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식품 사양의 인협동 로봇 MOTOMAN-HC10DTF(가반 질량 10kg)를 판매 개시
-도장 조각 혼입 위험을 제거한 표면 처리로 식품 위생에 대한 대응력을 강화-

신제품2019년 11월 26일

주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 사장:오가사와라 히로시)는, 인협동 로봇의 새로운 라인업으로서, 식품 제조 라인에의 도입이 가능MOTOMAN-HC10DTF (가반 질량10kg, 최대 도달범위1200mm)를 판매 시작합니다.

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    MOTOMAN-HC10DTF

1. 제품화의 목적

근래, 인적 부족이 심각한 식품 업계에서는 안전 울타리 없음※1사람들과 나란히 작업할 수 있는 사람 협동 로봇의 필요성이 커지고 있습니다. 그러나 식품에 직접 접촉하는 제조 라인 등에서는 위생면의 과제가 있기 때문에 로봇의 도입이 어렵고, 사람의 손에 의지하는 것이 많은 것이 실상입니다. 이러한 과제에 대해, 로봇의 표면에 특수한 도금 처리를 실시함으로써 로봇 전체의 세정에도 대응하는 것과 동시에, 식품 그리스를 채용하는 등, 식품 제조 라인에서 요구되는 안전성이나 위생면에 배려한 인협동 로봇MOTOMAN-HC10DTF을 이번에 제품화했습니다. 기존의 인협동 로봇MOTOMAN-HC시리즈와 마찬가지로 안전 울타리가 필요 없기 때문에 좁은 공간에 설치할 수 있으며, 안전 기능이나 간단한 조작 등 로봇 조작에 익숙하지 않은 분들도 쉽게 도입이 가능합니다. 「식의 안전」에 대한 관심이 높아지는 가운데, 식품 제조 라인에 인협동 로봇의 도입을 실현합니다. 게다가 식품 분야에 그치지 않고, 약품·화장품의 반송 등 다양한 공정에 있어서 다양화하는 고객의 요망에 응합니다.

※1　안전 기능은 안전 울타리 없이 시스템을 구축할 수 있지만 모든 경우에 위험 평가를 수행해야 합니다.

2. 주요 특징

（1) 페인트 조각 혼입 위험을 제거한 특수 표면 처리로 세척액으로 세척에 대응

로봇에 특수 도금 처리를 실시하여 로봇의 도장 조각 오염을 제거하고 식품 생산 라인에서 안전을 보장합니다. 또한 산/알칼리성 세제 및 알코올※2에 의한 로봇 전체의 세척도 가능하며 위생적인 식품 제조 라인 구축에 기여합니다.

※2사용 가능한 세척액에는 제한이 있습니다.

 

（2) 식품 그리스 채용

만일 라인에 혼입해도 최대한 건강에 영향을 미치지 않는 윤활유H1인증※3을 취득한 식품 그리스를 채용해, 윤활제 혼입 위험에 대한 대책을 실시하고 있습니다.

※3 NSF(국제위생과학재단)이 규정함H1규격을 충족하는 식품 그리스.

 

（3) 방진·방적 보호 등급※4에서,IEC규격IP67※5을 모든 축에서 실현

모든 축에서IP67의 방진·방적 구조를 실현하고 있습니다. 또한, 팁 플랜지의 재질은 스테인리스를 채용하고 있습니다.

※4IEC(국제 전기 표준 회의)에서 정한 제품의 방진·방수에 있어서의 보호 등급(International protection Code）

※5　IP67: 인애는 침입하지 않고 일시적인 수몰에 대해 보호할 수 있습니다.

 

（4) 로봇 팁에 커넥터를 배치하여 사용 편의성 향상

로봇 팁에 커넥터를 배치하여 공구를 직접 설치할 수 있어 설치 시간 단축에도 기여합니다. 또한 로봇 내장 케이블에 대해서도 식품 반송에서 많이 사용하는 에어 호스 내장 타입이나 로봇 첨단에 카메라 탑재 등에 편리하다ETHERNET용 케이블 내장형을 준비 중입니다.

 

(5) 안전 운전·안심 설계

우리의 사람 협동 로봇MOTOMAN-HC시리즈의 기능을 답습하고 외부에서 미리 설정한 제한값을 초과하는 힘을 검출하면 자동으로 정지하는 '인협동 모드'를 갖추고 있어 안전 울타리의 설치가 불필요합니다※1. 또, 암끼리를 떼어 놓는 것으로 틈새를 확보하는 「끼임 방지」의 형상이 되고 있습니다. 그 때문에, 생산 설비의 자유도가 향상해, 지금까지 로봇의 도입을 보류하고 있던 현장이나, 로봇의 설치가 곤란해지고 있던 공정 등에 있어서도 로봇을 사용한 자동화의 가능성이 확대합니다.

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(6) 로봇 조작에 익숙하지 않아도 간단한 조작이 가능

프로그래밍 펜던트를 사용한 기존의 티칭 방법 외에도 로봇 암을 직접 손으로 잡고 자유롭게 조작하고 임의의 동작을 가르칠 수 있는 '직접 티칭 기능'을 갖추고 있습니다. 직관적인 조작에 의한 로봇에의 동작 지시가 가능하게 되므로, 로봇 조작에 익숙하지 않은 고객이나, 자주 티칭이 필요한 공정에의 로봇의 도입이 용이해집니다.

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3. 주요 용도

식품 제조 공정에서의 반송, 식재료의 모듬·데코레이션

약품·화장품 등의 반송

4. 판매 계획

(1) 판매 시작         2019년 11월 26일(화)

(2) 판매 가격        오픈 가격

 

또한 본 제품은2019년12월18일(수)~21일(토)에 개최됨2019국제 로봇전(회장:도쿄 빅사이트 남쪽2홀 부스 번호S2-03)에 전시합니다.

 

※ETHERNET은 후지제록스 주식회사의 상표입니다.

 

【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부 영업 추진과

우고 토쿠아키

TEL:093-645-7703

FAX:093-645-7802

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