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산업용 로봇의 개념을 뒤집는 로봇 신세대 산업용 로봇 개발·제품화
-쌍완 로봇·팔 로봇의 2기종을 시장 투입-

신제품2005년 11월 28일

주식회사 바카라 사이트(이사 사장 리시마 야스시)는, 제조 라인의 조립 공정에 있어서, 사람이 하고 있던 작업을 그대로 로봇으로 치환할 수 있는 신세대 산업용 로봇, 「쌍완 로봇MOTOMAN모트맨-DA20'과 '팔 로봇MOTOMAN-IA20'을 개발하고 2005년 12월 1일부터 판매를 시작합니다. 또한 본 제품은 2005 국제 로봇전*1에서의 전시·실연을 예정하고 있습니다.

 

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쌍완 로봇 'MOTOMAN-DA20

 

팔 로봇 'MOTOMAN-IA20

 

 

 

1. 제품화의 목표

 

우리의 전략으로서, 고객의 요구에 부응하기 위해 로봇을 사용 용도에 최적화하여 더욱 고기능·고품질을 제공하는 차별화를 추진하고 있습니다.
이번에 당사가 개발한 신세대 산업용 로봇은 기존의 사람과 격리된 장소에서 일하는 로봇이 아니라 사람과 공존하고 사람의 보조를 할 수 있도록 로봇 자신이 지능·자립성을 가지도록 의도하고 있으며, 그 최적의 사용 용도로 선택한 것이 조립 용도입니다.
조립 용도에 최적화된 로봇의 개발은 국내 저출산 고령화로 인한 노동력 부족을 배경으로 인력에 의존하는 조립 공정의 효율화에 대한 고객 요구의 증가와 산업용 로봇의 새로운 용도 개척을 추진하고자 하는 당사의 생각이 일치한 결과라고 말할 수 있습니다.
지금까지 로봇에 의한 단순한 교체가 어려웠던 조립 용도로의 양산 제품 공급은 업계 최초의 시도이며, 시장의 창조와 선행자 이익을 시야에 넣은 개발·제품화입니다.
향후, 본제품의 시장 투입으로 고객으로부터 얻을 수 있는 요망이나 아이디어를 받아들이면서 진화를 진행해, 시장에서의 우위성을 확보해, 시리즈화도 시야에 넣어, 새로운 사업 수익의 기둥에 기어 갈 계획입니다.

 

 

2. 주요 특징

 

당사가 지금까지 제품화해 온 로봇과는 완전히 다른 기구를 채용하고 있습니다. 사람의 뛰어난 능력에 가까워지기 위해, 이 두 종류의 로봇은 모두 사람의 몸의 특징을 로봇에 도입하고 있습니다. "사람과 공존하는 포름. 사람을 해방하는 퍼포먼스"를 가진 로봇을 목표로 하고 있습니다. 이렇게 하면 사람이 사용하던 작업 환경에 최소한의 변경으로 본 제품을 적용할 수 있습니다.

 

(1)

쌍팔 로봇MOTOMAN-DA20
사람의 상체를 이미지하여 개발된 쌍팔 로봇입니다. 크기는 성인 남성과 거의 같은 크기입니다. 지금까지 사람이 작업하고 있던 장소에 그대로 설치하는 것이 가능합니다. 각 팔은 6개의 관절을 가지고, 신개발의 소형·경량 서보 모터를 탑재한 신관절 구조를 채용하는 것으로, 사람의 팔과 같은 움직임을 실현하고 있습니다. 또한 각 관절의 동작 범위는 사람의 그것을 크게 웃돌고 취할 수 있는 자세의 자유도는 사람 이상입니다. 각 팔은 각각 20kg, 양팔에 40kg의 중량물을 가질 수 있습니다. 또한 동체의 비틀림을 고려한 바디 선회축을 1축 장비하고 있습니다.

 

 

 

(2)

팔 로봇MOTOMAN-IA20
사람의 팔을 이미지하여 개발된 팔 로봇입니다. 똑바로 직립한 상태로 약 160 cm의 높이가 됩니다. 관절의 수는 전부 7개 있어, 사람의 팔과 같은 움직임을 하기 위해서 필요한 6개의 관절과 팔 전체를 선회시키기 위한 1축으로, 이쪽도 모두 신개발의 소형·경량 서보 모터를 탑재한 신관절 구조를 채용하고 있습니다. 이것에 의해 종래의 수직 다관절형의 로봇에 비해 다종 다양한 자세를 취할 수 있게 되었습니다. 사람의 팔처럼 작게 접히거나, 크게 늘리거나, 지금까지의 산업용 로봇이나 사람에서는 어려운 좁은 장소에서의 동작이나 설치를 가능하게 한 공간 절약 구조를 가져, 20kg의 중량물을 가질 수 있습니다.

 

 

3. 주요 용도

 

제조업에서의 조립 작업(볼트 조임 작업, 부품 조립·삽입 작업, 부품 반송 작업 등)

 

 

4. 판매 계획

 

(1)

판매 시작

2005년 12월 1일
(2) 판매 계획 2006년도 500대/년
2007년도 1000대/년
2008년도 2000대/년
(3)

판매 가격(세금 포함) 컨트롤러, 프로그래밍 펜던트 포함

   MOTOMAN-DA20980만엔
   MOTOMAN-IA20580만엔

 

 

【문중어구 설명】

 

*1:2005 국제 로봇 전
  오는 11월 30일(수)~12월 3일(토)에 도쿄 국제 전시장(도쿄 빅 사이트·아리아케)에서 개최되는 세계 최대의 산업용 로봇의 전시회. 당사도 매회 참가하고 있으며, 이번에도 최대급의 전시 공간에서 출전 예정입니다.

 

 

[문의처]
주식회사 바카라 사이트
로보틱스 자동화 사업부
사업 기획부
과장 보좌 안다카 히로유키(아타카 히로유키)
Tel.(093)645-7703
Fax.(093)631-8140

 

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