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주식회사 바카라 사이트(대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는, 아크 용접 로봇(AR시리즈)의 새로운 라인업으로 최대 도달범위2010mm의MOTOMAN-AR2010(가반 질량12kg) ~9월21일(목)부터 판매를 시작하므로 알려드립니다.

근래, 제조 현장에 있어서의 용접 공정에서는, 라인 길이의 단축에 의한 공간 절약이나 공정 통합에 의한 공수 삭감 등에 의한 고효율·저비용·저에너지의 고부가가치 라인의 구축이 요구되고 있습니다.MOTOMAN-AR2010은 올해5달에 출시됨MOTOMAN-AR1730(최대 도달범위1730mm)의 긴 도달범위 유형으로 최대 도달범위2010mm로 확장되었습니다. 이것에 의해, 건설 기계의 제조 분야에서 필수가 되는 대형·후판 워크에 대한 용접이나, 종래는 로봇 복수대로 대응하고 있던 장척 워크의 용접을 1대로 실시하는 것이 가능하게 됩니다.MOTOMAN-AR1730이 가지는 동작 속도의 고속화, 동작 범위의 확장, 공간 절약화 등의 기능은 그대로, 본 제품이 가지는 롱 리치의 특징을 살려, 로봇의 고밀도 배치에 의한 라인 단축, 사이클 타임 단축에 의한 생산성 향상, 적응 능력 향상에 의해 고객이 요구하는 차세대 제조 라인 구축에 대한 솔루션을 제공합니다.

새로운 제어 방식을 채용한 세계 각지역에서 다른 전압이나 안전 규격에도 대응할 수 있는 신형 컨트롤러 「YRC1000'와 함께 사용하면 로봇의 성능을 최대한 활용할 수 있습니다.

(1)광범위한 적용

・MOTOMAN-AR1730(최대 도달범위1730mm)에서 최대 도달 범위2010mm로 확장하여 대형 제품의 용접이 1대에서 대응이 가능해져 동작 범위를 극대화했습니다.

・주변 설비에 간섭을 줄이는 슬림 암을 채용하여 공간 절약형 설치가 가능합니다.

· 용접 품질을 향상시키는 다양한 기능을 탑재할 수 있습니다.

・종래 기종에서도 호평받고 있는 “중공 암”을 채용해, 센서 케이블이나 에어 배관을 암 내에 수납 가능하기 때문에, 주변 설비와의 케이블이 간섭하지 않습니다.

(2)생산성 향상

· 각 축 속도 성능 향상 (당사 기존 기종비 최대)15% up)을 통해 더 빠른 동작을 실현합니다.

· 기존의 최고 속도 제한을 철폐. 가감속 제어의 개선으로 로봇의 자세에 관계없이 한계까지 가감속 시간^※1을 단축합니다.

·로봇 손목축^※2을 줄이고 기본 축 이동량을 최적화하여 택트 타임 단축을 실현했습니다.

· 새로운 궤적 제어의 채용으로 궤적 오차 최소화80% 향상) 하고 있으므로, 테스트 운전·플레이백시도 동작 속도 변화에 관계없이 같은 궤적으로 동작 가능합니다.

※1 최고 속도에 도달할 때까지의 가속 시간과 정지할 때까지의 감속 시간을 맞춘 것

※2 회사 로봇B축~T축 중심점까지의 거리

(3) 스퍼터 침입 대책이 뛰어난 암 형상

・용접시에 비산하는 스퍼터나 분진 등의 퇴적을 줄이는 둥근 내환경 디자인을 채용했습니다.

· 손목 축은IP67을 표준 채용함과 동시에 로봇 선회축(S축) 상부의 케이블 출구부를 밀폐 구조로 함으로써 이물 침입 대책을 강화하고 있어 종래 기종에 비해 외적 요인으로부터의 영향에 강한 구조가 되고 있습니다.

(4) 설정 시간 단축 및 비정상적인 대응 개선

· 기존 모델에서는2책이 필요했던 로봇과 컨트롤러 사이의 연결 케이블이 하나뿐입니다. 이것에 의해 셋업시의 배선 시간을 대폭 단축함과 동시에, 배선이 적은 깔끔한 설비를 실현합니다.

・매니퓰레이터 내부의 통신선의 단선이나 각 축 서보모터의 엔코더 이상이 발생했을 때에는 프로그래밍 펜던트 위에 이상 알람(해당 로봇축의 통신 에러)을 표시하여 이상 위치를 특정하기 쉬워졌습니다. 또, 통신선의 단선시의 가복구나 이상 개소 특정을 위한 가배선을 실시할 수 있는 멀티포트가 각 부위에 표준 탑재되고 있어, 가복구·가배선에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 등, 메인터넌스성도 매우 뛰어납니다.

(5)신형 용접 전원MOTOWELD-X350과 결합하여 용접 품질 향상

이 제품과 당사의 최신 용접 전원MOTOWELD-X350(용접 패키지 이름:MOTOPAC-WL300)와의 조합에 의해, 아래와 같은 특색을 살린 용접 시공이 가능합니다.

①【싱크로 웰딩 기능】

로봇 동작과 파형 제어의 완전한 동기화를 통해 용접 토치 각도 변화에 따라 적절한 용접 파형 조정을 자동으로 수행합니다. 이 기능에 의해 토치 각도 변화에 수반하는 용접 조건 조정의 시간을 단축시켜, 스퍼터 발생을 억제하는 것이 가능합니다.

②[교류 유닛(XACU)(옵션 대응)]

MOTOWELD-X350과 교류 유닛(XACU)을 결합하면 박판에 효과적인 교류 용접이 가능합니다. 대응 가능한 판 두께의 하한을 종래의1.0mm에서0.5mm까지 고성능화하여 필요성이 높아지는 박판 용접에 대응합니다. 교류 유닛(XACU)은MOTOWELD-X350에 후부 가능하게 되어 있으므로, 대상 워크의 변경 등에 의해 용접 조건 조정이 어려워졌을 경우에, 새로운 용접기를 구입하지 않고 교류 용접기로 업그레이드하는 것이 가능합니다.

자동차·기계 관련 부품 등의 아크 용접 용도^※3

　※3 아래의 아크 용접용 장비(용접기, 용접 토치, 도관 케이블, 가스 호스, 와이어 공급 장치, 와이어 릴 등)를 추가한 용접 패키지와의 조합이 필요합니다.

· 단락 용접 전용350A용접 패키지MOTOPAC-WR100 (MOTOWELD-SR350)

· 단락 용접 전용500A용접 패키지MOTOPAC-WR200 (MOTOWELD-SR500)

·단락 용접/펄스 용접500A용접 패키지MOTOPAC-WH400 (MOTOWELD-RP500)

·저스퍼터 대응350A용접 패키지MOTOPAC-WL300 (MOTOWELD-X350),

및 교류 용접 유닛XACU

(1) 판매 시기:2017년9월21일(목)

(2) 판매 가격: 오픈 가격

[문의처]

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부

영업 추진과 우메무라 켄스케

TEL:093-645-7703

FAX：093-645-7802