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주식회사 바카라 사이트(대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는, 자동차의 스폿 용접 용도의 신형 로봇MOTOMAN-SP110H(가동 질량110kg최대 도달범위2044mm）、MOTOMAN-SP180H(가동 질량180kg최대 도달범위2702mm) 및MOTOMAN-SP225H(가반 질량225kg최대 도달범위2702mm)의 합3기종 판매를 시작하므로 알려드립니다.

근래 전기 자동차(EV), 하이브리드 전기 자동차(HEV), 연료 전지 차량(FCV) 등 저연비로 친환경 친환경 자동차 개발이 전세계적으로 진행되고 있으며, 이에 따라 자동차 제조 라인의 구성도 크게 변화하고 있습니다. 특히 자동차 바디의 제조 공정에서는 저연비 성능의 요구에 따른 차체 경량화를 위해 알루미늄이나 하이텐(고장력 강판) 등 종래의 강재와는 다른 새로운 소재가 채용되기 시작하고 있습니다.

그 신소재를 사용한 자동차 바디의 용접 공정에 있어서는, 고가압 스폿 용접에의 대응이 요구되기 때문에, 거기에 맞춘 라인 만들기가 필요해지고 있습니다. 또한 기존에도 증가하여 라인 길이의 단축에 의한 공간 절약 및 공정 통합에 의한 고부가가치 라인의 구축이 요구되고 있습니다.

이러한 요구에 대해 당사가 개발한 신형 스폿 용접 로봇MOTOMAN-SP110H, MOTOMAN-SP180H및MOTOMAN-SP225H은 신뢰성을 확보하면서 빠르고 고밀도 배치를 실현하고 높은 부가가치를 추구하는 차세대 생산 라인 구축에 대한 포괄적인 솔루션을 제공합니다. 또, 새로운 제어 방식을 채용해, 세계 각지에서 다른 전압이나 안전 규격에도 대응할 수 있는 신형 로봇 컨트롤러YRC1000와 함께 로봇의 성능을 최대한 발휘합니다.

(1) 상부 암 중공 구조

위 암 중공 구조로 인해 다음과 같은 이점이 있습니다.

a. 옷장 유지 보수성 향상

목록부가 개방 구조로 되어 있기 때문에, 옷장 케이블의 분리, 설치가 용이합니다. 또한 단선 케이블 교환도 가능하므로 보수성이 향상되었습니다.

b. 목록 간섭 반경 및 목록 폭 아래

장장^※1시간 목록^※２간섭 반경 및 리스트 폭 감소로 대상과의 접근성이 향상됩니다.

※1 로봇 매니퓰레이터에 케이블 조립 작업 또는 케이블 장비의 총칭

※2 로봇 매니퓰레이터의 손목 축 부분

c. 탑재 기기 공간 확보

상완부(U축) 후방에 장비를 추가할 수 있는 공간을 확보하고 있습니다. 이렇게 하면 로봇 외형으로부터의 돌출(간섭)을 최소화할 수 있습니다.

(2) 스폿 용접 전동 건의 고가압화 및 배터리리스화

전통적인 스폿 용접 전동 건용 서보 모터(용량1.5kW、2.0kW) 이외에 용량2.5kW의 서보 모터를 새롭게 개발. 이것에 의해, 최근의 자동차 생산 라인 놓는 자동차 보디의 경량화에 수반하는, 알루미늄이나 하이텐(고장력 강판) 등 신소재용의 고가압 스폿 용접에의 대응력이 현격히 향상되었습니다. 또한MOTOMAN-SP시리즈 대응의 전동 건용 서보 모터는, 당사 신개발의 배터리리스 엔코더의 채용에 의해 배터리리스화를 실현하고 있어, 생산성・메인터넌스성의 향상에 공헌합니다.

(3) 로봇이 낼 수 있는 최고 속도로 동작

최고 속도 동작 지정(VMAX 기능)에 의해, 직선 동작시의 최고 속도 제한을 철폐. 로봇의 교시 위치·자세에 따라 직선 동작 가능한 최고 속도를 자동 계산하여 동작합니다. 이를 통해 기존의 최고 속도 제한보다 높은 속도로 작동할 수 있어 로봇의 작동 시간을 단축할 수 있습니다.

(4) 동작 속도 변화에 관계없이 궤도는1책

새로운 궤적 제어의 채용에 의해, 궤적 오차를 최소화(당사 종래 대비 80% 향상)하고 있기 때문에, 테스트 운전·플레이백시도 동작 속도 변화에 관계없이 같은 궤적에서 동작 가능합니다.

(5) 셋업 시간 단축 및 배선 절약

기존 모델에서는2책이 필요했던 로봇과 컨트롤러 사이의 연결 케이블1책만 있습니다. 이것에 의해 셋업시의 배선 시간을 대폭 단축함과 동시에, 배선이 적은 깔끔한 설비를 실현합니다.

(6) 유지 보수성 향상

매니퓰레이터 내부의 통신선의 단선이나 각 축 서보 모터의 엔코더 이상이 발생했을 때에는 프로그래밍 펜던트 상에 이상 알람(해당 로봇축의 통신 에러)이 표시되어 이상 위치를 식별하기 쉬워졌습니다. 또, 통신선의 단선시의 가복구나 이상 개소 특정을 위한 가배선을 실시할 수 있는 멀티포트가 각 부위에 표준 탑재^※３되어 있으며, 임시 복구 및 임시 배선에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 등 유지보수성도 매우 우수합니다.

※3 기종에 따라 멀티포트 설치 위치가 다를 수 있습니다.

(7) 전원 회생 기능에 의한 에너지 절약 효과

이번에 판매 개시되는 중대형 기종에 대응한 신형 로봇 컨트롤러YRC1000에는 전원 회생 기능이 표준 탑재되어 있어 고객의 생산 현장에서의 에너지 절약에 기여합니다.^※4

※4 로봇 모델 및 용도 및 고객의 생산 현장에서의 작동 상황에 따라 에너지 절약 효과가 달라집니다.

(8) 해외 전압(380V~480V)에 트랜스레스로 대응 가능

신형 로봇 컨트롤러 YRC1000에 내장되어 있는 전압 변환 회로에 의해, 해외 전압(380V~480V)에 트랜스레스로 대응 가능합니다. 이로써 컨트롤러의 대폭적인 소형화·경량화를 실현하고 있으며, 또한 해외에서 사용할 때 변압기(트랜스) 불필요로 설치할 수 있기 때문에 고객의 해외에서 생산 현장의 공간 절약화 및 효율화에 공헌합니다.

자동차 바디 및 부품의 스폿 용접 용도

2017년 11월 29일(수)

또한, 본제품은 2017년 11월 29일(수)~12월 2일(토)에 개최되는 2017 국제 로봇전

(회장:도쿄 빅 사이트 동쪽 4홀 부스 번호 IR4-47)에 출전 ※⁵하겠습니다.

※5 MOTOMAN-SP225H를 출전 예정

【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부

영업 추진과 우메무라 켄스케

TEL: 093-645-7703

FAX: 093-645-7802