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주식회사 바카라 사이트(이사 사장 리시마 야스시)는, 자동차 바디의 도어의 안쪽이나 엔진 룸내의 내판 도장을 대상으로 한 도장 용도 최적화 로봇 「MOTOMAN-EPX2800R'(선반설치 유형)을 개발하고 2007년 12월 21일부터 주문을 시작합니다.

자동차 바디의 도장 라인에서는 도장 로봇에 의한 자동화를 도모하고 있으며, 당사의 도장 로봇도 많이 채용되고 있습니다. 그러나 자동차 바디 외주의 차체 도장에 비해 도어 안쪽이나 엔진 룸 트렁크 룸 내부 등의 내판 도장이라고 불리는 도장 작업에서는 도장 개소까지의 좁은 진입로 문제 등에서 아직 자동화가 늦어지는 도장 라인도 있습니다.
또한 환경 대응에 대한 배려로부터, 도장에 사용되는 화학 물질로부터의 작업원의 개방이나, 화학 물질의 제거를 실시하는 공조 설비의 간소화를 위해, 도장 라인의 자동화·공간 절약화가 요구되고 있습니다.
도장 용도 최적화 로봇 'MOTOMAN-EPX2800R」는, 내판 도장에 주안을 둔 개발에 의해, 좁은 진입로에 적합한 중공 슬림 암을 채용해, 당사 차체 도장용 로봇에 비해 암 단면적 1/4을 실현했습니다.
또한 공간 절약에 효과적인 로봇의 고밀도 배치를 가능하게 하는 설치 구조를 채용함으로써 도장 부스 길이 1/2, 폭 3/4를 가능하게 하고 있습니다. 이로써 로봇 업계에서 처음으로 내판 도장의 자동화와 환경 대응의 양립을 가능하게 했습니다.
신형 기종의 추가에 의해, 차체 도장 라인으로부터 내판 도장 라인의 모두에 당사 로봇의 적용이 가능하게 됩니다

(1) 중공 슬림 암의 채용에 의해 내판 도장의 자동화를 실현
내판 도장에서는 로봇의 손목 부분뿐만 아니라 암 부분도 자동차 바디 내부로 진입해야 합니다. 「MOTOMAN-EPX2800R」은 로봇의 상완 암을 슬림화해 외경 144mm로 해, 내경 70mm의 중공 슬림 암 구조로 하는 것으로, 암 선단부에 부착되는 도장 건에 도료를 보내는 튜브를 암 내에 내장 가능하게 했습니다.
이를 통해 튜브의 로봇 본체에 얽히거나 주위와의 간섭을 없애고, 상완암의 슬림화와 함께 도장 개소까지의 좁은 공간에 진입할 수 있습니다. 또, 내판 도장에서는 닫힌 공간에서의 도장이 많아, 도료 미스트가 주변에 충만하는 대책으로서, 로봇 암 가동부에의 도료 미스트 침입 대책이나 암 자체에의 도료 부착 방지 대책을 실시하고 있습니다.

(2) 선반 설치 구조에 의한 공간 절약화로 환경 대응에 공헌
도장 라인의 자동화에 필요한 로봇을 모두 바닥에 두면 도장 라인은 길고 넓어집니다. 거기서 도장 라인 상방 공간부에 로봇을 설치할 수 있으면, 상하에 2대의 로봇을 배치해 동시에 작업을 실시하는 것으로 도장 라인을 단축할 수 있습니다. 또한 도어가 열린 상태에서 이동하는 자동차 바디에 대해 로봇과 도어의 간섭을 신경쓰지 않고 도장 라인의 폭을 좁힐 수 있습니다.
도장 라인 상방 공간부에 로봇의 설치가 가능한 선반 설치 설치 구조의 채용에 의해, 도장 라인 길이의 단축(종래 대비 1/2)이나 폭의 축소(종래 대비 3/4) 등 절반화를 가능하게 합니다. 이것에 의해, 화학물질 제거를 포함한 공조 설비 등의 간소화를 실현할 수 있어 환경 대응에 공헌합니다.
그 외에, 선반 로봇에서는 작업 영역이 설치 높이보다 하방이 되기 때문에, 「MOTOMAN-EPX2800R」은 로봇의 가동 범위를 설치 높이보다 하방으로 하도록, 암의 관절 위치나 길이의 재검토도 실시했습니다.
(주의: 페인트 라인의 길이 단축, 폭 축소 정도는 시스템 구성에 따라 달라집니다.)

자동차 바디 페인팅, 중장비 부품 및 건축 자재와 같은 상자 구조의 내부 페인트

(1) 수주 개시 2007년 12월 21일
(2) 판매 계획 240대/년
(3) 판매 가격 1075만엔/세트(세금 포함)
　　　　　　(로봇 본체, 컨트롤러, 로봇 조작 박스)

공지:
본 로봇 「MOTOMAN-EPX2800R」은, 2007년 11월 28일부터 12월 1일까지 도쿄 빅 사이트에서 행해지는 「2007 국제 로봇전」의 바카라 사이트 부스에서 전시·실연을 실시할 예정입니다.

첨부 사진 "MOTOMAN-EPX2800R"

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