라인에서 공급되는 웨이퍼 캐리어와 반도체 제조 장비 사이에서 웨이퍼를 이송하는 장치
*3: 분류기
  FOUP 내부 또는 사이에서 웨이퍼를 교환하고 웨이퍼의 ID 정보를 읽어 제조 공정에서 웨이퍼 처리 효율성을 향상시키는 장치

 

[연락처 정보]
바카라 온라인
로봇 자동화 사업부
사업기획부 대리 야스타카 히로유키
전화(093)645-7703
팩스(093)631-8140

 

페이지 상단