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회사 산업용 로봇 MOTOMAN은 가반 중량의 차이로 인한 범용 로봇 시리즈 전개에서 로봇이 사용되는 각 용도에 최적화된 로봇 시리즈 전개로 이행해 왔습니다.
이에 따라, 범용 로봇에서는 어려웠던 용도 전용의 형상·기능을 가지는 것으로 고객 요구를 높은 레벨로 실현해 호평을 얻고 있습니다.
현재, 아크 용접 용도에 최적화된 당사 EA 시리즈에 의해, 일반적인 아크 용접을 실시하는 고객 요구를 충분히 충족시킬 수 있는 상황입니다만, 이번 기종 추가를 실시하는 것으로 선진적인 아크 용접 방법에 챌린지하는 고객 요구에 응해, 아크 용접 용도로 당사 로봇의 존재를 더욱 확고히 하고 있습니다.

(1) 가반 중량을 5배로 하여 특수한 아크 용접 토치에 대응
기존의 EA 시리즈 가반 중량 3kg을 5배의 15kg으로 했습니다. 이것에 의해 대전류·연속 아크 용접시에 문제가 되는 발열에 대응한 수냉 토치나, 고품위 아크 용접에 필요하게 되는 고정밀도의 용접 용재의 송급 기구를 탑재하는 서보 토치 등, 특수한 아크 용접 토치가 탑재 가능하게 되었습니다. 게다가 특수한 아크 용접 토치와 함께 카메라 등의 센서를 추가하는 등 선진적인 사용 방법에 대해서도 충분한 가반 중량이 되고 있습니다.

(2) 선회축 동작 속도 15%UP을 실현하여 에어 컷 시간 10% 단축
종래의 EA 시리즈 선회축 동작 속도 170도/초를 15% UP하여 195도/초로 했습니다. 이것에 의해 워크의 종류나 용접 전원의 성능에 영향을 받지 않는 에어 컷(용접을 실시하지 않는 로봇 단체에서의 동작)의 시간을 10% 단축(특정 패턴에서의 비교)하여 생산성을 향상시키고 있습니다. 용접 개소가 많은 워크나 용접 개소가 떨어져 있는 거물 워크 등, 에어 컷의 횟수·거리가 있는 워크에서는, 한층 더 단축 효과가 향상합니다.

(3) EA 시리즈 공통의 아크 용접 용도 최적화 기능을 계승
・아크 용접용의 배관・배선을 암 내에 수납하는 것으로, 로봇 본체에의 얽힘이나 주위와의 간섭을 없애, 용이하게 이상적인 용접 자세를 취해, 용접 품질 향상이나 용접 시간 단축을 도모할 수 있습니다.

・용접 용재 송급 장치의 설치 장소를 로봇 암 상완부에 확보해, 최적 위치에 설치하는 것으로 송급 트러블을 대폭 저감하고 있습니다.

・당사 용접 전원을 사용하는 것으로, 대형 컬러 액정 패널 부착의 로봇 조작 박스로부터 용접 전원의 설정 표시·변경을 할 수 있어 용접 조건의 조정 시간을 대폭 단축할 수 있습니다.

자동차 관련 부품을 주로 사용한 아크 용접 용도

(1) 판매 개시 2007년 9월 21일
(2) 판매 계획 300대/년
(3) 판매 가격 525만엔/세트(세금 포함)
　　　　　　(로봇 본체, 컨트롤러, 로봇 조작 박스)

※ 첨부된 사진 'MOTOMAN-EA1800N'

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