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주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 회장 겸 사장:오가사와라 히로시)는, 종래의 가반 질량10kg인사협동 로봇을 짧은 암 사양으로 함으로써 로봇 주위 측근의 수작업성이 강화되었다MOTOMAN-HC10SDTP(가반 질량)10kg, 도달범위900mm)을 새롭게 라인업하여 판매를 시작합니다.

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  MOTOMAN-HC10SDTP

우리는 로봇 주변의 안전 울타리 없음^※1사람들과 나란히 작업할 수 있는 사람 협동 로봇의 라인업을 충실히 함으로써, 공간 절약, 유연한 생산 라인의 실현, 그리고 로봇의 활용 분야의 한층 더 확대를 도모하고 있습니다. 이로 인해 심각화하는 노동력 부족에 대해 자동화, 품질 안정화, 저비용화를 기대할 수 있습니다.

이번에 개발한MOTOMAN-HC10SDTP은 인협동 로봇MOTOMAN-HC시리즈의 휴대 질량10kg유형의 팔1200mm에서900mm에 쇼트암화한 기종이 됩니다. 기존 기종보다 암을 짧게 한 것으로, 수중의 작업성이 강화됨과 동시에, 사람과 가까운 영역에서 작업할 수 있게 된 것으로, 설비의 공간 절약화를 실현합니다. 또한, 로봇이 선회하는 영역의 확보가 불필요한 암 스윙 동작에 의해, 새로운 공간 절약화 외에 최단 거리에서의 반송이나 작업 시간 단축에도 공헌합니다.

본 제품도MOTOMAN-HC시리즈의 특징인, 높은 안전성과 처음으로 로봇을 만지는 분이라도 간단하게 조작할 수 있는 등의 특징을 계승하고 있습니다. 각사 핸드메이커로부터 인협동 로봇용으로서 판매되고 있는 풍부한 엔드 이펙터나 주변기기와의 접속을 간이화하고 있기 때문에, 쉽게 로봇 도입이 가능합니다.

　※1　안전 기능을 통해 안전 울타리 없이 시스템을 구축할 수 있지만 모든 경우에 위험 평가 및 위험 감소 정책을 시행해야 합니다.

（1) 쇼트 암화를 통한 수작업 향상

암이 길면 먼 곳에 접근할 수 있고 작업 영역도 넓게 만들 수 있지만, 수작업에 어려움을 겪기 쉽습니다. (야구의 타격이나 테니스로 몸 쪽에 온 구에 대응이 어려운 이미지)

MOTOMAN-HC10SDTP는 기존 모델보다 팔을1200mm에서900mm로 짧게 하면 액세스 범위와 작업 영역이 사람에게 가까워지고 사람과의 작업 대체가 용이해집니다. 사람과 같은 작업 영역에 설치해도 압박감을 느끼기 어려운 사이즈가 되고 있습니다. 게다가MOTOMAN-HC10SDTP은 암 스윙 동작으로 로봇이 선회하는 영역을 확보할 필요가 없으며, 최단 거리에서 물건을 반송할 수 있어 공간 절약 및 작업 시간 단축에 기여합니다. 또한, 종래의 휴대 질량10kg타입에 비해 암 작동 속도가10% 향상(당사 특정 동작 패턴 비율)입니다.

또한 모든 축에서IP67^※2의 방진·방적 구조를 실현하고 있습니다. 표면 도장은 아크릴 우레탄 도장, 첨단 플랜지의 재질은 스테인리스를 채용하고 있어 위생면에의 배려로부터 수세가 필요한 용도로의 사용도 가능합니다.

　※2　IP은IEC(국제 전기 표준 회의)에 규정된 제품의 방진 및 방수 보호 등급(International Protection Code)을 표시하고IP67의 경우, 간섭은 침입하지 않고, 일시적인 수몰에 대하여 보호할 수 있다.

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  암 스윙 동작

(2) 주변기기와의 간이 접속(Plug & Play) 실현

로봇 팁의 엔드 이펙터 장착부는 표준 규격 'ISO9409-1-50-4-M6'을 준수하며, 이 표준을 준수하는 풍부한 엔드 이펙터 및 주변기기와 같은 다양한 기기와 쉽게 연결 및 작동할 수 있습니다. 또, 로봇 내장 케이블로서, 로봇 선단에의 카메라 탑재 등에 편리하다ETHERNET케이블(Cat.6) 및I/O용 케이블, 에어 호스가 내장되어 있어 로봇 외장에 배선을 없애는 것으로 주변기기와의 간섭을 피할 수 있어 셋업을 용이하게 할 수 있습니다.

(3) 안전 운전·안심 설계

우리의 사람 협동 로봇MOTOMAN-HC시리즈의 안전 기능을 답습하고 외부에서 미리 설정한 제한값을 초과하는 힘을 검출하면 자동으로 정지하는 '인협동 모드'를 갖추고 있어 안전 울타리의 설치가 불필요합니다^※1. 또, 암끼리를 떼어 놓는 것으로 틈새를 확보하는 「끼임 방지」의 형상이 되고 있습니다. 지금까지 작업자에게 안전 확보를 위해 로봇의 도입을 보류하고 있던 현장이나 공정 등에서도 로봇을 사용한 자동화가 가능합니다.

• ▼ "인간 협동 모드"로 안전 운전

  

• ▼「끼워넣기 방지」의 안심 설계

  

(4) 로봇 조작에 익숙하지 않아도 쉽게 조작 가능

프로그래밍 펜던트를 사용한 기존의 티칭 방법 외에도 로봇 암을 직접 손으로 잡고 자유롭게 조작하고 임의의 동작을 가르칠 수 있는 '직접 티칭 기능'을 갖추고 있습니다.

직관적인 조작에 의한 로봇의 동작 지시가 가능하기 때문에, 로봇 조작에 익숙하지 않은 고객이나, 빈번하게 티칭이 필요한 공정에의 로봇의 도입이 용이해집니다.

또한, 터치 패널 방식으로 직관적으로 조작할 수 있는 태블릿형의 유저 인터페이스 「스마트 펜던트」에도 대응하고 있습니다.

• ▼팔을 수동으로 움직여 교시 가능

  

• ▼ 스마트 펜던트
  터치 패널 화면에서 손쉽게 조작

  

※이미지 사진은
인간 협력 로봇 MOTOMAN-HC10DT입니다.

·자동차·기계 관련 부품 등의 핸들링·조립

·공작 기계에 공작물 투입(기계 텐딩)

·식품 취급^※3

·약품·화장품 등 취급

　※3　SI또는 사용자가 충분한 위험 평가를 실시한 후 적용해 주세요.

(1) 판매 시기 2022년3월9일(수)

(2) 판매 가격 오픈 가격

본 제품은2022년3월9일(수)~12일(토) 도쿄 빅 사이트에서 개최되는 '2022국제 로봇 전시회의 당사 부스에서 전시합니다.

바카라 사이트 부스: 동쪽1홀E1-03

※상기 문장중에 기재된 명칭은, 각사의 상표 또는 등록 상표의 경우가 있습니다.

 【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부 영업 추진과

안고(아타카) 히로유키

TEL:093-645-7703