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가반 질량 35~600kg의 중대형 산업용 로봇
MOTOMAN 총 29기종 판매 개시
– 핸들링 및 스폿 용접 등 다용도 적용 로봇의 라인업 확충 –

신제품2017년 11월 13일

주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시 대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는,35～600kg의 중대형 가반 질량으로 핸들링, 스폿 용접이나 프레스간 반송 등 용도용으로 산업용 로봇MOTOMAN의 전체29기종을 새롭게 개발·제품화했으므로 알려 드리겠습니다.

1. 제품화의 목표

당사는 다양한 산업 및 용도에서의 사용에 따라 최적화된 특색 있는 로봇을 개발하여 고객의 제조 현장의 자동화·생산성 향상에 공헌하기 위해 타사에 앞서 많은 제품 라인업을 시장에 제공해 왔습니다.2016년9달에 새로운 제어 방식을 채용하고 세계 각지에서 다른 전압과 안전 규격에 대응할 수 있는 신형 로봇 컨트롤러YRC1000을MOTOMAN소형 모델에 적용하여 판매를 시작하고 있습니다.

이번에 새로운 로봇 컨트롤러YRC1000에 대응 로봇의 추가 충실을 노리고 중대형 휴대 질량의 신규29기종을 출시합니다. 이러한 광범위한 제품 라인업은 고객의 다양한 생산 라인 구성에 대한 요구에 대한 대응력과 적응력을 향상시켜 고효율, 고부가가치를 추구한 차세대 생산 라인 구축에 대한 포괄적인 솔루션을 제공합니다.

<신개발 기종>

No.	기종명	주요 용도	가반 질량 (kg)	최대 도달범위 (mm)	비고
1	MOTOMAN-GP35L	취급	35	2,538
2	MOTOMAN-GP50	취급	50	2,061
3	MOTOMAN-GP88	취급	88	2,236
4	MOTOMAN-GP110	취급	110	2,236
5	MOTOMAN-GP110B	취급	110	2,236	7축 유형
6	MOTOMAN-GP180-120	취급	120	3,058
7	MOTOMAN-GP120	취급	120	2,044
8	MOTOMAN-GP165R	취급	165	3,140	선반설치 유형
9	MOTOMAN-GP180	취급	180	2,702
10	MOTOMAN-GP200R	취급	200	3,140	선반설치 유형
11	MOTOMAN-GP215	취급	215	2,912
12	MOTOMAN-GP225	취급	225	2,702
13	MOTOMAN-GP250	취급	250	2,710
14	MOTOMAN-GP280	취급	280	2,446
15	MOTOMAN-GP400	취급	400	2,942
16	MOTOMAN-GP400R	취급	400	3,518	선반 설치 유형
17	MOTOMAN-GP600	취급	600	2,941
18	MOTOMAN-SP80	스폿 용접	80	2,236
19	MOTOMAN-SP100	스폿 용접	100	2,236
20	MOTOMAN-SP100B	스폿 용접	100	2,236	7축 유형
21	MOTOMAN-SP165-105	스폿 용접	105	3,058
22	MOTOMAN-SP110	스폿 용접	110	2,044
23	MOTOMAN-SP150R	스폿 용접	150	3,140	선반 설치 유형
24	MOTOMAN-SP165	스폿 용접	165	2,702
25	MOTOMAN-SP185R	스폿 용접	185	3,140	선반 설치 유형
26	MOTOMAN-SP210	스폿 용접	210	2,702
27	MOTOMAN-SP235	스폿 용접	235	2,710
28	MOTOMAN-PH130RF	프레스 간 이송	130	3,474
29	MOTOMAN-PH200RF	프레스 간 이송	200	3,505

2. 주요 특징

（1）풍부한 라인업으로 광범위한 적용

다양한 생산 라인 공정에 적용할 수 있는 풍부한 라인업을 갖추고 있으며 고객의 생산성 향상에 기여합니다. ('3. 주요 용도' 참조)

（2）로봇의 최대 속도로 작동

최고 속도 동작 지정(VMAX기능)로 인해 직선 작동 시 최고 속도 제한을 철폐. 로봇의 교시 위치·자세에 따라 직선 동작 가능한 최고 속도를 자동 계산하여 동작합니다. 이를 통해 기존의 최고 속도 제한보다 높은 속도로 작동할 수 있어 로봇의 작동 시간을 단축할 수 있습니다.

