기술2005년 2월 14일
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주식회사 바카라 사이트(이사 사장 리시마 야스시)는, 연구 개발을 진행하고 있는 차세대 로봇 「SmartPal(스마트 펄)」의 성과를 나타내는 데모를 당사 개발 연구소에서 오늘 공개합니다. 본 데모에서는 2대의 SmartPal이 연계하여 실시하는 오피스 내 서비스 작업을 보겠습니다. |
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「SmartPal 외관」 |
1.바카라 사이트의 차세대 로봇에의 대처
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바카라 사이트는, 1977년에 일본에서 처음으로 전 전기식 산업용 로봇 「MOTOMAN(모트맨)」을 출하한 이후, 누계 출하 대수는 10만대를 넘어(산업용 다관절 로봇으로 세계 제일), 산업용 로봇에 있어서 세계의 톱 쉐어를 확보하고 있습니다. 또한 기존 자동차 관련 시장 및 액정과 반도체 분야에 신제품 투입, 신용도에 확대판매를 전개하는 한편, 「작업을 하는 로봇」 「유익한 로봇」을 목표로 차세대 로봇에 필용한 기술 개발을 적극적으로 추진하고 있습니다. |
2. SmartPal이란
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SmartPal은 사람과 공존하고 자율적으로 작업하기 위해 필요한 팔부·이동부·커뮤니케이션 기능·환경 인식 기능·통신 기능을 가진 바퀴 이동형 로봇입니다. 우리의 삶을 지원하는 “현명한 친구”가 되길 바란다는 생각을 담아 “SmartPal”이라고 명명했습니다. SmartPal의 특징은 다음과 같습니다. (1)팔부 (2)이동부 (3) 커뮤니케이션 기능 (4)환경 인식 기능 (5) 통신 기능 |
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'SmartPal 외형도' |
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| 항목 | 사양 |
| 외 치수 | 폭 270×안길이 290×높이 1310[mm] (하부 치수:폭 630×안길이 650[mm]) |
| 중량 | 115 [kg] (배터리 17 [kg] 포함) |
| 자유도 | 팔부 7, 그리퍼 1, 이동부 2 |
| 팔부 치수 | 상완부 φ100×270[mm], 하완부 φ98×225[mm], 손끝부 78[mm] |
| 팔부 무게 | 8.3[kg](가동부) |
| 팔부 휴대용 중량 | 2[kg] |
| 이동 속도 | 최대 2.8[km/h] |
| 센서 | 힘 센서×2, 거리 센서×1, 접촉 센서×9 |
| 커뮤니케이션 기능 | 음성 인식, 음성 합성, 터치 패널이 있는 액정 디스플레이 |
| 환경 인식 기능 | CCD 카메라×1 |
| 통신 기능 | 무선 LAN(IEEE802.11g) |
| 가동 시간 | 연속 2.5시간 |
| [문의처] |
| 주식회사 바카라 사이트 |
| 개발 연구소 기획 그룹 |
| 과장 藤藤弘希 |
| Tel.(093)-571-6644 |
| Fax.(093)-571-6028 |