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주식회사 바카라 사이트(이사 사장 이시지마 야스시)는, 중·소품의 핸들링을 대상으로 한 가반 질량 80kg의 핸들링 용도 최적화 로봇 「MOTOMAN-EH80'을 개발하고 2007년 11월 1일부터 판매를 시작합니다.

당사 산업용 로봇 MOTOMAN은 다용도에 적응할 수 있는 범용 로봇 시리즈 전개에서 사용되는 각 용도에 최적화된 로봇 시리즈 전개로 이행해 왔습니다.
이로써 범용 로봇에서는 어려웠던 용도 전용의 형상·기능을 가지는 것으로 고객 요구를 높은 레벨로 실현해 호평을 얻고 있습니다.
현재, 핸들링 용도에 최적화된 당사 EH 시리즈는, 가반 질량 130kg에서 200kg까지를 라인 업하고 있습니다. 그러나, 핸들링 용도는 대응 반송물이 다방면에 걸쳐, 가반 질량은 작아도 좋지만 고속 반송이 가능한 로봇에의 요구도 많아, 핸들링 용도에 요구되는 고속 동작과 넓은 동작 범위, 상완부의 부하 능력 강화를 도모한 신기종을 추가했습니다.
이번 「MOTOMAN-EH80」의 추가로, 소형에서 대형 기종까지의 시리즈화를 할 수 있어 더욱 많은 고객 획득을 도모합니다.

(1) 클래스 최고 속도의 동작 속도와 동작 범위를 실현
각 관절축의 동작 속도는 클래스 최고 속도로, 그 동작 속도 합계는 22.34rad/s가 되어, 가반 질량 80kg 클래스의 핸들링 용도 로봇에서는 세계 최고 속도의 동작 속도를 가지고 있습니다. 또, 그 동작 범위는 최대 리치(로봇의 암 선단이 닿는 거리) 2051mm, 로봇 선회시의 최소 반경 340mm가 되어 있어 넓은 동작 영역을 확보하고 있습니다. 속도·동작 범위 등, 로봇의 기본 성능의 업에 의해 다양한 반송 씬에 대응 가능합니다.

(2) 손목축을 강도 향상시켜 다양한 반송물에 대응
취급 용도는 대응 반송물이 다방면에 걸쳐 그 형상도 다양합니다. 특히 평면 구조나 막대 모양의 반송물에서는 로봇 팔의 손목에서 멀리 떨어진 곳에도 질량이 있으며, 이러한 반송물을 회전 이동시킬 때 큰 반력이 로봇의 손목에 걸립니다. 거기서 손목축의 강도를 올려 다양한 형상의 반송물에서도 고속 반송 할 수 있도록 하고 있습니다.

(3)
EH 시리즈 공통 핸들링 애플리케이션 최적화 기능 상속
・암 상완을 슬림 구조로 해, 암 선단에 있는 반송물을 잡는 핸드에의 배관・배선을 암 상완 주변에 컴팩트하게 정리할 수 있습니다. 배관·배선의 로봇 본체에의 얽힘이나 주위와의 간섭을 없애, 최단의 반송 경로를 확보해 반송 시간을 단축할 수 있습니다.

・가혹한 조건에서의 사용을 고려해, 높은 방수・방진 구조를 채용하고 있습니다. 악조건에 가장 접근하는 손목부에서 IP67*1, 본체부에서 IP54(옵션으로 IP65)*1을 실현. 또한 가혹한 조건 이외에도 식품관계 등 위생면에 대한 배려로부터 수세가 필요한 용도로도 사용 가능합니다.

자동차 관련 부품·금속 가공품의 반송이나, 식품·음료 등의 충전용 빈·캔의 일괄 반송 등

(1) 판매 개시 2007년 11월 1일
(2) 판매 계획 360대/년
(3) 판매 가격 567만엔/세트(세금 포함)
　　　　　　(로봇 본체, 컨트롤러, 로봇 조작 박스)

[어구 설명]
*1: IP××(International protection Code)
IEC(국제 전기 표준 회의)에서 정한 제품의 방수 및 방진에 있어서의 보호 등급.
·IP67: 먼지는 진입하지 않고, 일시적인 수몰에 대하여 보호할 수 있다.
・IP65: 먼지는 진입하지 않고, 모든 방향으로부터의 노즐에 의한 분류수에 대하여 보호할 수 있다.
·IP54: 기기의 소정 동작 및 안전성을 저해하는 양의 먼지는 진입하지 않고,
모든 방향에서 분무로부터 보호할 수 있다.

공지:
본 로봇 「MOTOMAN-EH80」은, 2007년 11월 28일부터 12월 1일까지 도쿄 빅 사이트에서 행해지는 「2007 국제 로봇전」의 바카라 사이트 부스에서 전시·실연을 실시할 예정입니다

첨부 사진 "MOTOMAN-EH80"

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