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상자·봉투·병·캔의 정렬&쌓기 작업을 실시하는 로봇 신형 팔레타이징 로봇을 개발
-팔레타이즈 능력 1.44배·수납 배관 용량 4배로 향상(당사 대비)-

신제품2005년 11월 1일

주식회사 바카라 사이트(이사 사장 利島 康司)는, 당사 팔레타이징용 로봇 종래 모델 「MOTOMAN(모트맨)-SP시리즈'의 후계자로서 물류 분야의 다양한 요구에 대응하는 신형 팔레타이징 로봇 'MOTOMAN-EPL시리즈'를 개발하고 2005년 11월 21일부터 판매를 시작합니다. 또한 본 제품은 2005 국제 로봇전*1에서 전시·실연을 예정하고 있습니다.

 

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신형 팔레타이징 로봇MOTOMAN-EPL300

 

 

 

1. 제품화의 목표

 

물류 분야에서는, 팔레트라고 불리는 상품 반송용의 받침대나 케이스에, 미봉지나 빈등의 반송물을 정렬·쌓아 효율적으로 보관, 반송할 수 있도록 하고 있어, 이 정렬·쌓아 동작을 실시하는 로봇이 팔레타이징 로봇입니다. 팔레타이징 작업은, 작업의 무인화나 효율 업에 의한 비용 삭감, 늘어나는 반송 품종에의 대응으로부터 로봇화가 진행되고 있습니다.

 

신형 팔레타이징 로봇MOTOMAN-EPL시리즈는, 가반 중량의 업(당사비 1.2배), 반송 동작의 고속화(당사비 1.2배), 넓은 동작 범위(클래스 최대) 등, 팔레타이징 능력을 대폭 업(당사비 1.44배=1.2×1.2) 하고 있습니다.

 

또한, 로봇 선단에 장비되는 반송물을 파지하는 기구에의 동력이나 신호의 배관이나 배선은, 종래 기종과 같이 로봇 암 내에 수납하는 것으로 주위와의 간섭을 없애고, 배관 용량도 대폭 업(당사비 4배) 했습니다. 팔레타이즈 능력의 향상과 로봇 주변과의 간섭을 없애는 사용의 용이성으로, 물류 분야로부터의 다양한 요구에 대응합니다.

 

 

2. 주요 특징

 

(1)

팔레타이징 능력 강화
 MOTOMAN-EPL300에 있어서, 당사 기존 기종비로 1.2배의 이송 속도 업과 1.2배의 최대 가반 중량 업을 실시해 팔레타이즈 능력으로서는 1.44배(1.2×1.2)로 향상시켰습니다. 가반 중량 300kg의 반송물을 수평 이동 거리 2000mm, 상하 방향 이동 거리 400mm의 조건으로 1200회/시간의 이재가 가능하게 되어 있습니다.
또한, 로봇의 각 암 길이를 재검토함으로써, 업계 톱 클래스의 정렬·쌓아 높이를 확보했습니다. 1600mm×1600mm사이즈의 팔레트에서는 높이 2363mm까지 가능하게 해, 1300mm×1300mm 사이즈의 팔레트에서는 높이 2624mm까지 가능하게 하고 있습니다. 팔레타이징 능력 향상으로 생산성 향상에 기여합니다.

(2)

편의성 향상
 MOTOMAN-EPL시리즈는 로봇 암 안에 에어 호스를 수납하여 주위와의 간섭을 없애고, 로봇 설치나 설치 변경에 단시간에 대응할 수 있습니다. 또한 당사 기존 기종비로 3배의 에어 호스 수납 갯수(φ7.5mm6개)와 4배의 에어 호스 총 단면적(265mm)2)를 실현하여 중량물의 파지나 흡인, 한 번에 파지하는 반송물을 늘렸을 경우에도 충분한 에어 용량을 확보하고 있습니다.
반송물 중에는, 과자봉지나 쌀봉투와 같이 형상이 안정되지 않는 것, 골판지 상자와 같이 강도가 낮은 것, 병 등의 왈렛물 등, 부드러운 취급이 필요한 것이 많이 존재합니다. 그 때문에 로봇 선단에 장비되는 반송물의 파지 장치에는, 에어 구동의 것이나 흡인 등 공기압을 다용하는 점이 큰 특징입니다. 일반적으로 에어 호스는 전선보다 두껍고 유연성이 부족할 수 있으며, 파지 장치까지의 배관은 궁리가 필요했습니다. 또 배관 후에도 로봇 동작시에 부러지거나, 주위와의 간섭이 있어 확인 작업도 필요했습니다. 배관의 암내 수납과 배관 용량을 대폭 업시킨 것으로 사용의 용이성과 생산성의 향상에 공헌합니다.

 

 

 

3. 시리즈 구성 및 주요 용도

 

EPL160(최대 가반 중량 160kg) 상자, 봉투의 정렬·쌓아
EPL300(최대 가반 중량 300kg) 빈, 페트병의 정렬·쌓아

 

 

4. 판매 계획

 

 (1) 판매 개시 2005년 11월 21일
 (2) 판매 계획 500대/년(시리즈 합계)
 (3) 판매 가격 EPL160 600만엔(컨트롤러 포함)
   (세금 포함)  EPL300 620만엔(컨트롤러 포함)
 

 

 

【문중어구 설명】

 

*1:2005 국제 로봇 전
  오는 11월 30일(수)~12월 3일(토)에 도쿄 국제 전시장(도쿄 빅 사이트·아리아케)에서 개최되는 세계 최대의 산업용 로봇의 전시회. 당사도 매회 참가하고 있으며, 이번에도 최대급의 전시 공간에서 출전 예정입니다.

 

 

[문의처]
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로보틱스 자동화 사업부
사업 기획부
과장 보좌 안다카 히로유키(아타카 히로유키)
Tel.(093)645-7703
Fax.(093)631-8140

 

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