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바카라 온라인(사장: 오가사와라 히로시)가 자동차 스폿 용접용 신형 로봇을 출시했습니다MOTOMAN-SP110H(페이로드 용량110kg최대 도달범위2044mm）、MOTOMAN-SP180H(페이로드 용량180kg최대 도달범위2702mm) 및MOTOMAN-SP225H(페이로드 용량225kg최대 도달범위2702mm)3모델 판매를 시작함을 알려드립니다

　최근에는 전기차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV), 연료전지자동차(FCV) 등 연료 효율적이고 환경 친화적인 친환경 자동차의 개발이 전 세계적으로 진행되고 있으며, 자동차 제조 라인의 구성에도 큰 변화가 일어나고 있습니다 특히, 자동차 차체 제조 과정에서는 저연비 요구에 부응하여 차체 경량화를 위해 알루미늄, 고강도 강판 등 기존 철강 소재와는 다른 신소재가 적용되기 시작했습니다

　이러한 신소재를 이용한 자동차 차체 용접 공정에서는 고압 스폿 용접이 요구되므로 이에 맞는 라인을 제작하는 것이 필요합니다 또한, 그 어느 때보다 라인 길이 단축을 통한 공간 절약과 공정 통합을 통한 고부가가치 라인 구축이 요구되고 있습니다

　이러한 요구를 충족시키기 위해 당사에서 개발한 새로운 스폿 용접 로봇MOTOMAN-SP110H, MOTOMAN-SP180H그리고MOTOMAN-SP225H신뢰성을 보장하면서 고속, 고밀도 배치를 실현하여 고부가가치를 추구하는 차세대 생산 라인 구축을 위한 종합 솔루션을 제공합니다 또한, 새로운 제어 방법을 사용하고 전 세계적으로 다양한 전압 및 안전 표준을 지원할 수 있는 새로운 로봇 컨트롤러YRC1000과 결합하여 로봇의 성능을 극대화합니다

(1) 상박 중공 구조

빈 상부 팔 구조는 다음과 같은 장점이 있습니다

a 향상된 복장 유지 관리

손목 부분이 개방형 구조로 되어 있어 리깅 케이블의 탈부착이 용이합니다 또한 단선 케이블을 교체할 수 있어 유지 관리성이 향상됩니다

b 간섭 반경 및 목록 너비 나열

의상^※1시간 목록^※２간섭 반경과 손목 너비를 줄임으로써 물체에 더 가까이 다가갈 수 있습니다

※1 로봇 매니퓰레이터 또는 케이블 장비에 대한 케이블 조립 작업에 대한 일반적인 용어

※2 로봇 매니퓰레이터의 손목 샤프트 부분

c 선내 장비를 위한 공간 확보

윗팔 (U축) 후방에 장비를 추가할 수 있는 공간을 확보했습니다 이를 통해 로봇 윤곽선의 돌출(간섭)을 최소화할 수 있습니다

(2) 배터리가 필요 없는 고압 스폿 용접 전동 건

기존 스폿 용접 전동건 서보 모터(용량15kW、20kW) + 용량25kW이에 따라 최근 자동차 생산 라인의 차체 경량화 추세에 따른 알루미늄, 고장력강(고장력 강판) 등 신소재의 고압 스폿 용접 처리 능력이 크게 향상되었습니다 또한MOTOMAN-SP시리즈 대응 전동건용 서보모터는 당사가 새롭게 개발한 배터리리스 엔코더를 채용하여 배터리리스화하여 생산성 및 유지보수성 향상에 기여합니다

(3) 로봇이 달성할 수 있는 최대 속도로 작동합니다

선형 작동 중 최대 속도 제한은 최대 속도 작동을 지정하여 제거됩니다(VMAX 기능) 로봇이 티칭한 위치와 자세에 따라 직선으로 이동할 수 있는 최대 속도를 로봇이 자동으로 계산합니다 이를 통해 로봇은 기존 최대 속도 제한보다 더 높은 속도로 작동할 수 있어 로봇 작동 시간이 단축됩니다

(4) 작동 속도 변화에 관계없는 궤적1도서

새로운 궤적 제어를 채택하여 궤적 오차를 최소화(당사 기존 모델 대비 80% 개선)하여 작동 속도 변화에 관계없이 테스트 작동 및 재생 중에도 동일한 궤적에서 작동할 수 있습니다

(5) 설정 시간 및 배선 단축

기존 모델의 경우2로봇과 컨트롤러 사이에 필요했던 연결 케이블입니다1이제 책으로만 이용 가능합니다 이로 인해 설치 시 배선 시간이 크게 단축되고 배선이 적어 깨끗한 시설이 만들어집니다

(6) 유지 관리성 개선

매니퓰레이터 내부 통신선이 끊어지거나 각 축 서보 모터의 엔코더에 오류가 발생하면 프로그래밍 펜던트에 오류 알람(해당 로봇 축의 통신 오류)이 표시되어 오류 위치를 보다 쉽게 식별할 수 있습니다 또한 각 부품에는 멀티포트를 기본 탑재해 통신선이 끊어지거나 임시배선이 발생한 경우에도 임시 복구를 수행해 이상 유무를 확인할 수 있다^※３

※3 멀티 포트 설치 위치는 모델에 따라 다를 수 있습니다

(7) 전력회생 기능에 따른 에너지 절약 효과

이번에 판매 예정인 중대형 모델과 호환되는 새로운 로봇 컨트롤러YRC1000전력회생 기능을 표준 탑재하여 생산 현장의 에너지 절약에 기여합니다^※4

※4 에너지 절약 효과는 고객 생산 현장의 로봇 모델, 적용 분야 및 작동 조건에 따라 다릅니다

(8) 변압기 없이 해외 전압(380V~480V)과 호환 가능

새로운 로봇 컨트롤러 YRC1000에는 전압 변환 회로가 내장되어 있어 변압기 없이 해외 전압(380V ~ 480V)을 처리할 수 있습니다 이에 따라 컨트롤러의 소형화, 경량화가 가능해지며, 해외 사용 시에도 변압기 없이 장착이 가능해 고객 해외 생산현장의 공간절약 및 효율화에 기여하고 있다

자동차 차체 및 부품의 스폿 용접 응용

2017년 11월 29일 수요일

　본 제품은 2017년 11월 29일(수)부터 12월 2일(토)까지 개최되는 2017 국제로봇박람회에서 판매될 예정입니다

(장소: Tokyo Big Sight, East 4 Hall, 부스 번호 IR4-47)*⁵에서 전시할 예정입니다

※5 MOTOMAN-SP225H가 출품됩니다

[연락처 정보]

바카라 온라인

로봇사업부 사업기획부

판매촉진부 우메무라 켄스케

전화：093-645-7703

팩스: 093-645-7802