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주식회사 바카라 사이트(대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는, 아크 용접 로봇(AR시리즈)의 새로운 라인업으로,MOTOMAN-AR1730(가반 질량)25kg)를5월29일(월)부터 판매를 시작했으므로 알려드립니다.

근래, 제조 현장에서의 용접 공정에서는, 용접 시간의 단축이나 공정 통합에 의한 공수 삭감, 라인 길이의 단축에 의한 공간 절약 등에 의한 고효율·저비용·저에너지의 고부가가치 라인의 구축이 요구되고 있습니다. 당사는 이러한 요구에 부응하기 위해 동작 속도의 고속화, 공간 절약화, 가반 질량 업으로 더욱 용도 최적화를 실현한 신형 아크 용접 로봇MOTOMAN-AR1730(가반 질량25kg,최대 도달범위1730mm)을 개발했습니다. 본 제품은 로봇의 고밀도 배치에 의한 라인 단축, 사이클 타임 단축에 의한 생산성 향상, 또한 적응 능력 향상으로 고객이 요구하는 차세대 제조 라인 구축에 대한 솔루션을 제공합니다.

또한, 새로운 제어 방식을 채용한 세계 각지역에서 다른 전압이나 안전 규격에도 대응할 수 있는 신형 컨트롤러 「YRC1000'와 함께 사용하면 로봇의 성능을 최대한 활용할 수 있습니다.

(1) 생산성 향상

·각 축 동작 속도를 당사 기존 기종비로 최대30% 올렸습니다. 택트 타임의 단축에 의해, 한층 더 생산성 향상을 실현합니다.

·로봇 손목축^※1을 줄이고 기본 축 이동량을 최적화하여 택트 타임 단축을 실현합니다.

※1 당사 로봇B축~T축 중심점까지의 거리

· 새로운 궤적 제어를 채택하여 궤적 오차를80%감소(당사의 기존 기종비)했습니다. 테스트 운전·플레이백시도 동작 속도 변화에 관계없이 같은 궤적으로 동작합니다.

(2) 광범위한 적용 범위

・주변 설비에 간섭을 줄이는 슬림 암을 채용. 컴팩트 바디면서 업계 톱 클래스의 동작 범위를 실현하고 있습니다.

・용접 품질을 향상시키는 각종 기능, 서보 토치 등을 탑재 가능. 중공 암 채용에 의해, 토치 케이블을 암 내에 수납 가능합니다.

· 휴대용 질량 강화(종래 모델:24kg→새 모델:25kg) 하고 있어, 아크 용접에 가세해 용접 후의 워크 반송도1대에서 대응할 수 있습니다.

（3) 스퍼터 침입 대책이 뛰어난 암 형상

・용접시에 비산하는 스퍼터나 분진 등의 퇴적을 적게 하는 둥근된 내환경 디자인을 채용. 또한 손목축은IP67을 표준 채용함과 동시에 로봇 선회축(S축)상부의 케이블 출구부를 밀폐 구조로 하는 것으로 스퍼터 등의 이물 침입 대책을 강화하고 있어 종래 기종에 비해 외란에 강한 구조가 되고 있습니다.

（4) 설정 시간 단축 및 비정상적인 대응 개선

· 기존 모델에서는2책이 필요했던 로봇과 컨트롤러 사이의 연결 케이블이 하나뿐입니다. 이것에 의해 설비 기동 시간을 단축함과 동시에, 배선이 적은 깔끔한 설비를 실현합니다.

・매니퓰레이터 내부의 통신선의 단선이나 각 축 서보 모터의 엔코더 이상이 발생했을 때에는 프로그래밍 펜던트 위에 이상 알람(해당 로봇축의 통신 에러)을 표시하여 이상 위치를 특정하기 쉬워졌습니다. 또, 통신선의 단선시의 가복구나 이상 개소 특정을 위한 가배선을 실시할 수 있는 멀티포트가 각 부위에 배치되어 있어 가복구·가배선에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 등, 메인터넌스성이 뛰어납니다.

（5) 신형 용접 전원MOTOWELD-X350와 조합하여 특색을 살린 용접 시공이 가능

본 제품과 당사의 최신형 용접 전원MOTOWELD-X350(용접 패키지 이름:MOTOPAC-WL300)와의 조합에 의해, 아래와 같은 특색을 살린 용접 시공이 가능합니다.

①【싱크로 웰딩 기능】

로봇 동작과 파형 제어의 완전한 동기화로 용접 토치 각도 변화에 따라 적절한 용접 파형 조정을 자동으로 수행합니다. 이 기능에 의해 토치 각도 변화에 수반하는 용접 조건 조정의 시간을 단축시켜, 스퍼터 발생을 억제하는 것이 가능합니다.

②[교류 유닛(XACU)(옵션 대응)]

MOTOWELD-X350과 교류 유닛(XACU)을 조합함으로써 박판에 유효한 교류 용접이 가능합니다. 대응 가능한 판 두께의 하한을 종래의 1.0mm에서 0.5mm까지 고성능화해, 요구가 높아지는 박판 용접에 대응합니다. 교류 유닛(XACU)은 MOTOWELD-X350에 후부 가능하므로, 대상 워크의 변경 등에 의해 용접 조건 조정이 어려워진 경우에 새로운 용접기를 구입하지 않고 교류 용접기로 업그레이드할 수 있습니다.

자동차·기계 관련 부품 등의 아크 용접 용도^※2

　※2　아래의 아크 용접용 장비(용접기, 용접 토치, 도관 케이블, 가스 호스, 와이어 송급 장치, 와이어 릴 등)를 부가한 용접 패키지와의 조합이 필요합니다.

·단락 용접 전용350A용접 패키지MOTOPAC-WR100 (MOTOWELD-SR350)

· 단락 용접 전용500A용접 패키지MOTOPAC-WR200 (MOTOWELD-SR500)

·단락 용접/펄스 용접500A용접 패키지MOTOPAC-WH400 (MOTOWELD-RP500)

·저스퍼터 대응350A용접 패키지MOTOPAC-WL300 (MOTOWELD-X350),

및 교류 용접 유닛XACU

(1) 판매 시기2017년5월29일(월)

(2) 판매 가격 오픈 가격

 【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부 영업 추진과

우메무라 켄스케

TEL:093-645-7703

FAX:093-645-7802