사설 바카라 새로운 정보

주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 사장:오가사와라 히로시)는, 스폿 용접 용도의 로봇MOTOMAN-SP시리즈의 새로운 라인업으로서MOTOMAN-SP225H-135(가반 질량)135kg최대 도달범위2951mm)을 판매하기 시작했으므로 알려드립니다.

본 제품은MOTOMAN-SP225H(가반 질량225kg최대 도달범위2702mm)을 기반으로 한 롱 암 타입 중공 스폿 용접 로봇입니다.

근래 전기 자동차(EV), 하이브리드 전기 자동차(HEV), 연료 전지 차량(FCV) 등 저연비로 친환경 친환경 자동차 개발이 전세계적으로 진행되고 있으며, 이에 따라 자동차 제조 라인의 구성도 크게 변화하고 있습니다. 특히 자동차 바디의 제조 공정에서는 저연비 성능 실현을 위한 차체 경량화를 위해 알루미늄이나 하이텐(고장력 강판) 등 기존의 강재와는 다른 새로운 소재가 채용되기 시작하고 있습니다.

그 신소재를 사용한 자동차 바디의 용접 공정에서는, 고가압 스폿 용접에의 대응이 요구되기 때문에, 그것에 맞춘 라인 제작이 필요해지고 있습니다. 또한 기존에도 증가하여 라인 길이의 단축에 의한 공간 절약 및 공정 통합에 의한 고부가가치 라인의 구축도 요구되고 있습니다.

이런 요구에 부응하기 위해 중공 구조의 상부 암을 채용한 스폿 용접 로봇의 새로운 라인업으로서MOTOMAN-SP225H-135을 개발했습니다. 스폿 용접 로봇의 라인업 강화에 의해 고부가가치를 추구한 차세대 생산 라인 구축에 공헌합니다. 또, 새로운 제어 방식을 채용해, 세계 각지에서 다른 전압이나 안전 규격에도 대응할 수 있는 로봇 컨트롤러YRC1000과 결합하여 로봇의 성능을 최대한 발휘합니다.

（1) 최대 도달범위2951mm롱 암 타입

최대 도달범위2951mm롱 암 타입의 로봇입니다. 보다 광범위한 용접이 필요한 공정에 적용하기에 적합합니다. 또한 각 축의 최대 속도와 가감 속도의 최적화에 의해 스폿 용접 동작의 사이클 타임 단축을 실현하고 있습니다.

（2) 상부 암 중공 구조

위 암 중공 구조로 인해 다음과 같은 이점이 있습니다.

①보장 정비성 향상

목부가 개방 구조로 되어 있기 때문에 옷장^※1케이블을 분리하고 설치하기 쉽습니다.

또한 단선 케이블 교환이 가능하여 유지보수성이 향상되었습니다.

②리스트 간섭 반경 및 리스트 폭 축소

도장 시 목록^※2간섭 반경 및 목록 폭을 줄이면 물체와의 접근성이 향상됩니다.

　　※1 로봇 매니퓰레이터에 대한 케이블 조립 작업 또는 케이블 장비의 총칭

　　※2 로봇 매니퓰레이터의 손목 축 부분

③기기의 탑재 공간 확보

상암부(U축) 후방에 장비를 추가할 수 있는 공간을 확보하고 있습니다. 이렇게 하면 로봇 외형으로부터의 돌출(간섭)을 최소화할 수 있습니다.

（3) 스폿 용접 전동 건의 고가압화 및 배터리리스화

종래형 스폿 용접 전동 건용 서보 모터(용량1.5kW、2.0kW) 이외에 용량2.5kW의 서보 모터 개발. 이것에 의해, 최근의 자동차 생산 라인 놓는 자동차 보디의 경량화에 수반하는, 알루미늄이나 하이텐(고장력 강판) 등 신소재용의 고가압 스폿 용접에의 대응력이 현격히 향상되었습니다. 또한MOTOMAN-SP시리즈 대응의 전동 건용 서보 모터는, 당사 신개발의 배터리리스 엔코더의 채용에 의해 배터리리스화를 실현하고 있어, 생산성・메인터넌스성의 향상에 공헌합니다.

(4) 로봇의 최대 속도로 작동

최고 속도 동작 지정(VMAX기능)로 인해 직선 작동 시 최고 속도 제한을 철폐합니다. 로봇의 교시 위치·자세에 따라 직선 동작 가능한 최고 속도를 자동 계산하여 동작합니다. 이를 통해 기존의 최고 속도 제한보다 높은 속도로 작동할 수 있어 로봇의 작동 시간을 단축할 수 있습니다.

(5) 운전 속도 변화에 관계없이 궤도는1책

새로운 궤적 제어를 채택하여 궤적 오차를 최소화 80% 향상) 하고 있으므로, 테스트 운전·플레이백시도 동작 속도 변화에 관계없이 같은 궤적에서 동작 가능합니다.

(6) 설정 시간 단축 및 배선 절약

종래 기종에서는2책이 필요했던 로봇과 컨트롤러 사이의 연결 케이블1책만 있습니다. 이것에 의해 셋업시의 배선 시간을 대폭 단축함과 동시에, 배선이 적은 깔끔한 설비를 실현합니다.

(7) 유지 보수성 향상

매니퓰레이터 내부의 통신선의 단선이나 각 축 서보모터의 엔코더 이상이 발생했을 때에는 프로그래밍 펜던트 위에 이상 알람(해당 로봇축의 통신 에러)이 표시되어 이상 위치를 특정하기 쉬워졌습니다. 또, 통신선의 단선시의 가복구나 이상점 특정을 위한 가배선을 실시할 수 있는 멀티포트가 각 부위에 표준 탑재^※3되어 있으며, 임시 복구, 임시 배선에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 등 유지보수성도 매우 우수합니다.

　※3 기종에 따라 멀티포트 설치 위치가 다를 수 있습니다.

(8) 전원 회생 기능으로 인한 에너지 절약 효과

중대형 기종에 대응한 로봇 컨트롤러YRC1000에는 전원 회생 기능이 표준 탑재되어 있어 고객의 생산 현장에서의 에너지 절약에 공헌합니다.^※4

　※4 로봇 모델 및 용도 및 고객의 생산 현장에서의 작동 상황에 따라 에너지 절약 효과가 달라집니다.

(9) 해외 전압(380V～480V) 트랜스리스로 대응 가능

로봇 컨트롤러YRC1000에 내장된 전압 변환 회로로 해외 전압(380V～480V)에 변압기(트랜스) 없이 대응 가능합니다. 이로써 컨트롤러의 대폭적인 소형화·경량화를 실현하고 있으며, 또한 해외에서 사용할 때 변압기 불필요로 설치할 수 있기 때문에 고객의 해외에서 생산 현장의 공간 절약화 및 효율화에 공헌합니다.

자동차 바디 및 부품의 스폿 용접 용도

(1) 판매시기2019년10월29일(화)

(2) 판매 가격 오픈 가격

【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부 영업 추진과

우고 토쿠아키

TEL:093-645-7703

FAX:093-645-7802