（3）운동 속도 변화에 관계없이 궤도는1책

새로운 궤적 제어를 채택하여 궤적 오차를 최소화 80% 향상) 하고 있기 때문에, 테스트 운전·플레이백시도 동작 속도 변화에 관계없이 같은 궤적에서 동작 가능합니다.

（4）설정 시간 단축 및 배선 절약

기존 모델에서는2책이 필요했던 로봇과 컨트롤러 사이의 연결 케이블1책만^※1이 되었습니다. 이것에 의해 셋업시의 배선 시간을 대폭 단축함과 동시에, 배선이 적은 깔끔한 설비를 실현합니다.

※1 MOTOMAN-GP400/GP400R/GP600에 대한 연결 케이블은2책(종래 모델:3책→신기종:2책으로 감소) 또한MOTOMAN-PH200RF에 대한 연결 케이블은3책(종래 모델:6책→신기종:3책으로 감소)입니다.

（5）유지 보수성 향상

매니퓰레이터 내부의 통신선의 단선이나 각 축 서보 모터의 엔코더 이상이 발생했을 때에는 프로그래밍 펜던트 위에 이상 알람(해당 로봇축의 통신 에러)을 표시하여 이상 위치를 특정하기 쉬워졌습니다. 또, 통신선의 단선시의 가복구나 이상점 특정을 위한 가배선을 실시할 수 있는 멀티포트가 각 부위에 표준 탑재^※2되어 있으며, 임시 복구 및 임시 배선에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 등 유지보수성도 매우 우수합니다.

※2 기종에 따라 멀티포트 설치 위치가 다를 수 있습니다.

（6）전원 회생에 의한 에너지 절약 효과

이번에 판매 개시하는 중대형 기종에 대응한 신형 로봇 컨트롤러YRC1000에는 전원 회생 기능이 표준으로 탑재되어 있어 고객의 생산 현장에서의 에너지 절약에 기여합니다. 특히PH시리즈 등 취급 용도의 대형 로봇에서 전원 회생 효율이 높고 에너지 절약 효과를 발휘합니다.^※3

※3 로봇 모델 및 용도 및 고객의 생산 현장에서의 작동 상황에 따라 에너지 절약 효과가 달라집니다.

（7）해외 전압(380V～480V) 트랜스리스로 대응 가능

신형 컨트롤러YRC1000에 내장된 전원 변압 회로로 해외 전압(380V～480V) 트랜스리스로 대응 가능합니다. 이로써 컨트롤러의 대폭적인 소형화·경량화를 실현하고 있어, 또 해외에서 사용할 때에 변압기(트랜스) 불필요로 설치할 수 있기 때문에, 고객의 해외에서의 생산 현장의 공간 절약화 및 효율화에 공헌합니다.

（8）스폿 용접 전동 건용 서보 모터의 라인업 확충 및 배터리리스화(MOTOMAN-SP시리즈에만 적용)

종래의 스폿 용접 전동 건용 서보 모터(용량: 1.5kW, 2.0kW) 이외에 용량 2.5kW의 서보 모터를 새롭게 개발. 이에 따라, 최근의 자동차 생산 라인에서 자동차 바디의 경량화에 수반하는, 하이텐재나 알루미늄재 등의 고가압 스폿 용접에의 대응력이 현격히 향상되었습니다. 또 MOTOMAN-SP시리즈 대응의 전동 건용 서보 모터는, 당사 신개발의 배터리리스 엔코더의 채용에 의해 배터리리스화를 실현하고 있어 생산성·메인터넌스성의 향상에 공헌합니다.