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신제품2024년 11월 7일
주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 사장:오가와 마사히로)는, 전동 자동차(EV)의 바닥면에 설치되는 경우가 많은 대용량 배터리 조립에 대 응한 업계 최초가 되는 1t 가반 질량을 가지고, 저상부에 액세스 가능(지상 동일면까지 강하 가능)인 스칼라 로봇 MOTOMAN-ME1000을 2024년 11월 7일(목)부터 판매 개시합니다. 본 제품은 EV 배터리 이외의 중량물 반송 용도에 적용도 가능합니다.
(*당사 조사)
MOTOMAN-ME1000
카본 중립의 일환으로 자동차의 전동화가 진행되고 있습니다만, 전동화에 있어서는 주행 거리의 확보·연신이나 충전 빈도의 저감을 위해서, 배터리를 대용량화하는 것이 유효한 수단의 하나가 되고 있습니다. 이 대용량화에 의해 배터리 질량은 500kg 초과로 증가하고 있어, 이 중량화하는 배터리는, 자동차의 주행 안정성의 관점에서 차체 바닥면에의 탑재가 일반적으로, 임베디드에는 낮은 위치에서 반송·위치 결정하는 라인 구성이 필요하게 됩니다.
이번에, 중량화하는 배터리의 차체 바닥면에의 조립 작업을 지원·자동화하는 로봇으로서 MOTOMAN-ME1000을 제품화했습니다. 종래, 로봇에 의한 자동화가 곤란했던 영역에서도 활용이 가능해집니다.
본 제품은 배터리 및 배터리를 잡는 핸드부의 합계 가반 질량이 1t이며, 업계 최초의 가반 질량을 실현하고, 배터리의 대용량화에 의한 질량의 증가에 대응합니다. 또한 배터리 설치에는 차체 바닥면 부근의 상하에 좁은 범위에서 넓은 가동 범위가 요구되기 때문에 수평 방향의 가동에 유리한 스칼라 (수평 다관절)기구를 채용하여 최대 리치 2440mm를 확보하고 있습니다.
2m 이상의 암 끝에 1t 가까운 질량이 있는 경우, 로봇 전체의 휨 때문에 반송물인 워크의 수평을 고정밀도로 유지하는 것은 어렵습니다. 본 제품에는 편향에 의한 경사를 보정하는 축을 부가하고 있어, 조립시나 이재시에, 상대측에 대한 병행도를 확보해 조립하기 쉬워지고 있습니다. (첨부 자료 ① 참조) 또, 조립, 반송 대차로의 이재, 워크의 다단 적재 시에 필요한 상하축을 장비하고 있습니다. 장비하는 상하축은 2단 승강식을 채용해, 동작부를 컴팩트하게 하면서, 긴 스트로크(2m)가 됩니다. (첨부자료② 참조)
스칼라 기구는 로봇 암의 자중을 지지하기 때문에, 구동 모터로 유지할 필요 없이 소비 전력을 삭감할 수 있습니다. (첨부 자료 ③ 참조) 스칼라 기구에 의해, 로봇 암의 선회 동작 범위를 필요 최소한으로 하고, 주변 설비와의 간섭 스페이스 확보의 삭감이 가능합니다. 또, 동일 가반이 가능한 다관절 로봇에 비해 경량(3.25t)이 되어 있어 설치 공사의 부담을 경감합니다.
·EV, PHEV 등의 전동 자동차에 배터리 조립
·공정 또는 AGV로 배터리 전송
(1) 판매 개시일: 2024년 11월 7일(목)
(2) 판매 가격: 오픈 가격
【문의처】
주식회사 바카라 사이트
로봇 사업부 사업 기획부 제품 관리과
야스타카 히로유키
TEL: 093-645-7703
