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주식회사 바카라 사이트(이사 사장 리시마 야스시)는, 복수의 워크에 대응한 라인 구성을 용이하게 가능하게 하는 신형 직교 로봇 「MOTOMAN（모트맨）-UH100N'을 개발하여 2004년 7월 15일부터 판매를 시작합니다.
당사의 다관절 로봇 시리즈에 새롭게 직교 로봇을 추가함으로써 생산 라인에서 당사 제품의 적용 범위를 넓혀 수주 확대를 도모해 나갈 것입니다.

자동차 관련 산업이나 기계 가공 산업에서는, 다품종 소량 생산이나 생산 효율 향상을 위해 1 라인으로 복수 워크 대응을 실시하고 있습니다. 종래에는, 워크 형상도 다양하고, 각각의 워크의 위치 결정을 목적으로 하는 전용의 장치 제어 시스템을 도입할 필요가 있었습니다.

이러한 상황에서 시스템 전체 구성을 보다 간소화하고 유연성을 높임으로써 라인의 설비와 유지 보수 비용을 절감하고, 설치 시간을 단축하고, 라인을 구성하는 장치의 조작성과 유지 보수성을 공통화함으로써 유지 관리를 용이하게 하는 것이 바람직하다.

당사에서는 이러한 강한 요구에 부응하여 다관절 로봇으로 기른 기술과 노하우를 응용하여 다목적 위치 결정 장치에 적용할 수 있는 'MOTOMAN-UH100N'을 개발했습니다.

(1) 유연한 라인 구성 가능
「MOTOMAN-UH100N」은 XYZ 직교 3축으로 구성되어 고정밀도(절대치 위치결정 정밀도±0.1mm), 고강성(100kg 워크의 파지시 편향량 0.1mm 이하)을 실현하고 있습니다. 외형상은 낭비가 없는 컴팩트한 설계에 의해 설치 장소의 제약을 받기 어렵고, 복수대의 설치가 가능합니다. 또한 여러 대의 「MOTOMAN-UH100N」을 1대의 컨트롤러 「NX100」로 제어 가능하게 되어 있어 심플한 시스템 구성을 실현할 수 있습니다.
(2) 장치 도입 후의 조작·보수 교육이 간단
컨트롤러에 당사 다관절용 로봇 컨트롤러 「NX100」을 사용하고 있어 공통의 조작 방법과 프로그래밍을 실현, 데이터 관리도 일원화할 수 있습니다. 게다가 프로그래밍 펜던트도 공통이 되어 있어 현장 작업자의 분들에게의 조작, 보수 교육을 대폭 간략화할 수 있습니다.
(3) 유지보수 시 신속한 대응이 가능
「MOTOMAN-UH100N」에는, 당사 다관절 로봇으로 사용 실적이 있는 모터 및 컨트롤러를 사용하고 있으므로, 로봇 시스템 전체에서의 메인터넌스 서비스를 제공할 수 있습니다.

자동차 산업 및 기계 산업과 같은 용접 및 조립 라인에서 작업 위치 결정.

(1) 판매 개시 2004년 7월 15일
(2) 판매 계획 840대/년(「MOTOMAN-UH100N」단체 대수)
　(3)
판매 가격 구성 예가 다음과 같은 경우: 800만엔/세트
　　　　　・매니퓰레이터: 「MOTOMAN-UH100N」4대
　　　　　・컨트롤러：「NX100」1대(상기 4대를 제어)
또한, 현재(7월 14일(수)~17일(토)) 인텍스 오사카(오사카 국제 전시 회장)에서 개최되고 있는 “2004 국제 웰딩 쇼”에 있어서, “MOTOMAN-UH100N”을 사용한 이종 워크의 스폿 용접 시스템의 실연, 전.

[문의처]
주식회사 바카라 사이트
로보틱스 자동화 사업부
사업 기획부 과장 보좌 안다카(아타카) 히로유키
Tel.(093)645-7703
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